E fa'afefea ona fa'agesegese le ta'avale afi?

Stepper motorso masini fa'aeletise e fa'aliliu sa'o ai lagona fa'aeletise i le fa'ainisinia. E ala i le faʻatonutonuina o le faʻasologa, taimi ma le numera o faʻamalosi eletise e faʻaaogaina i le afi afi, e mafai ona faʻatonutonuina afi taʻavale mo le taʻavale, saoasaoa ma le tulimanu o le taamilosaga. A aunoa ma le fesoasoani a se faiga e pulea ai manatu fa'ailo tapuni fa'atasi ai ma le fa'alogoina o le tulaga, e mafai ona maua le tulaga sa'o ma le saosaoa e ala i le fa'aogaina o se faiga fa'aoga faigofie, taugofie e aofia ai le ta'avale afi ma lana ave ta'avale fa'atasi.

Laa afi e avea o se elemene pulega, o se tasi o oloa autu o mechatronics, faʻaaogaina lautele i faiga faʻaautomatika eseese. Faatasi ai ma le atinaʻeina o tekonolosi microelectronics ma tekinolosi gaosiga saʻo, o loʻo faʻateleina le manaʻoga mo taʻavale stepper i lea aso ma lea aso, ma masini stepper ma masini faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻatasi ma gearboxes, faʻapea foʻi ma le tele o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e vaʻaia, i aso nei ma tagata uma ia malamalama i lenei ituaiga masini faʻaogaina o le gearbox.

E faʻafefea ona faʻaitiitiastepper afi?

I le avea ai o se taʻavale e masani ona faʻaaogaina ma faʻaaogaina lautele, e masani ona faʻaogaina le afi stepper faʻatasi ma meafaigaluega faʻaitiitia e ausia ai le faʻaogaina lelei o le faʻasalalauga; ma o meafaigaluega faʻaitiitiga masani faʻaaogaina ma metotia mo le stepper motor e pei o faʻamaʻi faʻasolosolo pusa, encoders, controllers, pulse signals ma isi.

Fa'alilolilo fa'alilolilo: stepper motor saosaoa, e fa'avae i luga o le fa'ailoga fa'aulu fa'ailo suiga e sui. Fa'ata'ita'iga, tu'u atu i le aveta'avale se pulupulu, lestepper afife'avea'i se kosi fa'asaga (vaevae mo se kosi fa'avaevae). I le faʻataʻitaʻiga, afai e vave ona suia le faʻailoga o le pulupulu, o le stepper motor, ona o le faʻafefe o le faʻaogaina o le eletise eletise i totonu, o le tali faʻamaneta i le va o le rotor ma le stator o le a le mafai ona mulimuli i suiga i le eletise eletise, lea o le a taʻitaʻia ai le poloka ma le gau.

Faʻaitiitiga faʻaitiitiga pusa faʻaitiitiga: stepper afi faʻapipiʻiina i se faʻaitiitiga faʻaogaina pusa faʻaogaina faʻatasi, o le stepper motor output maualuga saoasaoa, maualalo le saoasaoa torque, fesoʻotaʻi i le faʻaitiitiga faʻapipiʻi pusa, atigipusa faʻaitiitiga faʻaitiitiga faʻapipiʻi masini faʻapipiʻiina e ala i le faʻaitiitiga fua faʻatatau, o le stepper afi gaosiga o le saoasaoa faʻaititia, ma faʻaleleia le faʻaogaina o le eletise, e ausia ai le faʻaogaina lelei o le faʻaogaina; fa'aitiitiga a'afiaga e fa'alagolago i le fa'aitiitiga fa'aitiitiga o pusa, o le tele o le fa'aitiitiga fa'aitiitiga, o le la'ititi o le saosaoa o le gaosiga, ma le isi itu. O le a'afiaga o le fa'aitiitiga e fa'alagolago i le fa'aitiitiga o le gearbox, o le tele o le fa'aitiitiga fa'aitiitiga, o le la'ititi o le saosaoa o le gaosiga ma le isi itu.

Curve exponential control speed: exponential curve, i le polokalame polokalame, o le fua muamua o le taimi e teuina pea i le mafaufau komepiuta, galuega e faasino i le filifiliga. E masani lava, o le saoasaoa ma le faʻaitiitia o le taimi e faʻamaeʻa ai le stepper afi e sili atu i le 300ms. Afai e te fa'aogaina le fa'avavevave ma le taimi fa'aitiitiga, mo le tele ota'avale afi, o le a faigata ona ausia le televave o le taamilosaga o le stepper motor.

Fa'aletonu ecoder-pulea: Pulea PID, e pei o se auala faigofie ma aoga, ua fa'aaogaina lautele i ta'avale afi stepper. O loʻo faʻavae i luga o le tau ua tuʻuina atu r (t) ma le tau o le gaosiga moni c (t) o loʻo aofia ai le faʻaogaina o le faʻaogaina e (t), o le faʻaogaina o le faʻatusatusaga, faʻatasi ma le eseesega e ala i le tuʻufaʻatasiga laina o le aofaʻi o le faʻatonuga, o le faʻatonutonuina o mea faitino. O lo'o fa'aogaina le masini fa'apipi'i tu'ufa'atasia i totonu o le va'a lua-vaega ta'avale stepper, ma o le fa'atonuina o le saosaoa PI e mafai ona fa'aogaina i luga o le fa'avae o le su'esu'ega tulaga ma le fa'atonutonuina o vete, lea e mafai ona maua ai uiga le tumau fa'amalieina i lalo o tulaga fa'agaoioiga fesuisuia'i. E tusa ai ma le faʻataʻitaʻiga numera o le stepper motor, ua mamanuina le PID control system o le stepper motor, ma o le PID control algorithm e faʻaaogaina e maua ai le aofaʻi o le pulea, ina ia pulea ai le afi e alu i le tulaga faʻamaonia.

Ma le mea mulimuli, o le pulea e faʻamaonia e ala i faʻataʻitaʻiga e maua ai uiga lelei tali faʻamalosi. O le faʻaogaina o le PID pule o loʻo i ai le lelei o le fausaga faigofie, malosi, faʻamaoni ma isi, ae e le mafai ona faʻatautaia lelei faʻamatalaga le mautonu i totonu o le faiga.