Stepper motors i robots alamanuia

一、ropoti fa'apisinisi ua avea ma vaega taua o le laina gaosiga fa'aonaponei.

Faatasi ai ma le taunuu mai o le alamanuia 4.0 era, ua avea robots fale gaosimea ma vaega taua o le laina gaosiga faʻaonaponei. I le avea ai ma masini taʻavale autu o robots fale gaosi oloa, o le atinaʻeina o tekonolosi afi e aʻafia ai le faʻatinoga ma le lelei o robots fale gaosi oloa. Stepper motors, e pei o se ituaiga afi e mafai ona pulea lelei le tulaga ma le saoasaoa, e taua tele le sao i robots alamanuia. I totonu o lenei pepa, o le a tatou amata mai le faʻamatalaga ma uiga o le stepper motors, faʻatalanoaina lona faʻaogaina i robots fale gaosi oloa i auiliiliga, ma auʻiliʻili faʻatasi ma mataupu talafeagai, ina ia maua ai se faʻamatalaga mo le atinaʻeina o tekonolosi faʻapisinisi.

二, le faʻamatalaga ma uiga o le stepper motor

Stepper motor o se ituaiga o afi e liua ai le eletise eletise faailo i le angular displacement po o laina displacement. E faʻavae i luga o le faʻavae electromagnet mataupu faavae, ma e ala i le pulea o le tele o taimi ma le numera o faailo o le pulupulu, e iloa ai le faʻatonuga saʻo o le uila ma le saoasaoa. Stepper motor ei ai uiga nei:

Pulea sa'o:Laa afi e mafai ona iloa tonu le pulea o le tulaga e ala i le pulea tonu o le pulupulu, ma le tulaga saʻo e mafai ona oʻo i le 0.001 °.

Faiga fa'atonutonu faigofie:o le pulea o le laa afi e fai si faigofie, naʻo le manaʻomia e pulea le taimi ma le faʻatonuga o le faʻailoga o le pulupulu e iloa ai le faʻatonutonuina o le gaioiga, e le manaʻomia le faʻatinoina o le faʻaogaina o faʻamatalaga faʻalavelave.

Mausalī maualuga ma mautu:stepper motors e maualuga le faatuatuaina ma le mautu, ma e mafai ona galue mo se taimi umi e aunoa ma le faaleagaina faigofie po o le toilalo. Pe a faatusatusa i isi ituaiga o afi, stepper motors e leai ni pulumu ma commutators ma isi vaega ofuina, o lea e umi ai le olaga, tausiga ma toe faaleleia tau e maualalo.

Uiga maualalo-saosaoa, maualuga-torque:O afi taʻavale e iai le malosi maualuga o le gaosiga i le maualalo o le saoasaoa, lea e mafai ai ona faʻaaogaina i faʻataʻitaʻiga e manaʻomia ai se gaosiga maualuga.

Fa'atauga maualalo le mana:e masani lava ona faʻaaogaina e le taʻavale stepper le malosi pe a manaʻomia mo le gaioiga, ma e toetoe lava a leai se malosi pe a latou umia tulaga, o lea e maualalo ai le eletise.

三, le faʻaogaina o masini stepper i masini faʻapisinisi

Tulaga sa'o ma le fa'atonuga

E mana'omia e le aufaipisinisi fa'apolopolo le fa'atonu sa'o le tulaga ma uiga o le latou fa'ai'uga e fa'amae'a ai galuega fa'alavelave eseese. Stepper motors e mafai ona iloa le tulaga maualuga-saʻo ma le faʻatonuga o le faʻamutaina o le faʻaogaina o robots faʻapisinisi e ala i le pulea tonu o le pulupulu. Mo se faʻataʻitaʻiga, i le taimi o le faʻapotopotoga, e mafai e taʻavale stepper ona faʻatautaia tonu le gaioiga o lima ma tamatamailima o le robot ina ia mautinoa o loʻo tuʻu saʻo vaega i o latou nofoaga atofaina. O lenei faʻatonuga saʻo e faʻaleleia ai le lelei o le robot alamanuia ma le lelei o le oloa.

Pulea Soofaatasi Robot

O so'oga o robots fa'apisinisi e masani ona fa'aosoina e le tele o afi e ausia ai auala lavelave. Stepper motors o se filifiliga mo afi taʻavale faʻatasi, ma o latou saʻo maualuga ma auala faigofie faʻatonutonu e faigofie ai ona iloa. E ala i le faʻatonutonuina o le taamilosaga ma le saoasaoa o le stepper motors, o gaioiga faʻatasi o robots fale gaosi oloa e mafai ona faʻatautaia saʻo e iloa ai le tele o gaioiga lavelave ma tulaga.

Pulea fa'ai'uga

End-effector o le meafaigaluega tuusao mo robots alamanuia e ausia ai galuega, e pei o le gripper, uelo fana, ma isi Stepper motors e mafai ona faʻaaogaina e faʻaulu ai le gaioiga a le faʻaiʻuga e iloa ai le faʻapipiʻiina saʻo, faʻamalolo, uʻu ma isi gaioiga. Ona o le maualuga o le faʻatuatuaina ma le mautu o le stepper motors, e mafai ona faʻamautinoaina le mautu ma le faʻamaoni o le faʻaiʻuga i galuega umi.

Pulea tulaga fa'agaioiga

I totonu o le faʻaogaina o le robot system, o loʻo faʻaogaina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le tino robot ma le faʻaiʻuga e iloa ai le gaioiga atoa ma le tulaga. E mafai ona faʻaogaina afi taʻavale e faʻauluina ai le gaioiga o le faʻavae o le gaioiga e iloa ai le tulaga maualuga maualuga ma le gaioiga o le robot. E ala i le puleaina o le ala ma le saoasaoa o le stepper motors, e mafai ona mautinoa le mautu ma le saʻo o le robot.

Fa'atinoga fa'atino mataupu

O le faʻaaogaina o le robot uelo a se tagata gaosi taavale e fai ma faʻataʻitaʻiga, e faʻaaogaina e le robot masini stepper e avea ma afi faʻatasi. E ala i le faʻatonutonu saʻo o le taamilosaga ma le saoasaoa o le stepper motor, e mafai e le robot ona faʻanofo saʻo le fana uʻamea i le tulaga faʻamaonia ma faʻatino saʻo gaioiga faʻapipiʻi. Pe a faatusatusa i afi masani servo, stepper motors e le gata e ofoina atu tulaga maualuga saʻo ma mautu, ae faapea foi tau maualalo ma pulea faigofie. O le mea lea e mafai ai e lenei robot uelo ona ausia ni taunuuga mataʻina i le faʻaleleia atili o le gaosiga ma faʻaititia le tau o gaosiga.

四, Fa'ai'uga

Stepper motors o loʻo faʻaaogaina lautele i robots alamanuia mo la latou faʻatonuga saʻo, auala faigofie faʻatonutonu, maualuga le faʻatuatuaina ma le mautu. E ala i le pulea saʻo o le taamilosaga ma le saoasaoa o le stepper motor, e mafai ona iloa le maualuga-saʻo le pulea o le iuga-effector, sooga ma le faʻaogaina o masini faʻapisinisi, ma faʻaleleia le lelei o le galue ma le tulaga lelei o oloa gaosi oloa. Faatasi ai ma le taunuu mai o le alamanuia 4.0 vaitau ma le faʻaauauina o le atinaʻeina o gaosiga atamai, o le faʻaogaina o masini stepper i robots alamanuia o le a maua se lumanaʻi lautele.