I masini masini, meafaifaaili saʻo, robots, ma e oʻo lava i aso taʻitasi 3D lomitusi ma masini fale atamai, micro stepper motors e taua tele ona o latou tulaga saʻo, pulea faigofie, ma le maualuga o le tau. Ae ui i lea, i le feagai ai ma le matagofie o oloa i luga o le maketi, faʻafefea ona filifili le masini micro stepper sili ona talafeagai mo lau talosaga? O le malamalama loloto i ona ta'iala autu o le laasaga muamua lea i le filifilia manuia. O lenei tusiga o le a tu'uina atu se au'ili'iliga au'ili'ili o nei fa'ailoga autu e fesoasoani ia te oe i le faia o fa'ai'uga malamalama.
1. Laasaga Angle
Fa'amatalaga:O le fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga o le ta'amilosaga o se afi fa'a-stepper i le mauaina o se fa'ailo o le pulupulu o le fa'ailoga sili lea ona sa'o fa'avae o se afi ta'avale.
Tulaga masani:O la'asaga masani fa'asaga mo fa'ata'ita'iga lua-vaega hybrid micro stepper motors e 1.8 ° (200 laasaga i le suiga) ma le 0.9 ° (400 laasaga i le suiga). E sili atu le saʻo afi e mafai ona ausia ni pito laiti (pei o le 0.45 °).
I'uga:O le laʻititi o le laʻasaga laʻasaga, o le laʻititi laʻititi o le laʻasaga tasi o le afi, ma le maualuga o le faʻatonuga tulaga faʻavae e mafai ona ausia.
Fa'agaioiga mautu: I le saoasaoa lava e tasi, o le la'asaga la'ititi la'ititi e masani lava ona fa'amalieina le fa'agaoioiga (aemaise i lalo ole ta'avale la'a laiti).
Vaega e filifili ai:Filifili e tusa ai ma le mamao e manaʻomia e manaʻomia poʻo le faʻatulagaina saʻo o manaʻoga o le talosaga. Mo fa'aoga sa'o-maualuga e pei o masini fa'apipi'i ma meafaigāluega fua sa'o, e tatau ona filifili la'a la'asaga la'ititi pe fa'alagolago fo'i i tekinolosi ta'avale la'asaga.
2. Uuina Tosi
Fa'amatalaga:Le maualuga maualuga static torque e mafai e se afi ona gaosia i le taimi nei ma i se tulaga malosi (e aunoa ma se suiga). Ole iunite e masani ole N · cm po'o le oz · in.
Taua:O le fa'ailoga autu lea mo le fuaina o le malosi o se afi, fuafua pe o le a le tele o le malosi mai fafo e mafai e le afi ona tete'e e aunoa ma le leiloa o le la'a pe a tu'u, ma le tele o le uta e mafai ona ave i le taimi e amata/tu ai.
A'afiaga:E fesoʻotaʻi saʻo i le tele o le uta ma le faʻavaveina o le gafatia e mafai e le afi ona ave. Le lava le malosi e mafai ona oʻo atu ai i le faigata ona amata, leiloa o le laʻa i le taimi o le taʻaloga, ma e oʻo lava i le taofi.
Vaega e filifili ai:O se tasi lea o vaega autu e mafaufau i ai pe a filifilia. E manaʻomia le faʻamautinoaina o le taofiofia o le afi e sili atu nai lo le maualuga maualuga static torque e manaʻomia e le uta, ma o loʻo lava le saogalemu (e masani ona fautuaina e 20% -50%). Manatunatu i fe'ese'esea'iga ma mana'oga fa'avavevave.
3. Vaega i le taimi nei
Fa'amatalaga:Ole maualuga ole taimi nei (masani RMS tau) fa'ataga e ui atu i vaega ta'itasi ta'amilosaga o se afi i lalo ole tulaga fa'atulagaina. Iunite Ampere (A).
Taua:Fa'atonu sa'o le tele o le torque e mafai e le afi ona gaosia (torque e tusa ma le taimi nei) ma le maualuga o le vevela.
Le sootaga ma le taavale:e taua tele! O le afi e tatau ona faʻapipiʻiina i se avetaʻavale e mafai ona tuʻuina atu le tulaga faʻatulagaina o loʻo i ai nei (pe mafai ona fetuunai i lena tau). O le le lava o le ta'avale ta'avale e mafai ona mafua ai le fa'aitiitia o le malosi o le afi; O le a'ave tele e ono mu ai le viliina po'o le fa'avevela.
Vaega e filifili ai:Faʻamalamalama manino le manaʻomia mo le faʻaoga, filifili le afi faʻamatalaga talafeagai o loʻo i ai nei e faʻavae i luga o le torque / curve o loʻo i ai nei o le afi, ma faʻafetaui lelei le gafatia o loʻo iai nei a le avetaavale.
4. Ta'amilomilo tete'e i vaega ta'itasi ma fa'a'ave'aveina inductance ta'itasi
Tetee (R):
Fa'amatalaga:Le DC tete'e o vaega ta'amilosaga ta'itasi. Ole iunite ole ohms (Ω).
A'afiaga:E a'afia ai le mana'omia o le eletise eletise o le aveta'avale (e tusa ai ma le tulafono a Ohm V=I * R) ma le pa'u kopa (fa'atupuina o le vevela, pa'u eletise=I ² * R). O le tele o le teteʻe, o le maualuga o le voltage manaʻomia i le taimi lava e tasi, ma sili atu le vevela.
Inductance (L):
Fa'amatalaga:Le inductance o vaega ta'amilosaga ta'itasi. Iunite milileni (mH).
A'afiaga:e taua tele mo le fa'atinoina o le saoasaoa maualuga. Inductance e mafai ona taofia suiga vave i le taimi nei. O le tele o le inductance, o le faʻagesegese o le taimi nei e tulaʻi / pa'ū, faʻatapulaʻaina le gafatia o le afi e oʻo atu i le taimi nei i luga o le saoasaoa maualuga, e mafua ai le faʻaitiitia o le malosi i luga o le saoasaoa (torque decay).
Vaega e filifili ai:
E masani ona sili atu le fa'atinoina o le saosaoa, ae atonu e mana'omia ai le maualuga o le ta'avale po'o le fa'aogaina o tekonolosi fa'alavelave.
O fa'aoga saosaoa maualuga (e pei o le tu'uina atu ma masini su'esu'e) e tatau ona fa'amuamua mo afi fa'aoso maualalo.
E manaʻomia e le avetaʻavale le tuʻuina atu o le eletise maualuga (e masani lava o le tele o taimi o le voltage o le 'I R') e faʻatoʻilalo ai le inductance ma faʻamautinoa o le taimi nei e mafai ona vave faʻavae i luga ole saoasaoa.
5. Si'itia o le vevela ma Vasega Insulation
Si'itia le vevela:
Fa'amatalaga:O le eseesega i le va o le vevela feʻaveaʻi ma le vevela o le afi pe a maeʻa ona oʻo i le paleni faʻafefe i le faʻatulagaina o le taimi nei ma tulaga faʻapitoa. Iunite ℃.
Taua:O le maualuga o le vevela e mafai ona faatelevaveina ai le soifua matua o le insulation, faʻaitiitia le faʻaogaina o le maneta, faʻapuupuu le ola afi, ma mafua ai le faaletonu.
Tulaga fa'agata:
Fa'amatalaga:O le tulaga maualuga mo le vevela o mea faʻapipiʻi afi afi (e pei ole B-tulaga 130 ° C, F-tulaga 155 ° C, H-tulaga 180 ° C).
Taua:e fuafua ai le maualuga o le vevela fa'ataga o le afi (su'esu'e vevela + maualuga le vevela + pito vevela ≤ vevela maualuga).
Vaega e filifili ai:
Malamalama i le vevela o le siosiomaga o le talosaga.
Iloilo le taamilosaga o tiute o le talosaga (faʻaauau pe faʻalavelave faʻalavelave).
Filifili afi e lava le maualuga o le insulation maualuga ina ia mautinoa e le sili atu le vevela o le vevela i luga o le tapulaʻa pito i luga o le tulaga faʻapipiʻi i lalo o tulaga faigaluega ma le maualuga o le vevela. Fuafuaga fa'a'avevela lelei (e pei o le fa'apipi'iina o fa'a'avevela ma fa'amalo fa'amalosi le ea) e mafai ona fa'aitiitia lelei le si'itia o le vevela.
6. Tele afi ma auala faʻapipiʻi
Tele:e masani lava ona faasino i le tele flange (e pei o tulaga NEMA e pei ole NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, po o metric lapoa e pei ole 14mm,20mm, 28mm, 35mm, 42mm) ma le umi o le tino o le afi. Ole tele e a'afia sa'o ai le torque o le gaosiga (e masani lava o le tele o le tele ma le umi o le tino, o le sili atu lea o le torque).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Fa'apipi'i auala:O auala masani e aofia ai le faʻapipiʻi pito i luma (faʻatasi ai ma pu filo), faʻapipiʻi pito i tua, faʻapipiʻi faʻapipiʻi, ma isi. E manaʻomia ona fetaui ma le fausaga o meafaigaluega.
O le lautele o le 'au ma le umi o le 'au: O le lautele ma le fa'alauteleina o le umi o le 'au e mana'omia ona fa'afetaui i le so'oga po'o le uta.
Tulaga filifilia:Filifili le lapopo'a la'ititi e fa'atagaina e fa'agata avanoa a'o fa'amalieina mana'oga ma fa'atinoga. Faʻamaonia le fetaui lelei o le faʻapipiʻiina o le pu, lapoʻa lapoa, ma le faʻaiʻuga o le uta.
7. Rotor Inertia
Fa'amatalaga:Le taimi o le inertia o le rotor afi lava ia. Ole iunite ole g · cm ².
A'afiaga:E a'afia ai le saoasaoa ma le fa'aitiitiga o le tali saosaoa o le afi. O le tele o le inertia o le rotor, o le umi o le taimi e amata ai le taimi e manaʻomia, ma le maualuga o le manaʻoga mo le faʻavavevave le gafatia o le taʻavale.
Vaega e filifili ai:Mo talosaga e manaʻomia ai le faʻasolosolo amata ma le faʻavave vave / faʻavave (e pei o le maualuga o le pikiina ma le tuʻuina o robots, le laser cutting positioning), e fautuaina e filifili afi e iai le inertia rotor laʻititi poʻo le faʻamautinoa o le aofaʻi o le uta inertia (load inertia + rotor inertia) o loʻo i totonu o le faʻatusatusaga fautuaina o le avetaʻavale (e masani ona fautuaina le uta inertia inertia ≤ ≤ taimi maualuga inertia-10tia. mafai ona malolo).
8. Tulaga sa'o
Fa'amatalaga:E masani lava ona faasino i le tulaga saʻo o le laasaga (o le eseesega i le va o le laasaga saʻo ma le tau faʻataʻitaʻiga) ma le faʻapipiʻiina o mea sese. E masani ona fa'aalia o se pasene (e pei o le ± 5%) po'o le angle (pei o le ± 0.09 °).
A'afiaga: E a'afia sa'o ai le sa'o atoatoa o le fa'atulagaina i lalo ole pule fa'alatalatala. O le la'a (ona o le le lava o le torque po'o le saosaoa o le la'a) o le a fa'aalia ai le tele o mea sese.
Manatu filifilia autu: Sa'o atoatoa afi masani e mafai ona ausia le tele o manaoga lautele. Mo tusi talosaga e mana'omia ai le sa'o maualuga maualuga (e pei o masini gaosi semiconductor), e tatau ona filifilia afi sa'o maualuga (e pei o totonu o le ± 3%) ma e ono mana'omia ai le tapuni tapuni po'o le fa'atonuga maualuga.
Iloiloga atoatoa, fetaui tonu
O le filifilia o masini micro stepper e le naʻo le faʻavaeina i luga o se parakalafa se tasi, ae e manaʻomia ona iloiloina faʻapitoa e tusa ai ma lau faʻataʻitaʻiga faʻapitoa (uiga o le uta, faʻaogaina o le gaioiga, saʻo manaʻoga, faʻavavevave, tapulaʻa avanoa, tulaga tau le siosiomaga, paketi tau).
1. Fa'amanino mana'oga autu: Uta torque ma saoasaoa o mea amata.
2. Fa'afetaui le mana aveta'avale: O le vaega o lo'o i ai nei, tete'e, ma le fa'aogaina o fa'asologa e tatau ona fetaui ma le aveta'avale, fa'atasi ai ma le gauai faapitoa i mana'oga maualuga-saosaoa.
3. Fa'alogo lelei ile puleaina ole vevela: fa'amautinoa o le maualuga o le vevela o lo'o i totonu ole tulaga fa'atagaina ole tulaga fa'amama.
4. Mafaufau i tapulaʻa faʻaletino: Ole lapoʻa, faʻapipiʻi auala, ma faʻamatalaga faʻapitoa e manaʻomia ona faʻafetaui ile fausaga faʻainisinia.
5. Iloilo faʻatinoga faʻamalosi: O faʻaoga faʻavavevave ma faʻaitiitia le faʻaogaina e manaʻomia ai le gauai atu i le rotor inertia.
6. Fa'amaoniga sa'o: Fa'amautu pe fetaui le sa'o o le la'asaga i mana'oga o le fa'atulagaina o avanoa.
E ala i le suʻesuʻeina o nei faʻamaufaʻailoga autu, e mafai ona e faʻamama le puao ma faʻamaonia saʻo le masini micro stepper sili ona talafeagai mo le poloketi, faʻavaeina se faavae mautu mo le faʻaogaina, lelei, ma le saʻo o meafaigaluega. Afai o loʻo e suʻeina le fofo sili ona lelei mo se faʻaoga faʻapitoa, lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi la matou 'au faʻapitoa mo faʻatonuga filifiliga faʻapitoa e faʻatatau i au auiliiliga manaʻoga! Matou te tuʻuina atu le atoaga o masini micro stepper maualuga ma faʻafetaui avetaʻavale e faʻafetaui ai manaʻoga eseese mai mea faigaluega lautele i mea faigaluega faʻapitoa.
Taimi meli: Aukuso-18-2025