28mm le lapo'a o le NEMA11 hybrid stepper motor 1.8 tikeri le la'asaga tulimanu D shaft maualuga eseese

E tatau i tagata faʻatau ona mulimuli i le mataupu faavae o le "filifilia muamua o le stepper motors, ona filifili lea o le avetaavale e faʻavae i luga o le stepper motor o loʻo iai"
E sili pe a lē fa'aaogāina le faiga o le aveta'avale atoa e fa'agaoioi ai se afi la'asaga fa'afefiloi, ma e sili atu le gatete i lalo o le aveta'avale atoa.
E sili atu ona talafeagai le afi stepper hybrid mo taimi e maualalo le saoasaoa. Matou te fautuaina ia aua ne'i sili atu le saoasaoa i le 1000 rpm (6666PPS i le 0.9 tikeri), e sili atu i le va o le 1000-3000PPS (0.9 tikeri), ma e mafai ona fa'apipi'i i se pusa kia e fa'aitiitia ai lona saoasaoa. E maualuga le lelei o le fa'agaoioiga o le afi ma e itiiti le pisa i le televave talafeagai.
Ona o mafuaaga faasolopito, e na'o le afi e iai le voltage masani e 12V e fa'aaogaina le 12V. O isi voltage fa'atulagaina i le ata o le mamanu e le o le voltage sili lea ona talafeagai mo le afi. E tatau i tagata fa'atau ona filifili le voltage talafeagai mo le fa'agaoioiga ma le aveta'avale talafeagai e fa'atatau i latou lava mana'oga.
A fa'aaogaina le afi i le saoasaoa maualuga po'o le mamafa tele, e masani lava e le amata sa'o i le saoasaoa o le galuega. Matou te fautuaina le fa'ateleina malie o le televave ma le saoasaoa. Mo mafua'aga e lua: Muamua, e le alu ese la'asaga o le afi, ma le lona lua, e mafai ona fa'aitiitia le pisa ma fa'aleleia le sa'o o le tulaga.
E le tatau ona galue le afi i le vaega e gatete ai (i lalo ifo o le 600 PPS). Afai e tatau ona faʻaaogaina i se saoasaoa telegese, e mafai ona faʻaitiitia le faʻafitauli o le gatete e ala i le suia o le voltage, le tafe o le eletise poʻo le faʻaopoopoina o sina faʻaitiitia.
Afai e galue le afi i lalo ifo o le 600PPS (0.9 tikeri), e tatau ona fa'agaoioia e se tafe la'ititi, inductance tele ma le voltage maualalo.
Mo avega e tele le taimi o le inertia, e tatau ona filifilia se afi tele.
A manaʻomia le saʻo maualuga, e mafai ona foia e ala i le faʻaopoopoina o le pusa kia (box gear), faʻateleina le saoasaoa o le afi, poʻo le faʻaaogaina o le faʻataʻavaleina o vaega. E mafai foʻi ona faʻaaogaina se afi 5-phase (unipolar motor), ae o le tau o le faiga atoa e fai si taugata, o lea e seasea faʻaaogaina.

Tele o le afi stepper:
O lo'o ia i matou i le taimi nei ni afi stepper hybrid e 20mm (NEMA8), 28mm (NEMA11), 35mm (NEMA14), 42mm (NEMA17), 57mm (NEMA23), 86mm (NEMA34). Matou te fautuaina e fuafua muamua le tele o le afi, ona fa'amaonia lea o isi parakalafa, pe a e filifilia se afi stepper hybrid.