E lelei le NEMA 17 afi afi faʻatasi ma le paneta gearbox

E tatau i tagata faʻatau ona mulimulitaʻi i le mataupu faavae o le "filifilia muamua afi taʻavale, ona filifili lea o le avetaʻavale e faʻavae i luga ole afi o loʻo iai"
E sili le aua ne'i fa'aogaina le ta'avale ta'avale atoa e fa'aosoina ai se afi la'a fefiloi, ma e tele atu le vibration i lalo o le ta'avale atoa.
Hybrid stepper motor e sili atu ona talafeagai mo taimi maualalo-saoasaoa. Matou te fautua atu o le saoasaoa e le sili atu i le 1000 rpm (6666PPS i le 0.9 tikeri), sili i le va o le 1000-3000PPS (0.9 tikeri), ma e mafai ona faʻapipiʻi i se pusa e faʻaitiitia ai le saoasaoa. O le afi e maualuga le galue lelei ma maualalo le pisa i taimi talafeagai.
Ona o mafuaʻaga faʻasolopito, naʻo le afi e iai le 12V voltage e faʻaaogaina le 12V. O isi voltage fa'amauina i luga o ata mamanu e le o le mea tonu lea e sili ona talafeagai mo le ta'avale mo le afi. E tatau i tagata fa'atau ona filifili le voltage ta'avale talafeagai ma le aveta'avale talafeagai e fa'atatau i lona mana'oga.
A faʻaaogaina le afi i le saoasaoa maualuga poʻo le mamafa tele, e masani lava e le amata i le saoasaoa galue saʻo. Matou te fautua atu ina ia faasolosolo malie le faatele ma le saoasaoa. Mo mafuaaga e lua: Muamua, o le afi e le leiloa laasaga, ma lona lua, e mafai ona faʻaitiitia le pisa ma faʻaleleia le tulaga saʻo.
E le tatau ona galue le afi i le vaega vibration (i lalo ifo o le 600 PPS). Afai e tatau ona faʻaaogaina i le saoasaoa tele, e mafai ona faʻaitiitia le faʻafitauli o le vibration e ala i le suia o le voltage, o loʻo i ai nei poʻo le faʻaopopoina o sina faʻafefe.
Pe a galue le afi i lalo ole 600PPS (0.9 tikeri), e tatau ona faʻauluina e le laʻititi laʻititi, inductance tele ma le maualalo o le voltage.
Mo uta ma se taimi tele o le inertia, e tatau ona filifilia se afi tele tele.
Pe a manaʻomia le saʻo maualuga, e mafai ona foia e ala i le faʻaopopoina o le gearbox, faʻateleina le saoasaoa o le afi, poʻo le faʻaaogaina o le taʻavale vaevaega. E mafai foʻi ona faʻaaogaina se afi 5-phase (unipolar motor), ae o le tau o le faiga atoa e taugata tele, o lea e seasea faʻaaogaina.