1. O le ā leafi stepper?
E ese le fe'avea'i o afi stepper nai lo isi afi. E fa'aaogā e afi stepper DC le fe'avea'i e le fa'aauau. E tele vaega o coil i o latou tino, e ta'ua o "phases", lea e mafai ona fa'ata'amilomilo e ala i le fa'agaoioia o vaega ta'itasi i le fa'asologa. Tasi le la'asaga i le taimi.
I le puleaina o le stepper motor e ala i le controller/computer, e mafai ona e fa'atulaga sa'o i se saoasaoa sa'o. Ona o lenei tulaga lelei, e masani ona fa'aaogaina lautele ai le stepper motors i masini e mana'omia ai le gaioiga sa'o.
E tele lapopo'a, foliga ma mamanu o afi stepper. O lenei tusiga o le a fa'amatalaina patino ai le auala e filifili ai se afi stepper e tusa ai ma ou mana'oga.
2. O a ni penefiti oafi stepper?
A. Tulaga- Ona o le sa'o ma le faifai pea o le gaioiga o afi stepper, e mafai ona fa'aaogaina i le tele o oloa e pulea lelei, e pei o le lolomiina 3D, CNC, fa'avae meapueata, ma isi, o nisi o hard drive e fa'aaogaina fo'i le Step Motor mo le tu'uina o le ulu faitau.
B. Puleaina o le saoasaoa- o laasaga sa'o o lona uiga fo'i e mafai ona e pulea sa'o le saoasaoa o le fa'ata'amilosaga, e talafeagai mo le fa'atinoina o gaioiga sa'o po'o le puleaina o le robot
C. Saosaoa maualalo ma le malosi tele- I se tulaga lautele, o afi DC e maualalo le torque i saoasaoa maualalo. Ae o afi stepper e maualuga le torque i saoasaoa maualalo, o lea o se filifiliga lelei mo faʻaoga saʻo maualuga ma le saoasaoa maualalo.
3. Le lelei oafi stepper :
A. Le Lelei- E le pei o afi DC, o le faʻaaogaina o afi stepper e le tele se fesootaʻiga ma le avega. A le o galulue, e iai lava le eletise e tafe atu i ai, o lea e masani ona i ai ni faʻafitauli o le vevela tele, ma e maualalo le lelei o le faʻaaogaina.
B. Fa'amalosi i le saoasaoa maualuga- e masani lava o le torque o le stepper motor i le saoasaoa maualuga e maualalo ifo nai lo le saoasaoa maualalo, o nisi motors e mafai lava ona ausia le faatinoga sili atu i le saoasaoa maualuga, ae o lenei mea e manaʻomia ai se avetaavale sili atu e ausia ai lenei aafiaga
C. Le mafai ona mata'ituina- e le mafai e afi stepper masani ona toe fa'afo'i mai/ilo le tulaga o iai nei o le afi, matou te ta'ua o le "open loop", afai e te mana'omia le pulea o le "closed loop", e tatau ona e fa'apipi'i se encoder ma se aveta'avale, ina ia mafai ona e Mata'ituina/pulea le fa'ata'amilosaga sa'o o le afi i so'o se taimi, ae o le tau e matua maualuga lava ma e le talafeagai mo oloa masani.
Vaega o le Mota La'asaga
4. Fa'avasegaga o la'asaga:
E tele ituaiga o stepper motors, e fetaui mo tulaga eseese.
Peita'i, i tulaga masani, e masani ona fa'aaogaina afi PM ma afi stepper hybrid e aunoa ma le mafaufauina o afi server tumaoti.
5. Tele o le afi:
O le mea muamua e mafaufau i ai pe a filifilia se afi o le telē lea o le afi. E amata mai afi stepper mai afi laiti e 4mm (e faʻaaogaina e pulea ai le gaioiga o meapueata i telefonipoto) i mea tetele e pei o le NEMA 57.
O le afi e iai le torque galue, o lenei torque e fuafua ai pe mafai ona faʻamalieina lou manaʻoga mo le malosiaga o le afi.
Mo se faʻataʻitaʻiga: E masani ona faʻaaogaina le NEMA17 i masini lomitusi 3D ma masini CNC laiti, ae o afi NEMA tetele e faʻaaogaina i le gaosiga o fale gaosi oloa.
O le NEMA17 iinei e faasino i le lautele i fafo o le afi e 17 inisi, o le tele lea o le inisi o le faiga, e 43cm pe a liua i senitimita.
I Saina, matou te masani ona faʻaaogaina senitimita ma milimita e fua ai fua, ae le o inisi.
6. Numera o laasaga afi:
O le aofaʻi o laʻasaga i le taʻamilosaga taʻitasi o le afi e fuafua ai lona iugafono ma le saʻo. O le Stepper motors e iai laʻasaga mai le 4 i le 400 i le taʻamilosaga taʻitasi. E masani ona faʻaaogaina laʻasaga e 24, 48 ma le 200.
O le sa'o e masani ona fa'amatalaina o le tikeri o la'asaga ta'itasi. Mo se fa'ata'ita'iga, o le la'asaga o se afi e 48-la'asaga e 7.5 tikeri.
Peita'i, o mea le lelei o le sa'o maualuga o le saoasaoa ma le malosi fa'amalosi (torque). I le televave lava e tasi, e maualalo le saoasaoa o afi sa'o maualuga.
7. Pusa kia:
O le isi auala e faʻaleleia atili ai le saʻo ma le torque o le faʻaaogaina lea o se gearbox.
Mo se faʻataʻitaʻiga, e mafai e le pusa kia 32: 1 ona liua se afi 8-laʻasaga i se afi saʻo 256-laʻasaga, aʻo faʻateleina le torque i le 8 taimi.
Ae o le saoasaoa o le fa'asalalauga o le a fa'aitiitia fa'atasi i le tasi vae valu o le uluai saoasaoa.
E mafai foʻi e se afi laʻititi ona ausia le aʻafiaga o le malosi maualuga e ala i le pusa faʻaitiitia.
8. Au:
O le mea mulimuli e tatau ona e mafaufau i ai o le auala e faʻafetaui ai le au o le afi ma le auala e faʻafetaui ai lau faiga faʻaeletise.
O ituaiga o au o:
O le au lapotopoto / o le au D: O lenei ituaiga o le au e sili ona masani ai, e faʻaaogaina e faʻafesoʻotaʻi ai pulleys, seti kia, ma isi. O le au D e sili atu ona talafeagai mo le malosi tele e puipuia ai le seʻe.
O le au o le kia: O le au o le ki o nisi afi o se kia, lea e faʻaaogaina e fetaui ma se faiga kia faapitoa.
O le au faovilivili: O se afi ma se au faovilivili e faʻaaogaina e fausia ai se gaioiga faʻasolosolo, ma e mafai ona faʻaopoopo se slider e ausia ai le puleaina faʻasolosolo.
Fa'amolemole fa'afeso'ota'i matou pe afai e te fiafia i so'o se matou afi stepper.
Taimi na lafoina ai: Ianuari-29-2022