O fafo-o-laasaga e tatau ona misia le pulupulu e le alu i le tulaga maoti. Ova'a e tatau ona faafeagai o fafo-o-laasaga, agai i tua atu o le tulaga ua faamaotiina.
Stepper motorse masani ona fa'aogaina i faiga fa'atonuga e faigofie ai le fa'atonuga po'o le tau maualalo e mana'omia. O le mea sili ona lelei o le tulaga ma le saoasaoa o loʻo pulea i se auala tatala. Ae o le mea tonu lava ona o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le matasele, o le tulaga o le uta e leai se faʻamatalaga i le faʻaogaina o le matasele, ma e tatau ona tali saʻo le afi stepper i suiga faʻafiafia taʻitasi. Afai e le filifilia saʻo le faʻafefeteina, o le a le mafai e le stepper afi ona alu i le tulaga fou. O le tulaga moni o le uta e foliga mai o loʻo i ai i se mea sese tumau e faʻatatau i le tulaga o loʻo faʻamoemoeina e le pule, o lona uiga, o se mea i fafo o le laʻasaga poʻo se overshoot e mafaufauina. O le mea lea, i totonu o le stepper motor tatala-loop pulega faiga, le auala e puipuia ai le leiloa o le laasaga ma overshoot o le ki i le faagaoioiga masani o le faiga tatala-matatala pulea.
Fa'ailoga fa'aletonu e tupu pe astepper afiamata ma taofi. I se tulaga lautele, o le tapulaʻa o le faʻaogaina o taimi amata e fai si maualalo, aʻo le manaʻomia o le saoasaoa faʻaogaina e masani ona maualuga. Afai e amata saʻo le faiga i le saoasaoa manaʻomia, ona o le saoasaoa ua sili atu i le tapulaʻa, o le taimi amata ma e le mafai ona amata lelei, amata i se laasaga leiloa, mamafa e le mafai ona amata uma, e mafua ai le poloka poloka. A maeʻa le faʻaogaina o le faiga, pe a oʻo i le pito iʻuga e vave ona taofi le lafoina o pulupulu, ina ia taofi vave, ona o le inertia o le faiga, o le stepper afi o le a liliu le tulaga paleni e manaʻomia e le pule.
Ina ia mafai ona foia le laa i fafo o le laa ma overshoot faʻalavelave, e tatau ona faʻaopoopo i le amataga-taofi talafeagai faʻavavevave ma faʻaitiitia faʻatonuga. E masani ona matou faʻaaogaina: kata faʻatonuga mo le vaega pito i luga, PLC faʻatasi ai ma galuega faʻatonutonu mo le vaega pito i luga, microcontroller mo le vaega pito i luga e pulea ai le faʻavavevaveina o le gaioiga ma le faʻavavevave e mafai ona manumalo i le tulaga o le leiloa laʻasaga overshoot.
I upu a tagata lautele: pe a maua e le avetaavale stepper se faailo o le pulupulu, na te aveina lestepper afie liliu ai se tulimanu mautu (ma la'asaga la'asaga) i le itu seti. E mafai ona e pulea le numera o pulus e pulea le aofaʻi o le faʻaogaina o le angular, ina ia ausia le faʻamoemoega o le faʻatulagaina saʻo; i le taimi lava e tasi, e mafai ona e pulea le faʻasolosolo taimi e pulea ai le saoasaoa ma le faʻavaveina o le taamilosaga afi, ina ia ausia ai le faʻamoemoega o le faʻatonutonuina o le saoasaoa. Stepper motor ei ai se parakalafa faʻapitoa: leai se uta amata taimi, o lona uiga, o le stepper afi i le tulaga o le leai o uta pulse e mafai ona amata masani. Afai e sili atu le maualuga o le pulupulu nai lo le leai o se uta amata, e le mafai ona amata lelei le afi stepper, e ono tupu le leiloa o laasaga poʻo le poloka o mea. I le tulaga o se uta, o le taimi amata e tatau ona maualalo. Afai e taamilo le afi i le saoasaoa maualuga, e tatau ona i ai se faiga faʻavavevave talafeagai, o lona uiga, o le taimi amata e maualalo ona faʻapipiʻi lea i le maualuga o loʻo manaʻomia i se faʻavavevave (o le saoasaoa o le afi e oso i luga mai le maualalo i le saoasaoa maualuga).
Auala amata = vave amata × fia laa i le suiga.Leai se uta amata saoasaoa o le stepper afi e aunoa ma le faatelevaveina po o le faaitiitia e aunoa ma le uta saʻo liliu i luga. Pe a feliuliuaʻi le afi stepper, o le inductance o vaega taʻitasi o le afi viliina o le a fausia ai se eletise eletise; o le maualuga o le tele o taimi, o le tele foi lea o le eletise eletise. I lalo o lana gaioiga, o le afi faʻatasi ma le taimi (poʻo le saoasaoa) faʻateleina ma faʻaitiitia le vaega o loʻo i ai nei, lea e oʻo atu ai i le faʻaitiitia o le torque.
Faʻapea: o le aofaʻi o le gaosiga o le faʻaitiitiga o le T1, o le saoasaoa o le gaosiga o le N1, o le faʻaititia o le fua faatatau o le 5: 1, ma o le laasaga o le stepper motor o le A. Ona oʻo ai lea o le saoasaoa o le afi: 5 * (N1), ona tatau lea ona i ai le faʻaogaina o le afi (T1) / 5, ma e tatau ona faʻaogaina le tele o le afi.
5 * (N1) * 360 / A, o lea e tatau ai ona e vaʻavaʻai i le faʻasologa o taimi-vave: o le tulaga faʻamaopoopo [(T1) / 5, 5 * (N1) * 360 / A] e le o lalo ifo o le faʻasologa o uiga masani (amata le taimi-vave curve). Afai o loʻo i lalo ole taimi-vave curve, e mafai ona e filifilia lenei afi. Afai e i luga aʻe o le taimi-vave curve, o lona uiga, e le mafai ona e filifilia lenei afi aua o le a misi-laasaga, pe le liliu lava.
E te fuafuaina le tulaga galue, e te manaʻomia le maualuga o le saoasaoa fuafuaina, pe a faʻamoemoeina, ona mafai lea ona e faʻatatau e tusa ai ma le fua faʻatatau o loʻo tuʻuina atu i luga, (faʻavae i luga o le maualuga o le saoasaoa o le taamilosaga, ma le tele o le uta, e mafai ona e fuafua pe o le stepper motor e te filifilia nei e talafeagai, pe a leai e tatau foi ona e iloa le ituaiga o stepper motor e filifili).
E le gata i lea, o le stepper motor i le amataga pe a uma le uta e mafai ona le suia, ona faʻateleina lea o taimi, aua o lestepper afie tatau ona i ai moni le curve taimi e lua, e tatau ona i ai le mea lea e tatau ona amata le taimi masani curve, ma le isi e ese mai le taimi masani curve, o lenei pupuni o le uiga o le: amata le afi i le amataga taimi, pe a maeʻa le amataga e mafai ona faateleina le uta, ae o le afi o le a le leiloa tulaga laasaga; poʻo le Amata le afi i le taimi amata, i le tulaga o le avega faifaipea, e mafai ona e faʻateleina le saoasaoa o le taʻavale, ae o le afi o le a le leiloa le tulaga laasaga.
O loʻo i luga o le faʻaofiina lea o le stepper motor out-of-step ma overshoot.
Afai e te manaʻo e faʻafesoʻotaʻi ma galulue faʻatasi ma i matou, faʻamolemole lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi i matou!
Matou te fegalegaleai vavalalata ma a matou tagata faʻatau, faʻalogo io latou manaʻoga ma faʻatino a latou talosaga. Matou te talitonu o se paaga manumalo-manumalo e faʻavae i luga o le lelei o oloa ma auaunaga a tagata faʻatau.
Taimi meli: Apr-03-2023