1. O le a lestepper afi?
E ese le gaioi o masini stepper nai lo isi afi. DC stepper motors e fa'aogaina le gaogao fa'asolosolo. E tele vaega vili i totonu o latou tino, e taʻua o "vaega", lea e mafai ona fesuiaʻi e ala i le faʻagaoioia o vaega taʻitasi i le faasologa. Tasi le laa i le taimi.
E ala i le puleaina o le stepper motor e ala i le pule / komepiuta, e mafai ona e faʻatulagaina saʻo i se saoasaoa saʻo. Ona o lenei tulaga lelei, o masini stepper e masani ona faʻaaogaina i meafaigaluega e manaʻomia ai le gaioiga saʻo.
Stepper motors e tele ituaiga eseese, foliga ma mamanu. O lenei tusiga o le a faʻamatalaina faʻapitoa le auala e filifili ai se stepper motor e tusa ai ma ou manaʻoga.
2. O a mea lelei ota'avale afi?
A. Tulaga- Talu ai o le faʻagaioiga o masini stepper e saʻo ma toe fai, e mafai ona faʻaaogaina i le tele o oloa faʻatonutonu saʻo, e pei ole lolomi 3D, CNC, mea pueata, ma isi, o nisi taʻavale malosi e faʻaaoga foi le Laasaga Motor mo le faʻatulagaina o le ulu faitau.
B. Pulea vave- o laasaga saʻo o lona uiga e mafai ona e pulea saʻo le saoasaoa o le taamilosaga, talafeagai mo le faia o gaioiga saʻo poʻo le pulea o le robot
C. Saosaoa maualalo ma maualuga torque- I se tulaga lautele, DC motors maualalo torque i maualalo saoasaoa. Ae o le stepper motors e maualuga le malosi i le maualalo o le saoasaoa, o lea o se filifiliga lelei mo faʻaoga saosaoa maualalo.
3. Le lelei ostepper afi :
T. Le lelei- E le pei o DC motors, o le taumafaina o stepper motors e le tele fesoʻotaʻi ma le uta. A latou le o faia galuega, o loʻo i ai pea i le taimi nei, o lea e masani ona i ai ni faʻafitauli faʻafefeteina, ma o le lelei e sili atu ona maualalo.
B. Torque i le saoasaoa maualuga- e masani lava o le torque o le stepper motor i le saoasaoa maualuga e maualalo ifo nai lo le maualalo o le saoasaoa, o nisi afi e mafai lava ona ausia lelei le faatinoga i le saoasaoa maualuga, ae e manaʻomia se taʻavale sili atu e ausia ai lenei aafiaga.
C. Le mafai ona mata'ituina- e le mafai e le taʻavale taʻavale masani ona faʻaalia / iloa le tulaga o loʻo i ai nei o le afi, matou te taʻua o le "matatala mata", pe afai e te manaʻomia le "tapuni tapuni" pulea, e tatau ona e faʻapipiʻi se encoder ma avetaʻavale, ina ia mafai ona e mataʻituina / pulea le suiga saʻo o le afi i soo se taimi, ae o le tau e maualuga tele ma e le talafeagai mo oloa masani.
Fa'asagaga ole afi ole laa
4. Fa'avasegaina o la'a:
E tele ituaiga o stepper motors, talafeagai mo tulaga eseese.
Ae ui i lea, i lalo o tulaga masani, PM motors ma hybrid stepper motors e masani ona faʻaaogaina e aunoa ma le mafaufauina o masini tumaoti.
5. Tele afi:
O le iloiloga muamua pe a filifilia se afi o le tele o le afi. O afi taʻavale e amata mai i afi laiti 4mm (faʻaaogaina e pulea ai le gaioiga o mea pueata i telefoni poto) i behemoths pei ole NEMA 57.
O le afi o loʻo i ai se taʻavale galue, o lenei torque e fuafua pe mafai ona faʻafetaui lau manaʻoga mo le afi afi.
Mo se faʻataʻitaʻiga: NEMA17 e masani ona faʻaaogaina i masini lomitusi 3D ma mea laiti CNC, ma faʻaaogaina afi tetele NEMA i le gaosiga o pisinisi.
NEMA17 o loʻo faʻatatau i le pito i fafo o le afi o le 17 inisi, o le tele lea o le inisi faiga, lea e 43cm pe a liua i senitimita.
I Saina, e masani ona matou faʻaogaina senitimita & milimita e fua ai le tele, ae le o inisi.
6. Numera o laasaga afi:
Ole numera ole la'asaga ile ta'amilosaga afi e iloa ai lona iugafono ma le sa'o. Stepper motors ei ai laasaga mai le 4 i le 400 i le suiga. E masani lava 24, 48 ma 200 laasaga e faʻaaogaina.
O le sa'o e masani ona faamatalaina o le tikeri o laasaga taitasi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o le laasaga o le afi 48-step e 7.5 tikeri.
Ae ui i lea, o le drawbacks o le saʻo maualuga o le saoasaoa ma torque. I le taimi lava e tasi, o le saoasaoa o masini maualuga maualuga e maualalo.
7. Pusa masini:
O le isi auala e faʻaleleia atili ai le saʻo ma le faʻamalosi o le faʻaaogaina lea o se gearbox.
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le 32: 1 gearbox e mafai ona faʻaliliuina se afi 8-step i le 256-step saʻo afi, aʻo faʻateleina le torque e 8 taimi.
Ae o le saosaoa o le gaosiga o le a fa'aitiitia tutusa i le tasi vaevalu o le ulua'i.
O se tamaʻi afi e mafai foi ona ausia le aʻafiaga o le maualuga maualuga e ala i le faʻaitiitiga o le gearbox.
8. La'au:
O le mea mulimuli e tatau ona e mafaufau i ai o le faʻafefea ona faʻafetaui le taʻavale o le afi ma pe faʻafefea ona faʻafetaui lau masini taʻavale.
O ituaiga o shaft e:
Round shaft / D shaft: O lenei ituaiga o 'au o le pito sili ona fa'apipi'i tulaga, fa'aoga e fa'afeso'ota'i pulleys, mea fa'apipi'i, ma isi. O le D shaft e sili atu ona talafeagai mo le maualuga maualuga e puipuia ai le se'e.
Fa'ato'aga: O le fa'aulu o nisi afi o se mea fa'aoga, lea e fa'aoga e fetaui ma se masini fa'apitoa
Fa'ato'aga: O se afi fa'atasi ma se fa'ailoga fa'ailoga e fa'aaogaina e fau ai se fa'agaioia laina, ma e mafai ona fa'aopoopo se fa'ase'e e maua ai le fa'atonuga laina.
Fa'amolemole lagona le saoloto e fa'afeso'ota'i i matou pe afai e te fiafia i so'o se tasi o matou stepper motors.
Taimi meli: Ian-29-2022