Stepper motorse mafai ona faʻaaogaina mo le faʻatonutonuina o le saoasaoa ma le faʻatulagaina o le faʻatulagaina e aunoa ma le faʻaogaina o masini faʻamatalaga (faʻataʻitaʻiga tatala-loop control), o le mea lea e taugofie ma faʻatuatuaina lenei fofo. I totonu o masini masini, meafaifaʻaili, taʻavale stepper ua faʻaaogaina lautele. Ae o le tele o tagata faʻaoga o tagata faigaluega faʻapitoa i le auala e filifili ai le stepper motor talafeagai, pe faʻapefea ona faia le faʻatinoga sili o le taʻavale stepper poʻo le tele o fesili. O lenei pepa e talanoaina le filifiliga o stepper motors, taulai atu i luga o le faaaogaina o nisi poto poto inisinia stepper, ou te faamoemoe o le popularization o stepper motors i masini masini e faia se matafaioi i le faasinomaga.
1, Folasaga ostepper afi
O le stepper motor e lauiloa foi o le pulupulu afi poʻo le step motor. E agai i luma i se tulaga faapitoa i taimi uma e suia ai le tulaga o le fiafia e tusa ai ma le faailo o le pulupulu, ma tumau pea i se tulaga patino pe a tumau le le suia o le tulaga o le fiafia. Ole mea lea e mafai ai e le stepper motor ona fa'aliliuina le fa'ailo o le pulupulu o lo'o i totonu i se fa'ai'uga fa'aitu tutusa mo le gaosiga. E ala i le puleaina o le numera o pulupulu faʻaoga e mafai ona e faʻamaonia saʻo le faʻaogaina o le angular o le gaioiga ina ia maua ai le tulaga sili ona lelei; ma e ala i le puleaina o le tele o pulus faʻaoga e mafai ona e pulea saʻo le saoasaoa angular o le gaioiga ma ausia le faʻamoemoe o le faʻatonutonuina o le saoasaoa. I le fa'ai'uga o le 1960s, na fa'aalia ai le tele o ta'avale fa'atino aoga, ma o le 40 tausaga talu ai na va'aia vave le atina'e. Ua mafai e masini Stepper ona faʻaogaina afi DC, afi faʻatasi, faʻapea foʻi ma afi faʻatasi i tafatafa, ma avea ma ituaiga autu o afi. E tolu ituaiga o stepper motors: reactive (ituaiga VR), maneta tumau (ituaiga PM) ma hybrid (ituaiga HB). O le hybrid stepper motor e tuʻufaʻatasia le lelei o ituaiga muamua e lua o le stepper motor. O le afi stepper e aofia ai se rotor (autu rotor, maneta tumau, uʻamea, polo bearings), se stator (matagi, stator autu), pito pito i luma ma le pito i tua, ma isi. o se afi e tolu-vaega o loʻo i ai se stator ma 9 nifo tetele, 45 nifo laiti ma se rotor ma 50 nifo laiti.
2. Pulea mataupu faavae
O lestepper afie le mafai ona faʻafesoʻotaʻi saʻo i le eletise, e le mafai foi ona maua saʻo faʻailoga eletise eletise, e tatau ona iloa e ala i se atinaʻe faʻapitoa - le taʻavale afi stepper e fegalegaleai ma le eletise ma le pule. O le ta'avale afi ta'avale e masani lava ona aofia ai se fa'asoa mama, ma se fa'amalo eletise eletise. E maua e le vaeluaga o le mama faailoilo faʻatonutonu mai le pule. O taimi uma lava e maua ai se faailo o le pulupulu e faʻaliliu tasi le gaioiga o le vaeluaga o mama, o lea o le i ai poʻo le toesea ma le tele o le faailo o le pulupulu e mafai ona fuafua pe maualuga pe maualalo le saoasaoa o le afi, faʻavave pe faʻaitiitia e amata pe taofi. E tatau foi i le tagata tufa mama ona mata'ituina le faailo mai le pule e iloa ai pe lelei pe le lelei suiga o lona tulaga, ma fa'apea ona iloa ai le ta'avale a le afi.
3, Fa'amaufa'ailoga autu
①Numera poloka: e masani lava 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ma isi.
②Phase numera: o le numera o coils i totonu o le stepper motor, stepper motor phase numera masani e lua-vaega, tolu-vaega, lima-vaega. Saina e faʻaaogaina masini stepper lua-vaega e masani lava, tolu-vaega e iai foʻi nisi faʻaoga. Iapani e masani ona faʻaaogaina afi taʻi lima-vaega
③Step angle: e fetaui ma se faailo o le pulupulu, o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le uila afi. Stepper motor step angle fua fa'atatau e fa'apea
La'a tulimanu = 360° ÷ (2mz)
m le numera o vaega o se afi stepper
Z le numera o nifo o le rotor o le stepper afi.
E tusa ai ma le fua faatatau o loʻo i luga, o le laasaga o le lua-vaega, tolu-vaega ma le lima-vaega stepper motors o le 1.8 °, 1,2 ° ma le 0.72 ° faasologa.
④ Taofiofi: o le malosi o le stator viliina o le afi e ala i le faʻatulagaina o le taimi nei, ae e le taamilo le rotor, e loka e le stator le rotor. O le uuina o le torque o le pito sili lea ona taua o stepper motors, ma o le faavae autu mo le filifilia o afi
⑤ Fa'atūina le malosi: o le fa'aoga e mana'omia e liliu ai le rotor ma le malosi i fafo pe a le pasi le afi. O le torque o se tasi lea o faʻataʻitaʻiga faʻatinoga e iloilo ai le afi, i le tulaga o isi taʻiala e tutusa, o le laʻititi o le tulaga faʻatulagaina o lona uiga e laʻititi le "slot effect", o le sili atu ona aoga i le lamolemole o le afi o loʻo tamomoe i le maualalo o le saoasaoa torque uiga masani: e masani lava ona faasino i le tosoina o le tosoina o uiga faʻasolosolo, o le afi mautu e aunoa ma le faʻagaioia o le taʻavale maualuga e mafai. O le ta'amilosaga o le taimi e fa'aaogaina e fa'amatala ai le so'otaga i le va o le pito maualuga ma le saoasaoa (televave) e aunoa ma le leiloa o le la'a. O le faʻasolosolo faʻasolosolo faʻasolosolo o se mea taua o le stepper motor ma o le faʻavae autu mo le filifilia o afi.
⑥ Fa'atatau i le taimi nei: o le afi taamilomilo o loʻo manaʻomia e faʻamautu ai le faʻamauina o le torque, le aoga aoga
4. Filifilia vaega
Fa'aaogāga fa'apisinisi fa'aaogaina i le stepper motor saosaoa e o'o atu i le 600 ~ 1500rpm, maualuga le saoasaoa, e mafai ona e mafaufau tapuni tapuni ta'avale stepper, po'o le filifilia o se polokalame servo e sili atu le talafeagai stepper afi afi laasaga filifiliga (vaai le ata i lalo).
(1) Filifiliga o le la'a tulimanu
E tusa ai ma le numera o vaega o le afi, e tolu ituaiga o laasaga: 1.8 ° (lua-vaega), 1.2 ° (tolu-vaega), 0.72 ° (lima-vaega). O le mea moni, o le laasaga e lima-vaega laasaga e maualuga le saʻo ae o lana afi ma le avetaavale e sili atu le taugata, o lea e seasea faʻaaogaina i Saina. E le gata i lea, o loʻo faʻaaogaina nei e le au taʻavale stepper le faʻaogaina o tekonolosi, i le 4 vaevaega o loʻo i lalo, e mafai lava ona faʻamaonia le saʻo o le laasaga o le laasaga, o lea afai o le saʻo saʻo o le laasaga o le laasaga mai le iloiloga, e mafai ona suia le afi e lima-vaega i le lua-vaega poʻo le tolu-vaega stepper motor. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻaaogaina o se ituaiga taʻitaʻia mo le 5mm sikuli uta, pe afai e faʻaaogaina se afi faʻasolosolo lua-vaega ma faʻatulagaina le avetaʻavale i le 4 vaevaega, o le numera o pulus i le suiga o le afi o le 200 x 4 = 800, ma o le pulupulu tutusa o le 5 ÷ 800 = 0.00625mm e mafai ona faʻamalieina le tele o le talosaga = 6.
(2) Filifiliga malosi (uuina le malosi) filifiliga
O auala masani e fa'aogaina ai uta e aofia ai fusi fa'atasi, pa filament, fata ma pinion, ma isi. E fa'atatau muamua e le au fa'atau a latou uta masini (fa'ateleina le fa'avavevave fa'atasi ai ma le fa'alavelave fa'afefe) fa'aliliu i le fa'amomoli e mana'omia i luga o le afi afi. Ona, e tusa ai ma le saoasaoa maualuga e manaʻomia e le fugalaʻau eletise, o mataupu faʻaoga eseese e lua o loʻo mulimuli mai e filifili ai le taʻavale talafeagai o le stepper motor ① mo le faʻaogaina o le saoasaoa manaʻomia ole 300pm pe itiiti ifo: pe afai e liua le uta masini i le afi afi manaʻomia le uta torque T1, ona faʻateleina lea o lenei uta torque e SF.2. o le, o le stepper afi manaʻomia o loʻo umia torque Tn ②2 mo Mo talosaga e manaʻomia ai le saoasaoa afi o le 300pm poʻo le sili atu: seti le maualuga o le saoasaoa Nmax, pe a faʻaliliuina le mamafa o le masini i le afi afi, o le uta manaʻomia o le T1, ona faʻateleina lea o lenei uta torque i se mea saogalemu SF (e masani lava 2.5-3). Va'ai ile Ata 4 ma filifili se fa'ata'ita'iga talafeagai. Ona faʻaaoga lea o le taʻavale taimi e siaki ai ma faʻatusatusa: i luga o le taimi-vave curve, o le maualuga o le saoasaoa o le Nmax e manaʻomia e le tagata faʻaoga e fetaui ma le maualuga o le leiloa o le laasaga o le T2, ona sili atu lea o le T2 laʻasaga sili ona leiloa nai lo le 20% sili atu nai lo le T1. A leai, e tatau ona filifili se afi fou ma se torque tele, ma siaki ma toe faatusatusa e tusa ai ma le torque frequency curve o le afi fou filifilia.
(3) O le tele o le numera faʻavae afi, o le tele foi lea o le taofiofia.
(4) e tusa ai ma le fua faatatau i le taimi nei e filifili le avetaavale stepper fetaui.
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le fua faʻatatau o le afi 57CM23 o le 5A, ona e faʻatusatusaina lea o le maualuga o le taʻavale faʻatagaina e sili atu nai lo le 5A (faʻamolemole ia maitauina o le aoga aoga nai lo le pito i luga), a le o lea afai e te filifilia le maualuga o le taimi nei e naʻo le 3A drive, o le maualuga o le gaosiga o le afi e mafai ona tusa ma le 60%!
5, aafiaga o le faaaogaina
(1) fa'afitauli o le resonance fa'aletonu ole stepper
Subdivision stepper drive o se auala aoga e faʻaitiitia ai le maualalo ole resonance o stepper motors. I lalo ifo o le 150rpm, o le taʻavale vaevaega e aoga tele i le faʻaitiitia o le vibration o le afi. O le mea moni, o le tele o le vaevaega, o le sili atu lea o le aʻafiaga i le faʻaitiitia o le vibration o le stepper motor, ae o le tulaga moni o le vaevaega e faʻatupulaʻia i le 8 poʻo le 16 pe a uma le faʻaleleia o le aʻafiaga i le faʻaitiitia o le stepper motor vibration ua oʻo i le ogaoga.
I tausaga talu ai nei, o loʻo i ai taʻavale stepper resonance anti-maualalo o loʻo lisiina i le fale ma fafo, Leisai's DM, DM-S faʻasologa o oloa, le tekonolosi resonance anti-maualalo. O lenei faʻasologa o avetaavale e faʻaaogaina le faʻaogaina o taui, e ala i le amplitude ma le vaega faʻafetaui taui, e mafai ona faʻaitiitia ai le maualalo o le vibration o le stepper motor, e maua ai le maualalo o le vibration ma le maualalo o le leo o le afi.
(2) Le a'afiaga o le vaeluaga o le afi o le stepper i le sa'o lelei o le fa'atulagaina
Stepper motor vaevaega taʻavale e le gata e mafai ona faʻaleleia le lamolemole o le gaioiga o masini, ae mafai foi ona faʻaleleia lelei le tulaga saʻo o meafaigaluega. O su'ega o lo'o fa'aalia ai: I totonu o le fusipa'u tu'u fa'agaoioiga tulaga, stepper afi 4 vaevaega, e mafai ona fa'atulaga sa'o le afi i la'asaga ta'itasi.
Taimi meli: Iuni-11-2023