Fa'amatalaga o fa'asologa o le afi stepper (I)

Taofiofia le malosi fa'amalosi;

O le malosi fa'amalosi e mana'omia e fa'ata'amilo ai le 'au o le afi pe a fa'amalosia vaega e lua o le uili o le afi stepper i le eletise DC fa'atulagaina. O le malosi fa'amalosi e sili atu teisi nai lo le malosi fa'amalosi e fa'agaoioia i saoasaoa maualalo (i lalo ifo o le 1200rpm);

le tafega ua fa'atulagaina;

E fesoʻotaʻi le tafe o le eletise ma le lautele ma le aofaʻi o liliu o le uaea vili. I se tulaga lautele, e tutusa lava le malosi o le uʻamea mo afi e tutusa le tele, ae o uiga o le saoasaoa maualuga o afi e tele le tafe o le eletise e sili atu nai lo afi e laʻititi le tafe o le eletise;

三、inductance;

O le Inductance o se parakalafa autū foʻi mo le stepper motors, e tutusa le lapoʻa o le afi, o le inductance tele o lona uiga o le eletise e laʻititi le eletise e faʻaaogaina i le taimi nei, ma o le saoasaoa maualuga e le lelei e pei o se tamaʻi afi inductance;

Sa'o lelei fa'amekanika;

o le rotor i luga ma lalo o vaega e lua o le sa'o sese o nifo ma le paleni o le va o le ea stator-rotor i le va o le sa'o (tulaga lelei o le va o le ea e tasi le itu e 0.04mm), e a'afia tele ai le torque fa'agaoioiga a le afi ma le lamolemole o le fa'agaoioiga;

五、 Vaevaega;

E lua auala e faʻaalia ai le vaevaega o stepper motors; N (400, 1000, 5000, 6400, ma isi), N pulses/liliu; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ma isi), M vaevaega;

Faaliliuga: afi e lua-vaega (1.8 ° tulimanu laasaga) avetaavale, mo se faataitaiga, e leai se vaevaega (1 vaevaega), e talia e le avetaavale le 360 ​​° / 1.8 ° = 200 pulses, e liliu le afi i se li'o N = 200 * M;.

六、 current;

E lua manatu o le tafe o le eletise: o le tafe o le eletise e fua i le afi ma le tafe o le eletise e setiina e le avetaavale. A faʻaaogaina, o le tafe o le eletise e setiina e le avetaavale ≤ o le tafe o le eletise e fua i le afi * 1.2, a leai, e ono mu le afi;

Muamua, Unipolar ma bipolar;

E lua manatu o le unipolarity ma le bipolarity:

1, afi: unipolar ma bipolar;

2, ta'avale: unipolar ma bipolar; e na'o le unipolar motor e mafai ona ta'avale ai le unipolar drive, e mafai e le bipolar drive ona ta'avale bipolar ma le unipolar motor; e tutusa le aafiaga o le unipolar motor e fa'aaoga ai le unipolar drive ma le bipolar drive half winding.

Fa'aulufalega Fa'ailoilo;

E lua ituaiga o faailoilo e ulufale mai: faailoilo e tasi le pito ma le faailoilo e ulufale mai ai le eseesega.

Fa'ailoilo e tasi le pito: 1, tutusa lelei: fetaui ma le pulea ituaiga NPN; 2, tutusa leaga: fetaui ma le pulea ituaiga PNP;

Fa'ailoga eseesega: 1, eseesega: o le tele o kata e pulea ai gaioiga; 2, lelei masani: fa'ailoga lelei i'uga pu'upu'u; 3, leaga masani: fa'ailoga leaga i'uga pu'upu'u.