Mota fa'asolosoloe mafai ona faʻaaogaina mo le puleaina o le saoasaoa ma le puleaina o le tulaga e aunoa ma le faʻaaogaina o masini faʻaalia (e pei o le puleaina o le tatala-matau), o lea o lenei fofo o le avetaavale e taugofie ma faʻatuatuaina. I masini otometi, meafaigaluega, ua matua faʻaaogaina lautele le avetaavale stepper. Ae o le tele o tagata faʻaoga o tagata faigaluega faʻapitoa i le auala e filifili ai le afi stepper talafeagai, pe faʻapefea ona faia le faʻatinoga sili ona lelei o le avetaavale stepper pe i ai nisi fesili. O lenei pepa o loʻo talanoaina ai le filifilia o afi stepper, taulaʻi i le faʻaaogaina o nisi o poto masani faʻainisinia afi stepper, ou te faʻamoemoe o le faʻalauiloaina o afi stepper i masini otometi e faia se sao i le faʻasinomaga.
1. Fa'atomuaga oafi stepper
O le stepper motor e taʻua foʻi o le pulse motor poʻo le step motor. E agaʻi i luma i se tulimanu patino i taimi uma e suia ai le tulaga faʻaosofia e tusa ai ma le faʻailo o le input pulse, ma tumau pea le tumau i se tulaga patino pe a tumau pea le tulaga faʻaosofia. O lenei mea e mafai ai e le stepper motor ona liua le faʻailo o le input pulse i se angular displacement talafeagai mo le output. I le puleaina o le aofaʻi o input pulses e mafai ona e fuafuaina ma le saʻo le angular displacement o le output ina ia ausia ai le tulaga sili ona lelei; ma i le puleaina o le tele o input pulses e mafai ona e pulea ma le saʻo le angular speed o le output ma ausia ai le faʻamoemoega o le faʻatonutonuina o le saoasaoa. I le faaiuga o le 1960, na amata mai ai le tele o stepper motors aoga, ma o le 40 tausaga talu ai na vaʻaia ai le vave o le atinaʻeina. Ua mafai e stepper motors ona faʻaaogaina DC motors, asynchronous motors, faʻapea foʻi ma synchronous motors faʻatasi ai, ma avea ai ma ituaiga autu o motors. E tolu ituaiga o stepper motors: reactive (VR type), permanent magnet (PM type) ma hybrid (HB type). O le hybrid stepper motor e tuʻufaʻatasia ai lelei o ituaiga muamua e lua o stepper motor. O le afi stepper e aofia ai se rotor (rotor core, permanent magnets, shaft, ball bearings), se stator (winding, stator core), pito i luma ma tua, ma isi mea faapena. O le afi stepper hybrid e lua-vaega e masani ona iai se stator ma nifo tetele e 8, nifo laiti e 40 ma se rotor ma nifo laiti e 50; o se afi tolu-vaega e iai se stator ma nifo tetele e 9, nifo laiti e 45 ma se rotor ma nifo laiti e 50.
2, Mataupu faavae o le pulea
O leafi stepperE le mafai ona fesoʻotaʻi saʻo i le sapalai o le eletise, e le mafai foʻi ona maua saʻo faʻailoilo eletise eletise, e tatau ona faʻatinoina e ala i se fesoʻotaʻiga faʻapitoa - o le avetaʻavale o le stepper motor e fegalegaleai ma le sapalai o le eletise ma le pule. O le avetaʻavale o le stepper motor e masani ona aofia ai se tufatufa mama, ma se matagaluega faʻamalosi eletise. E maua e le vaeluaga mama faʻailoilo faʻatonutonu mai le pule. O taimi uma e maua ai se faʻailoilo o le pulse, e faʻaliliuina faʻatasi le output o le vaeluaga mama, o lea o le i ai poʻo le leai ma le tele o le faʻailoilo o le pulse e mafai ona fuafua ai pe maualuga pe maualalo le saoasaoa o le stepper motor, faʻavavevave pe faʻagesegese e amata pe taofi. E tatau foʻi i le tufatufa mama ona mataʻituina le faʻailoilo faʻatonuga mai le pule e iloa ai pe o loʻo i ai suiga o le tulaga o le output i le faʻasologa lelei pe leaga, ma faʻapea ona fuafua ai le taʻavale a le stepper motor.
3、Fa'atulagaga autu
①Numera o le poloka: e masani lava 20, 28, 35, 42, 57, 60, 86, ma isi.
②Numera o le Vaega: o le aofaʻi o uaea i totonu o le afi stepper, o le numera o le vaega o le afi stepper e masani ona i ai vaega e lua, vaega e tolu, ma vaega e lima. E faʻaaogaina e Saina ni afi stepper e lua vaega, ae o loʻo i ai foʻi nisi o faʻaoga e tolu vaega. E masani ona faʻaaogaina e Iapani ni afi stepper e lima vaega.
③Tulaga tulimanu: e tutusa ma le faailoilo o le pulse, o le si'itia tulimanu o le fa'ata'amilosaga o le rotor afi. O le fua fa'atatau o le fuafuaina o le tulimanu laasaga o le afi stepper e fa'apea:
Tulimanu o le la'asaga = 360° ÷ (2mz)
m le aofaʻi o vaega o se afi stepper
Z le aofaʻi o nifo o le rotor o le afi stepper.
E tusa ai ma le fua fa'atatau o lo'o i luga, o le tulimanu la'asaga o afi stepper e lua-vaega, tolu-vaega ma le lima-vaega e 1.8°, 1,2° ma le 0.72° i le fa'asologa.
④ Taofi le malosi: o le malosi o le stator winding o le afi e ala i le rated current, ae le feliuliuaʻi le rotor, e loka e le stator le rotor. O le taofia o le malosi o le mea sili ona taua o le stepper motors, ma o le faavae autu lea mo le filifilia o le afi
⑤ Tulaga o le torque: o le torque e manaʻomia e faʻalili ai le rotor i le malosi mai fafo pe a le pasia e le afi le eletise. O le torque o se tasi o faʻailoga o le faʻatinoga e iloilo ai le afi, i le tulaga o isi faʻailoga e tutusa, o le laʻititi o le tulaga o le torque o lona uiga o le laʻititi o le "aafiaga o le slot", o le sili atu lea ona aoga i le sologa lelei o le afi o loʻo tamoʻe i le saoasaoa maualalo o le torque frequency characteristics: e faʻatatau tele i le torque frequency frequency characteristics, o le faʻagaioiga mautu o le afi i se saoasaoa patino e mafai ona tatalia le torque maualuga e aunoa ma le leiloa o le laʻasaga. O le moment-frequency curve e faʻaaogaina e faʻamatalaina ai le sootaga i le va o le torque maualuga ma le saoasaoa (frequency) e aunoa ma le leiloa o le laʻasaga. O le torque frequency curve o se faʻailoga taua o le stepper motor ma o le faʻavae autu lea mo le filifilia o afi.
⑥ Tafe fa'atatau: o le tafe fa'ata'amilomilo o le afi e mana'omia e fa'atumauina ai le malosi fa'atatau, o le tau aoga
4. Filifilia o togi
Mo faʻaoga faʻapisinisi e faʻaaogaina i le saoasaoa o le afi stepper e oʻo atu i le 600 ~ 1500rpm, i le saoasaoa maualuga, e mafai ona e mafaufau i le avetaʻavale afi stepper tapuni-matasele, pe filifili se polokalame servo drive e sili atu ona talafeagai mo le filifilia o le afi stepper (tagai i le ata o loʻo i lalo).
(1) Filifiliga o le tulimanu o le la'asaga
E tusa ai ma le aofaʻi o vaega o le afi, e tolu ituaiga o tulimanu laʻasaga: 1.8° (vaega lua), 1.2° (vaega tolu), 0.72° (vaega lima). E moni, o le tulimanu laʻasaga e lima vaega e sili ona saʻo ae o lona afi ma le avetaavale e sili atu ona taugata, o lea e seasea faʻaaogaina i Saina. E le gata i lea, o avetaavale stepper autu o loʻo faʻaaogaina nei le tekinolosi o le faʻataʻitaʻiga o le vaevaega, i vaega e 4 o loʻo i lalo, e mafai lava ona faʻamaonia le saʻo o le tulimanu laʻasaga vaevaega, o lea afai e naʻo le saʻo o faʻailoga o le tulimanu laʻasaga mai le mafaufauina, e mafai ona suia le afi stepper e lima vaega i le afi stepper e lua vaega poʻo le tolu vaega. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le faʻaaogaina o se ituaiga uaea mo le avega o sikulima 5mm, afai e faʻaaogaina se afi laʻasaga e lua-vaega ma ua seti le avetaavale i le 4 vaega, o le aofaʻi o pulses i le taamilosaga taʻitasi o le afi e 200 x 4 = 800, ma o le pulse e tutusa ma le 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm, o lenei saʻo e mafai ona ausia le tele o manaʻoga o le talosaga.
(2) Filifiliga o le malosi tumau (taofi malosi)
O auala e masani ona faʻaaogaina e fesiitaiga ai avega e aofia ai fusipaʻu tutusa, pa filament, rack ma pinion, ma isi mea faapena. E muamua fuafua e tagata faʻatau le avega a le masini (e masani lava o le faʻavavevaveina o le torque faʻatasi ai ma le friction torque) e liua i le torque avega manaʻomia i luga o le au o le afi. Ona, e tusa ai ma le saoasaoa maualuga o le tamoʻe e manaʻomia e le fugalaʻau eletise, o nei faʻaoga eseese e lua e filifili ai le torque taofi talafeagai o le stepper motor ① mo le faʻaogaina o le saoasaoa manaʻomia o le afi e 300pm pe itiiti ifo: afai o le avega o le masini e liua i le torque avega manaʻomia o le au o le afi T1, ona faʻateleina lea o lenei torque avega i le safety factor SF (e masani ona ave o le 1.5-2.0), o lona uiga, o le torque taofi manaʻomia o le stepper motor Tn ②2 mo Mo faʻaoga e manaʻomia ai le saoasaoa o le afi e 300pm pe sili atu: seti le saoasaoa maualuga Nmax, afai o le avega o le masini e liua i le au o le afi, o le torque avega manaʻomia o le T1, ona faʻateleina lea o lenei torque avega i le safety factor SF (e masani lava 2.5-3.5), lea e maua ai le torque taofi Tn. Tagai i le Ata 4 ma filifili se faʻataʻitaʻiga talafeagai. Ona faʻaaoga lea o le piʻo o le taimi-taimi e siaki ma faʻatusatusa: i luga o le piʻo o le taimi-taimi, o le saoasaoa maualuga Nmax e manaʻomia e le tagata faʻaoga e fetaui ma le maualuga o le torque o le laʻasaga leiloa o le T2, ona tatau lea ona sili atu i le 20% le tele o le torque o le laʻasaga leiloa T2 nai lo le T1. A leai, e tatau ona filifili se afi fou e tele atu le torque, ma siaki ma faʻatusatusa e tusa ai ma le piʻo o le taimi torque o le afi fou ua filifilia.
(3) O le tele o le numera o le faavae o le afi, o le tele foi lea o le malosi e taofia ai.
(4) e filifili ai le avetaavale stepper e fetaui ma le taimi nei ua faʻatulagaina.
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le eletise faʻatulagaina o le afi 57CM23 e 5A, ona e faʻatusatusa lea i le eletise maualuga e faʻatagaina e le taʻavale e sili atu i le 5A (faʻamolemole ia matau o le aoga lea nai lo le tumutumu), a leai afai e te filifilia se eletise maualuga e naʻo le 3A taʻavale, o le maualuga o le torque o le afi e naʻo le 60%!
5, poto masani i le talosaga
(1) fa'afitauli o le resonance maualalo o le afi stepper
O le vaevaega o le stepper drive o se auala lelei e faʻaitiitia ai le leo maualalo o le resonance o stepper motors. I lalo ifo o le 150rpm, e matua aoga lava le vaevaega drive i le faʻaitiitia o le gatete o le afi. I le faʻataʻitaʻiga, o le tele o le vaevaega, o le lelei foi lea o le aafiaga i le faʻaitiitia o le gatete o le stepper motor, ae o le tulaga moni o le vaevaega e faʻateleina i le 8 pe 16 pe a uma ona oʻo atu le aafiaga faʻaleleia i le faʻaitiitia o le gatete o le stepper motor i le tulaga maualuga.
I tausaga talu ai nei, ua i ai avetaavale stepper resonance anti-low-frequency o loʻo lisiina i totonu ma fafo, o le DM a Leisai, DM-S series o oloa, o le tekonolosi resonance anti-low-frequency. O lenei faasologa o avetaavale e faʻaaogaina le taui harmonic, e ala i le taui tutusa o le amplitude ma le phase, e mafai ona faʻaitiitia tele le gatete maualalo o le stepper motor, ina ia maua ai le gatete maualalo ma le pisa maualalo o le faʻagaioiga o le afi.
(2) O le aafiaga o le vaevaega o le stepper motor i le sa'o o le tulaga
E le gata ina mafai e le matagaluega o le fa'agaoioiga o le stepper motor ona fa'aleleia atili ai le sologa lelei o le gaioiga o le masini, ae mafai fo'i ona fa'aleleia atili ai le sa'o o le tulaga o le masini. Ua fa'aalia i su'ega: I le fa'avae o le fa'agaoioiga o le synchronous belt drive, le stepper motor 4 subdivision, e mafai ona tu'u sa'o le afi i la'asaga ta'itasi.
Taimi na lafoina ai: Iuni-11-2023