I le avea ai ma se tagata faʻatino,stepper afio se tasi o oloa autu o le mechatronics, lea e masani ona faʻaaogaina i faiga faʻaautomatika eseese. Faatasi ai ma le atinaʻeina o microelectronics ma tekonolosi komepiuta, o le manaʻoga mo afi taʻavale ua faʻateleina i lea aso ma lea aso, ma o loʻo faʻaaogaina i vaega eseese o le tamaoaiga o le atunuʻu.
01 O le a le astepper afi
Stepper motor o se masini eletise e faʻaliliu saʻo ai pusi eletise i le gaioiga faʻainisinia. E ala i le fa'atonutonuina o le fa'asologa, taimi ma le numera o pulupulu eletise e fa'aoga i le afi afi, e mafai ona fa'atonutonuina le ta'avale a le afi, saoasaoa ma le fa'asolosolo. A aunoa ma le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fa'aogaina o le fa'aogaina o le tapuni fa'atasi ai ma le fa'alogoina o le tulaga, e mafai ona maua le tulaga sa'o ma le saoasaoa e fa'aaoga ai se faiga fa'aoga faigofie ma le taugofie e aofia ai le stepper motor ma lana aveta'avale fa'atasi.
02 stepper afifausaga faavae ma faiga faavae galue
fausaga faavae:
Fa'atonuga galue: ta'avale afi stepper e tusa ai ma le fa'atonuga i fafo ma le fa'ailo o le fa'ailo, e ala i lona fa'aogaina o totonu, fa'atonutonu le ta'amilosaga afi ta'avale i se fa'asologa o le taimi i luma po'o le fa'asolosolo fa'amalosi, ina ia fa'amalosi le afi i luma / liliu, po'o loka.
Ave le 1.8 tikeri lua-vaega stepper afi e fai ma faʻataʻitaʻiga: pe a faʻamalosia ma faʻafiafia faʻamalosi uma e lua, o le a faʻamautu le afi afi ma loka i le tulaga. O le pito sili ona maualuga o le a lokaina le afi i le taimi nei o loʻo faʻamauina. Afai o le taimi nei i totonu o se tasi o viliina e toe faʻafeiloaʻi, o le afi o le a taamilo i le tasi laasaga (1.8 tikeri) i se itu ua tuʻuina atu.
E fa'apena fo'i, pe a suia le itu o lo'o i totonu o le isi vili, o le a ta'amilo le afi i le la'a e tasi (1.8 tikeri) i le fa'afeagai o le itu muamua. Pe a fa'asolosolo fa'asolosolo fa'asolo i le fa'aoso fa'aoso o le a'ave i le fa'agasologa fa'asolosolo, o le a taamilo le afi i se la'asaga fa'aauau i le itu ua tu'uina atu ma le sa'o maualuga. Mo 1.8 tikeri o le lua-vaega stepper afi taamilo i le vaiaso e 200 laasaga.
E lua-vaega stepper motors e lua ituaiga o vilivili: bipolar ma unipolar. Bipolar motors e na o le tasi le vili viliina i le vaega, o le afi faifai pea le taamilosaga o le taimi nei i le coil e tasi e sequentially fesuiaʻi excitation, o le mamanu o le taʻavale taʻavale manaʻomia valu ki faaeletonika mo sequential switching.
Unipolar motors e lua vili vilivili o faafeagai polarity i vaega taitasi, ma le afi
ta'amilomilo fa'aauau e ala i le fa'aoso fa'asolosolo o ili ta'amilomilo e lua i le la'asaga lava e tasi.
O le ta'avale ta'avale ua mamanuina e mana'omia ai na'o le fa ki fa'aeletoroni. I le bipolar
auala ave taavale, ua faateleina le torque gaosiga o le afi e uiga i le 40% faatusatusa i le
faiga ta'avale unipolar ona o le vili fa'avili o vaega ta'itasi e 100% fiafia.
03, uta afi afi Stepper
A. Taimi taimi (Tf)
Tf = G * r
G: Uta mamafa
r: alalaupapa
B. Inertia uta (TJ)
TJ = J * dw/dt
J = M * (R12+R22) / 2 (Kg * cm)
M: uta mamafa
R1: Radius o mama i fafo
R2: Radius o le mama totonu
dω/dt: Fa'asao fa'atosina
04, stepper afi saoasaoa-torque curve
O le saoasaoa-torque curve o se faʻaaliga taua o uiga faʻaalia o le stepper
afi.
A. Stepper afi fa'agaoioi fa'asologa taimi
Le tau saoasaoa o le stepper afi afi i se tulaga faapitoa.
n = q * Hz / (360 * D)
n: toe/sec
Hz: Taua o taimi
D: Fa'atauva'a ta'avale tau feso'ota'iga
q: stepper afi la'a tulimanu
Mo se faʻataʻitaʻiga, o le stepper motor ma le maualuga maualuga o le 1.8 °, faʻatasi ai ma le 1/2 interpolation drive.(ie, 0.9° i le laasaga), e i ai le saoasaoa o le 1.25 r/s i le fa'agaoioiga masani o le 500 Hz.
B. Stepper afi e amata e le tagata lava ia
Le vaega e mafai ona amata ma taofi saʻo le afi stepper.
C. Nofoaga fa'aauau pea
I lenei vaega, e le mafai ona amata pe taofi saʻo le afi stepper. Stepper motors i totonue tatau ona pasi muamua le vaega lea i le vaega e amata ai le tagata lava ia ona faatelevaveina lea e oo atu i lenofoaga galue. E faʻapea foʻi, o le stepper motor i lenei vaega e le mafai ona taofi saʻo,a le o lea e faigofie ona mafua ai le stepper afi ese mai le laasaga, e tatau ona faʻaitiitiga muamua ile vaega e amata ai ona taofi.
D. Stepper afi aupito maualuga amata taimi
Tulaga leai-avega afi, ina ia mautinoa o le stepper afi e le aveesea le faagaoioiga o lefa'avevesi maualuga ole fatu.
E. Stepper afi fa'agaoioi maualuga taimi
Ole maualuga ole fa'avevela ole pa'u lea e fiafia ai le afi e tamo'e e aunoa ma le leiloa o se la'ae leai se avega.
F. Stepper afi amata torque / toso-i torque
Ina ia faʻafeiloaʻi le stepper motor i se faʻalavelave faʻapitoa e amata ma amata tamoʻe, e aunoa maleiloa laasaga o le maualuga o le uta torque.
G. Stepper afi ta'avale solo / toso-i totonu torque
Ole maualuga ole uta torque e fa'amalieina le fa'agaioiga mautu o le stepper motor i afa'aitu'au fa'avevesi e aunoa ma le leiloa o le la'a.
05 Stepper afi faʻavavevave/faʻaitiitiga faʻatonuga
A o le stepper afi faagaioia masani faasino i le saoasaoa-torque curve o faaauau peavaega o galuega, pe fa'afefea ona fa'apu'upu'u le afi amata pe taofi le fa'avavevave po'o le fa'aitiitiataimi, ina ia umi le umi o le afi i le tulaga sili ona saoasaoa, ma faʻateleina ai letaimi ta'avale lelei o le afi e matua taua tele.
E pei ona faʻaalia i le ata o loʻo i lalo, o le malosi o le torque uiga curve o stepper motor ose laina sao faalava i le saoasaoa maualalo; i le saoasaoa maualuga, o le pi'o e faʻaitiitia faʻavaveona o le aafiaga o le inductance.
Matou te iloa o le uta afi o le stepper o le TL, faʻapea matou te mananaʻo e faʻavave mai le F0 i le F1 i totonu.le taimi sili ona pu'upu'u (tr), fa'afefea ona fa'atatau le taimi pu'upu'u tr ?
(1) E masani lava, TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0, 0
B. Fa'ateleina fa'avavevave i tulaga saosaoa maualuga
(1) E masani lava
TJ0 = 70%Tm0
TJ1 = 70%Tm1
TL = 60%Tm1
(2)
tr = F4 * I totonu [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)]
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0, 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
Fa'amatalaga.
J o loʻo faʻaalia ai le inertia rotational o le rotor afi i lalo o le uta.
q o le taamilosaga o laasaga taʻitasi, o le laasaga lea o le stepper motor i le
tulaga o le taavale atoa.
I le fa'agaoioiga fa'aitiitiga, na'o le fa'aliliuina o le fa'avavevave fa'avave o lo'o i luga e mafai
fuafua.
06 stepper afi vibration ma pisa
I le tulaga lautele, stepper afi i le leai-avega faagaoioiga, pe a le afi faagaoioia masanie latalata pe tutusa i le afi o le rotor masani masani o le a faʻalogo, faʻalavelave matuiatupu i fafo o le tulaga tulaga ese.
E tele fofo mo le resonance:
A. Aloese mai le sone vibration: ina ia le pa'u i totonu le fa'agaoioia o le afile tele o le vibration
B. Fa'aaoga faiga ta'avale vaevaega: Fa'aaogā le ta'avale la'asaga la'ititi e fa'aitiitia ai le vibration
vaevae le ulua'i la'asaga e tasi i ni la'asaga se tele e fa'ateleina ai le fa'ai'uga o mea ta'itasi
la'a afi. E mafai ona ausia lenei mea e ala i le fetuutuunai o le vaega i le fua faatatau o le afi.
O le Microstepping e le faʻateleina le saʻo o le laasaga, ae faʻateleina le afi
sologa lelei ma itiiti le pisa. Ole torque e masani lava 15% maualalo mo le afa-laasaga gaioiga
nai lo le fa'agaioiga atoa, ma le 30% maualalo mo le pulea o le galu o le sine.
Taimi meli: Nov-09-2022