E manaʻomia tele afi eseese i le tele o matata, e aofia ai le lauiloata'avale afima servo motors. Ae ui i lea, mo le tele o tagata faʻaoga, latou te le malamalama i le eseesega autu i le va o nei ituaiga e lua o afi, o lea latou te le iloa ai pe faapefea ona filifili. O lea la, o le a le eseesega tele i le vata'avale afima masini servo?


Servo afi
1, galuega faavae
O nei afi e lua e matua ese lava i le mataupu faavae, stepper afi o le eletise eletise faailo i se angular displacement po linear displacement o le tatala-matau pulea elemene stepper vaega afi, vaai i le mataupu faavae galue o le stepper afi.
Ma o le servo e faʻalagolago lava i le pulupulu i le tulaga, o le servo motor lava ia o loʻo i ai le galuega o le tuʻuina atu o pulupulu, o lea o le afi servo o loʻo taʻavale uma o se tulimanu, o le a tuʻuina atu le numera tutusa o pulus, ina ia, ma le afi servo e talia le pulupulu na faia ai se siuleo, poʻo le tapuni tapuni, ina ia manino le faiga pe fia le tele o pulusua na lafoina ma maua le tele o le saʻo e mafai ona toe faʻafoʻi ai le sao o le afi.
2. Pulea saʻo
O le saʻo o le stepper motor e masani lava ona ausia e ala i le pulea saʻo o le laʻasaga, lea e tele mea eseese vaevaega e maua ai le faʻatonuga saʻo.
O le faʻatonuga saʻo o le afi servo e faʻamaonia e le rotary encoder i le pito i tua o le afi afi, ma o le saʻo lelei o le servo motor e masani ona maualuga atu nai lo le stepper motor.
3, Saosaoa ma ova le gafatia
Stepper afi i le maualalo-saoasaoa faagaioiga e faigofie i le maualalo-telefoni vibration, o lea pe a le stepper afi i galuega maualalo-saoasaoa, e masani foi ona manaʻomia le faʻaogaina o tekinolosi faʻafefe e foia ai le tulaga o le maualalo o le vibration, e pei o le faʻapipiʻiina o le taʻavale i luga o le afi poʻo le avetaʻavale e faʻaaoga ai tekinolosi vaevaega, ma isi, ae o le afi servo e le o le mea e tupu ai lenei gaioiga, e faʻamautu ai le faʻaogaina o le faʻaogaina o uiga maualuga. O uiga ta'i-taimi o le lua e eseese, ma e masani lava o le saoasaoa o le servo motor e sili atu nai lo le stepper motor.
E faʻaitiitia le malosi o le stepper motor pe a faʻateleina le saoasaoa, aʻo le afi servo o se faʻalavelave faifaipea, o le mea lea o le stepper motor e masani lava ona leai se gafatia, ae o le AC servo motor e malosi atu le malosi.
4、Tamomoe faatinoga
Stepper motors e masani lava tatala-mataupu pulea, i le tulaga o le maualuga tele le amataga taimi po o le tele tele o le a alu ese le uta mai le laasaga po o plugging mea tulaga ese, o lea o le faaaogaina o le manaomia e taulimaina mataupu saoasaoa po o le faateleina o le encoder tapuni tapuni pulea, vaai po o le a le tapuni tapuni stepper afi. A'o fa'aogaina e le servo motors le tapuni tapuni, faigofie ona pulea, e leai se mea e leiloa o le laasaga.
5. Tau
Stepper afi e sili ona lelei i tulaga tau faatinoga, ina ia ausia le galuega lava lea e tasi i le tulaga o le tau o le afi servo e sili atu nai lo le malosi o le stepper motor, le tali maualuga a le servo motor, maualuga le saoasaoa ma le lelei o le maualuga maualuga e fuafua ai le tau maualuga o le oloa, lea e le maalofia.
I se aotelega, stepper motors ma servo motors uma mai le galuega faavae, pulea saʻo, overload gafatia, faatinoga faagaoioia ma tau o loo i ai eseesega tele. Ae o le lua e iai o latou lava lelei, o tagata faʻaoga e manaʻo e fai se filifiliga mai ia i latou e manaʻomia le tuʻufaʻatasia o latou manaʻoga moni ma faʻataʻitaʻiga faʻaoga.
Taimi meli: Nov-09-2022