A e amata i se galuega fa'afiafia - pe o le fauina o se masini CNC desktop sa'o ma sa'o e leai se mea sese po'o se lima fa'apolokalame sologa lelei - o le filifilia o vaega sa'o o le mana e masani lava o le ki i le manuia. Faatasi ai ma le tele o vaega o le faʻatinoga, o masini micro stepper ua avea ma filifiliga sili mo tagata fai mea, inisinia, ma tagata gaosi mea ona o lo latou faʻaogaina matala matala, faʻatumauina lelei, ma tau maualalo.
Ae ui i lea, i le feagai ai ma le tele o ituaiga faʻataʻitaʻiga ma faʻalavelave lavelave, faʻafefea ona filifili le masini micro stepper sili ona talafeagai mo lau robot poʻo le CNC masini? O le sese o le filifiliga e ono i'u ai i le sa'o lelei, le lava le malosi, po'o le fa'aletonu fo'i. O lenei ta'iala o le a avea ma au tusi filifiliga sili, e ave oe i lea laasaga ma lea laasaga e fa'amalamalama ai mea taua uma ma faia filifiliga poto.
Laasaga 1: Malamalama i manaoga autu - o le eseesega autu i le va o robots ma CNC
A'o le'i su'esu'eina so'o se ta'iala, e tatau ona e fa'amanino mana'oga autu o lau fa'ata'ita'iga mo le afi.
Poloketi poloketi (e pei o robotic arms, robots feaveaʻi):
Manaoga autu: tali malosi, mamafa, tele, ma le lelei. O sooga o robots e manaʻomia le taofi faifai pea, fesuiaʻi le saoasaoa, ma suiga o le itu, ma o le mamafa o le afi e aʻafia tonu ai le avega atoa ma le faʻaaogaina o le eletise.
Fa'ailoga autu: Fa'alogo atili i le ta'avale saosaoa (aemaise lava i le va'aiga maualuga) ma le fua faatatau o le malosi i le mamafa.
CNC masini meafaigaluega (e pei o 3-axis engraving machines, laser cutting machines):
Manaoga autu: faʻamalosi, lamolemole, faʻatumauina torque, ma le saʻo. CNC masini meafaigaluega e manaʻomia ona foia le tetee tele i le taimi o le tipiina poʻo le togitogiga, faʻaauau le sologa lelei e aloese ai mai le vibration, ma saʻo le tulaga.
Fa'ailoga autu: Fa'alogo atili i le fa'atumauina o le torque i saosaoa maualalo, fa'ai'uga o la'asaga la'ititi e fa'aitiitia ai le vibration, ma le fa'amalosi afi.
O le malamalama i lenei eseesega taua o le faavae lea mo filifiliga uma e mulimuli mai.
Laasaga 2: Fa'amatalaga o Fa'ailoga Autu e Lima o Micro stepper Motors
O vaega autu nei e lima e tatau ona e gauai i ai i totonu o le tusi lesona.
1. Lapo'a ma le malosi - o le maatulimanu o le malosi
Tele (numera faavae ole masini): e masani ona fa'aalia i millimita (e pei ole NEMA 11, 17, 23). Ole tulaga ole NEMA o lo'o fa'amatalaina ai le fa'apipi'iina o masini, ae le o le fa'atinoga. NEMA 17 o le lapopoa sili ona lauiloa mo robots desktop ma CNC, ausia se paleni lelei i le va o le tele ma le torque. O le NEMA laʻititi 11/14 e talafeagai mo soʻoga robot avega mama; Ole tele ole NEMA 23 e talafeagai mo masini masini CNC tetele.
Taofi le malosi: O le iunite o le N · cm po'o le Oz · i totonu. O le pito maualuga lea e mafai e le afi ona gaosia pe a fa'aola ae le o taamilo. Ole fa'ailoga sili lea ona taua mo le fuaina o le malosi ole afi. Mo meafaigaluega masini CNC, e te manaʻomia le lava o le uuina o le malosi e tetee atu ai i le tipiina; Mo robots, e manaʻomia le fuafuaina o le maualuga maualuga e manaʻomia mo sooga.
E fa'afefea ona fa'atatau le torque mana'omia?
Mo meafaigaluega masini CNC, o se tulafono faigata o le lima matua o se torque e mafai ona maua ai le itiiti ifo i le 20-30N (tusa ma le 2-3 kilokalama) e manaʻomia. O lenei mea e manaʻomia ona faʻaliliuina e ala i le taʻitaʻia ma le lelei o le sikuli. Mo robots, e manaʻomia faʻatusatusaga faʻamalosi e faʻatatau i le umi o le lima, mamafa o le uta, ma le saoasaoa. Ia mautinoa e tuʻu se pito o le torque o le 30% -50% e faʻafetaui ai mea le mautinoa e pei o feteʻenaʻiga ma le inertia.
2.Laasaga la'asaga ma le sa'o - o le agaga o le la'a
Laasaga laʻasaga: pei ole 1.8 ° poʻo le 0.9 °. O le afi 1.8 ° e taamilo tasi i le 200 laasaga, ae o le 0.9 ° afi e mana'omia le 400 laasaga. O le laʻititi laʻititi o le laasaga, o le maualuga lea o le saʻo saʻo o le afi. O se afi 0.9 ° e masani ona lamolemole pe a tamo'e i le saoasaoa maualalo.
3. Vaitaimi ma Voltage – Fa'afetauiga o Aveta'avale
Vaega o lo'o i ai nei: Iunite o le Ampere (A). Ole la'asaga aupito maualuga lea e mafai ona tatalia ai vaega ta'itasi ole afi. O lenei ta'otoga e fa'atatau tonu po'o fea le ta'avale e tatau ona e filifilia. E tatau ona fa'afetaui le gafatia o lo'o iai nei le aveta'avale ma le afi.
Voltage: O afi e masani ona faʻamauina mo a latou voltage faʻatatau, ae o le eletise galue moni e mafai ona sili atu le maualuga nai lo lenei (faʻatulagaina e le avetaavale). Ole maualuga ole voltage e fesoasoani e faʻaleleia ai le saoasaoa maualuga o le gaioiga o le afi.
4. Inductance ma maualuga-saosaoa faatinoga - mea taua e faigofie ona le amanaiaina
Inductance o se mea taua e aafia ai le maualuga-saosaoa torque o se afi. O afi eletise maualalo e mafai ona faʻatūina vave le taimi nei, e maua ai le sili atu o le faʻatinoga i le saoasaoa maualuga. Afai o sooga o lau robot e manaʻomia ona sui vave, pe afai e manaʻo lau masini CNC e faʻateleina le fua fafaga, e tatau ona e faʻamuamua le filifilia o faʻataʻitaʻiga e maualalo le inductance.
5. Ituaiga fa'ailoga ma auala laina fafo - fa'amatalaga o feso'ota'iga masini
Ituaiga afu: axis opitika, tasi mafolafola la'au, lua mafolafola 'a'ai, mea fa'aoga. O le tipi D-ituaiga (tasi mafolafola tasi) e sili ona taatele ma e mafai ona puipuia lelei le sooga mai le see.
Auala e alu ese ai: tuusa'o i fafo pe fa'apipi'i. Ole auala faʻapipiʻi (e pei ole 4-pin poʻo le 6-pin aviation head) e faigofie mo le faʻapipiʻiina ma le tausiga, ma o se filifiliga sili atu faʻapolofesa.
Laasaga 3: O se paaga taua - pe faʻafefea ona filifili se avetaʻavale afi
O le afi lava ia e le mafai ona galue ma e tatau ona faʻafesoʻotaʻi ma se avetaʻavale afi. O le lelei o le avetaavale e fuafua saʻo ai le faʻatinoga mulimuli o le faiga.
Microstep: Vaevae se laasaga atoa i ni microsteps se tele (e pei o le 16, 32, 256 microsteps). O le galuega autu a le micro stepping o le faʻaogaina lea o le afi e sili ona lamolemole, faʻaitiitia ai le vibration ma le pisa, lea e taua tele mo le tulaga maualuga o meafaigaluega masini CNC.
Pulea nei: Avetaavale lelei e otometi le afa galuega i le taimi nei. Fa'aitiitiga otometi le taimi nei pe a tu le afi, fa'aitiitia le fa'atupuina o le vevela ma le fa'aaogaina o le malosi.
Chips masani aveta'avale/module:
Tulaga ulufale: A4988- Tau maualalo, talafeagai mo poloketi robot faigofie.
Filifiliga autu: TMC2208/TMC2209- Lagolago le ta'avale leoa (StealthShop mode), tamo'e lemu tele, o se filifiliga sili mo meafaigaluega masini CNC, ma maua ai galuega sili atu le pulea.
maualuga le faatinoga: DRV8825/TB6600- e maua ai le lagolago maualuga i le taimi nei ma le voltage, talafeagai mo talosaga e manaʻomia ai le sili atu le malosi.
Manatua: o se aveta'avale lelei e mafai ona fa'ateleina le gafatia o le afi.
Laasaga 4: Faiga Fa'atino Filifiliga ma Manatu Fa'asese masani
Laasaga e fa auala filifilia:
Fa'amatala le uta: Fa'amalamalama manino le mamafa maualuga, fa'avavevave mana'omia, ma le saoasaoa e mana'omia e lau masini e gaoioi ai.
Fa'atatau le malosi: Fa'aoga se calculator torque i luga ole laiga po'o se faiga fa'ainisinia e fa'atatau ai le torque mana'omia.
Filifiliga muamua o afi: Filifili 2-3 faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e faʻavae i luga o le torque ma le lapopoa manaʻomia, ma faʻatusatusa a latou faʻaoga saoasaoa.
Avetaavale fetaui: Filifili le module aveta'avale talafeagai ma le eletise e faʻatatau i le vaega o loʻo i ai nei o le afi ma galuega manaʻomia (e pei o le gūgū, vaeluaga maualuga).
Manatu Fa'asese masani (Aloia Pits Guide):
Manatu sese 1: O le tele o le torque, o le sili atu lea. O le tele o le torque o lona uiga o afi tetele, mamafa mamafa, ma le maualuga o le faʻaaogaina o le eletise, lea e matua afaina ai soʻoga robot.
Le manatu sese 2:Na'o le taula'i i le fa'atumauina torque ma le amana'ia le maualuga-saosaoa torque. O le afi o loʻo i ai le maualuga maualuga i le maualalo o le saoasaoa, ae a faʻateleina le saoasaoa, o le a faʻaitiitia le tosi. Ia mautinoa e siaki le siata o le pi'o saosaoa torque.
Le manatu sese 3: Le lava le eletise. O le sapalai eletise o le puna malosi lea o le faiga. E le mafai e se paoa vaivai ona tulia le afi e faatino i lona malosi atoatoa. Ole eletise ole eletise e tatau ona le itiiti ifo ile ogatotonu ole fua fa'atatau ole aveta'avale, ma o le malosi o lo'o iai nei e tatau ona sili atu nai lo le 60% o le aofa'i o ta'avale uma.
Laasaga 5: Mafaufauga Maualuga - O afea tatou te manaʻomia ai ona mafaufau i faiga tapuni tapuni?
O taʻavale taʻavale masani e faʻatautaia le faʻaogaina, ma afai e tele naua le uta ma mafua ai ona "le maua le laʻa", e le mafai e le pule ona iloa. Ole fa'aletonu mata'utia lea mo talosaga e mana'omia ai le 100% fa'amaoni, e pei ole fa'atauga fa'apisinisi CNC machining.
O le tapuni tapuni stepper afi faʻapipiʻi se encoder i le pito i tua o le afi, lea e mafai ona mataʻituina le tulaga i le taimi moni ma faʻasaʻo mea sese. E tuʻufaʻatasia le lelei o le maualuga maualuga mo taʻavale stepper ma le faʻamaoni mo afi servo. Afai o lau poloketi:
Leai se tulaga lamatia o se'ese'ese e fa'atagaina.
E manaʻomia le faʻaaogaina atoatoa o le maualuga o le faʻatinoga o le afi (tapuni tapuni e mafai ona maua ai le saoasaoa maualuga).
E fa'aaogaina mo oloa fa'apisinisi.
O lea la, o le teu faafaigaluegaina i totonu o se faiga tapuni tapuni stepper e aoga.
Fa'ai'uga
Filifilia o le masini micro stepper talafeagai mo lau robot poʻo le CNC masini o se faʻainisinia faiga e manaʻomia ai le iloiloga atoatoa o mea faʻainisinia, eletise, ma le pulea. E leai se afi 'sili ona lelei', na'o le 'sili ona talafeagai' afi.
I le aotelega o manatu autu, e amata mai i le faʻataʻitaʻiga o faʻataʻitaʻiga, o robots e faʻamuamua le faʻatinoga ma le mamafa, aʻo faʻamuamua masini masini CNC e faʻamuamua le malosi ma le mautu. Uu mau i luga o vaega autu o le torque, current, ma inductance, ma faaauupegaina i se avetaavale lelei ma lava le eletise. E ala i le taʻitaʻiga i lenei tusiga, ou te faʻamoemoe e mafai ona e faia ma le mautinoa le filifiliga sili mo lau isi galuega tele, faʻamautinoa o au foafoaga e saʻo, malosi, ma faʻalagolago.
Taimi meli: Sep-25-2025