O le sese o le laasaga e tatau ona i ai se tata o le ua misia ma e le minoi i le tulaga atofaina. O le soona saoasaoa e tatau ona faafeagai ma le sese o le laasaga, o le alu i tua atu o le tulaga atofaina.
Mota fa'asolosoloE masani ona faʻaaogaina i faiga faʻatonutonu gaioiga lea e faigofie ai le faʻatonutonuina pe manaʻomia ai se tau maualalo. O le lelei tele o le tulaga ma le saoasaoa e pulea i se auala tatala-mata. Ae ona o le pulea tatala-mata, o le tulaga o le avega e leai se tali atu i le matasele pulea, ma e tatau ona tali saʻo le stepper motor i suiga taʻitasi o le faʻaosofia. Afai e le filifilia saʻo le tele o le faʻaosofia, o le a le mafai e le stepper motor ona siitia i le tulaga fou. O le tulaga moni o le avega e foliga mai o loʻo i ai i se mea sese tumau e faʻatatau i le tulaga e faʻamoemoeina e le pule, o lona uiga, o se mea e le o se laʻasaga poʻo se overshoot e mafaufauina. O le mea lea, i le faiga faʻatonutonu tatala-matasele o le stepper motor, o le auala e puipuia ai le leiloa o le laʻasaga ma le overshoot o le ki lea i le faʻagaioiga masani o le faiga faʻatonutonu tatala-matasele.
E tutupu ni fa'alavelave e le o'o i le tulaga masani ma le ova i le tulaga masani pe aafi stepperamata ma taofi, i le faasologa lava. I se tulaga lautele, o le tapulaʻa o le taimi e amata ai le masini e fai si maualalo, ae o le saoasaoa manaʻomia o le faʻagaioiga e masani ona maualuga. Afai e amata saʻo le masini i le saoasaoa manaʻomia o le tamoʻe, ona ua sili atu le saoasaoa i le tapulaʻa, o le taimi e amata ai ma e le mafai ona amata lelei, amata i se laʻasaga ua leiloa, e le mafai ona amata le mamafa, ma iʻu ai i le poloka o le taʻamilosaga. A uma ona faʻagaoioia le masini, afai e oʻo i le pito iʻuga taofi loa le auina atu o pulses, ina ia taofi loa, ona ona o le inertia o le masini, o le a liliu e le stepper motor le tulaga paleni e manaʻomia e le pule.
Ina ia foia le fa'alavelave o le la'a ese mai le la'asaga ma le so'ona alu ese mai le la'asaga, e tatau ona fa'aopoopo i le amataga ma le taofi le pulea o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese talafeagai. Matou te fa'aaogaina masani: kata pulea gaioiga mo le iunite pulea pito i luga, PLC fa'atasi ai ma galuega fa'atonutonu mo le iunite pulea pito i luga, microcontroller mo le iunite pulea pito i luga e pulea ai le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o gaioiga e mafai ona foia ai le fa'alavelave o le la'a leiloa.
I se faaupuga faigofie: pe a maua e le avetaavale stepper se faailoilo o le pulse, e fa'agaoioia leafi steppere liliu ai se tulimanu mautu (ma le tulimanu la'asaga) i le itu ua setiina. E mafai ona e pulea le aofa'i o pulses e pulea ai le tele o le si'itia tulimanu, ina ia ausia ai le fa'amoemoega o le tulaga sa'o; i le taimi lava e tasi, e mafai ona e pulea le tele o pulse e pulea ai le saoasaoa ma le fa'avavevaveina o le fa'ata'amilosaga o le afi, ina ia ausia ai le fa'amoemoega o le fa'atonutonuina o le saoasaoa. O le stepper motor e iai se fa'ailoga fa'apitoa: le tele o le amataga e aunoa ma se avega, o lona uiga, o le stepper motor i le tulaga o le tele o le pulse e aunoa ma se avega e mafai ona amata masani. Afai e maualuga atu le tele o le pulse nai lo le tele o le amataga e aunoa ma se avega, e le mafai ona amata lelei le stepper motor, atonu e tupu le leiloa o la'asaga pe poloka le mea. I le tulaga o se avega, e tatau ona maualalo le tele o le amataga. Afai e fa'ata'amilo le afi i le saoasaoa maualuga, e tatau ona iai se faiga fa'avavevave talafeagai o le tele o le pulse, o lona uiga, o le tele o le amataga e maualalo ona fa'asolosolo lea i le tele o le maualuga e mana'omia i se fa'avavevaveina patino (o le saoasaoa o le afi e fa'asolosolo mai le saoasaoa maualalo i le saoasaoa maualuga).
Taimi amata = saoasaoa amata × le aofaʻi o laasaga i le taamilosaga e tasi.E leai se avega e amata ai le saoasaoa o le stepper motor e aunoa ma le fa'avavevaveina pe fa'agesegese fo'i e aunoa ma se avega e fa'ata'amilo sa'o i luga. A fa'ata'amilo le stepper motor, o le inductance o vaega ta'itasi o le viliina o le afi o le a fausia ai se malosiaga eletise fa'afeagai; o le maualuga o le televave, o le tele fo'i lea o le malosiaga eletise fa'afeagai. I lalo o lana gaioiga, e fa'ateleina ai le televave (po'o le saoasaoa) o le afi ma e fa'aitiitia ai le tafe o le vaega, lea e mafua ai ona fa'aitiitia le torque.
Faapea: o le aofaʻi atoa o le torque o le reducer o le T1, o le saoasaoa o le output o le N1, o le fua faatatau o le faʻaitiitia o le 5:1, ma le tulimanu o le stepper motor o le A. Ona o le saoasaoa o le motor o le: 5 * (N1), ona tatau lea ona o le torque o le output o le motor o le (T1) / 5, ma o le tele o le faʻagaioiga o le motor e tatau ona
5*(N1)*360/A, o lea e tatau ai ona e tilotilo i le pi'o o le uiga o le taimi-taimi: o le tulaga fa'amaopoopo [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] e le o i lalo ifo o le pi'o o le uiga o le taimi (amata o le pi'o o le taimi-taimi). Afai e i lalo ifo o le pi'o o le taimi-taimi, e mafai ona e filifilia lenei afi. Afai e i luga a'e o le pi'o o le taimi-taimi, e le mafai ona e filifilia lenei afi aua o le a sese lana laa, pe le liliu lava.
E te fuafuaina le tulaga faigaluega, e te manaʻomia le saoasaoa maualuga ua fuafuaina, afai ua fuafuaina, ona mafai lea ona e fuafuaina e tusa ai ma le fua faʻatatau o loʻo tuʻuina atu i luga, (e faʻatatau i le saoasaoa maualuga o le viliina, ma le tele o le avega, e mafai ona e fuafua pe talafeagai le afi stepper e te filifilia nei, afai e leai e tatau foi ona e iloa le ituaiga afi stepper e filifili).
E le gata i lea, e mafai ona le suia le afi stepper i le amataga pe a uma le avega, ona faʻateleina lea o le tele o taimi, aua o leafi stepperE tatau ona i ai ni pi'oga o le taimi e lua, o le pi'oga lea e tatau ona amata ai le taimi, ae o le isi e alu ese mai le pi'oga o le taimi, o lenei pi'oga e fa'atusa i le uiga o le: amata le afi i le taimi e amata ai, a mae'a le amataga e mafai ona fa'ateleina le avega, ae o le a le leiloa le tulaga la'asaga o le afi; pe amata le afi i le taimi e amata ai, afai e tumau le avega, e mafai ona e fa'ateleina le saoasaoa o le tamo'e, ae o le a le leiloa le tulaga la'asaga o le afi.
O loʻo i luga o le faʻatomuaga lea o le stepper motor out-of-step ma overshoot.
Afai e te fia fesoʻotaʻi ma galulue faʻatasi ma matou, faʻamolemole lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi matou!
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Taimi na lafoina ai: Ape-03-2023