E te iloa le eseesega i le va o le stepper motor ma le servo motor?

Afi servo
1, Mataupu faavae o le galuega
E matua eseese lava nei afi e lua i mataupu faavae, o le afi stepper o le fa'ailoilo eletise o le pulse i se displacement angular po'o le displacement linear o le vaega o le elemene pulea tatala-matasele stepper motor, e va'ai i le mataupu faavae o le galue o le afi stepper.

Ma o le servo e faʻalagolago tele i le pulse i le tulaga, o le servo motor lava ia e iai le galuega o le auina atu o pulses, o lea o le servo motor i taʻamilosaga taʻitasi o se tulimanu, o le a auina atu le numera tutusa o pulses, o lea, ma le servo motor e talia le pulse e fausia ai se echo, poʻo se matasele tapuni, ina ia manino le faiga pe fia pulses na auina atu ma maua pe fia pulses i tua, ina ia mafai ona pulea saʻo le taamilosaga o le afi ina ia ausia ai le tulaga saʻo.

2, sa'o le pulea
O le sa'o o le afi stepper e masani ona ausia e ala i le pulea sa'o o le tulimanu o le la'asaga, lea e tele ituaiga kia eseese e ausia ai le pulea sa'o.

O le sa'o o le puleaina o le servo motor e fa'amautinoa e le rotary encoder i le pito i tua o le au o le afi, ma o le sa'o o le puleaina o le servo motor e masani ona maualuga atu nai lo le stepper motor.

3、Saosaoa ma le gafatia o le soona tele
E faigofie ona gatete le afi stepper i le saoasaoa maualalo, o lea a galue le afi stepper i le saoasaoa maualalo, e masani lava ona manaʻomia le faʻaaogaina o le tekinolosi faʻaitiitia e faʻatoʻilalo ai le gatete maualalo, e pei o le faʻaopoopoina o faʻaitiitia i le afi poʻo le taʻavale e faʻaaoga ai le tekinolosi vaevaega, ma isi mea, ae le o tupu lenei mea i le afi servo, o ona uiga pulea tapuni e fuafua ai lona saoasaoa maualuga e faʻatumauina ai le faʻatinoga lelei. E eseese uiga o le taimi-taimi o le lua, ma e masani lava o le saoasaoa faʻatulagaina o le afi servo e sili atu nai lo le afi stepper.

E fa'aitiitia le torque output o le stepper motor a'o fa'ateleina le saoasaoa, ae o le servo motor o se torque output faifai pea, o lea e masani lava ona leai se gafatia o le stepper motor e soona mamafa, ae o le AC servo motor e sili atu lona malosi o le soona mamafa.

4. Fa'atinoga o le tamo'e
O le Stepper motors e masani lava o le puleaina o le matasele tatala, afai e maualuga tele le taimi e amata ai pe tele naua le avega o le a le o ese mai le laasaga pe poloka le mea, o lea e tatau ai ona e faʻaaogaina le encoder e foia ai faafitauli o le saoasaoa pe faʻateleina le encoder e pulea ai le matasele tapuni, vaʻai poʻo le a le mea e taʻua o le stepper motors tapuni. E ui o le servo motors e faʻaaogaina le puleaina o le matasele tapuni, e faigofie ona pulea, ae leai se mea e leiloa ai le laasaga.

 5, Tau

E aogā le afi stepper i tulaga tau fa'atino, ae afai e sili atu le tau o le afi servo nai lo le malosiaga tutusa, o le maualuga o le tali atu o le afi servo, o le saoasaoa maualuga ma le sa'o maualuga e fuafua ai le tau maualuga o le oloa, lea e le maalofia.

I se aotelega, o le stepper motors ma le servo motors e iai ni eseesega tetele i le mataupu faavae o le galue, sa'o o le pulea, le gafatia o le soona fa'aaogaina, le fa'atinoga o galuega ma le tau. Ae o nei mea e lua e iai o latou lava lelei, o tagata fa'aoga e mana'o e faia se filifiliga mai ia mea e mana'omia ona tu'ufa'atasia o latou mana'oga moni ma tulaga fa'aoga.