Mota Stepper i le robotics

Mota fa'asolosolofa'agaoioia i luga o le mataupu faavae o le fa'aaogaina o le electromagnetism e liua ai le malosiaga eletise i le malosiaga fa'amekanika. O se afi pulea tatala-loop e liua ai fa'ailoilo eletise o le pulse i ni si'itia tulimanu po'o ni si'itia laina. E fa'aaogaina lautele ialamanuia, vaalele, robotika, fuaina lelei ma isi vaega, e pei o meafaigaluega photoelectric latitude ma longitude mo satelite mata'ituina, meafaigaluega militeri, feso'ota'iga ma radar, ma isi. E taua le malamalama i le stepper motors.

 

I le tulaga e le soona mamafa, o le saoasaoa o le afi, o le tulaga o le fa'amutaina e fa'alagolago lava i le tele o taimi o le fa'ailo o le pulse ma le aofa'i o pulses, ma e le afaina i suiga i le avega.

 

A maua e le aveta'avale stepper se fa'ailoilo o le pulse, e fa'agaoioia le afi stepper e fa'ata'avale ai se va'aiga tumau i le itu ua fa'atulagaina, e ta'ua o le "step angle", ma o lona fa'ata'amilosaga e fa'ata'amilomilo i lea la'asaga ma lea la'asaga i se va'aiga tumau.

 

E mafai ona fa'atonutonuina le aofa'i o pulses e pulea ai le aofa'i o le angular displacement, ona o'o atu lea i le fa'amoemoega o le tulaga sa'o; i le taimi lava e tasi, e mafai ona fa'atonutonuina le tele o pulses e pulea ai le saoasaoa ma le fa'avavevaveina o le ta'avale o le afi, ona o'o atu lea i le fa'amoemoega o le fa'atonutonuina o le saoasaoa.

 

E masani lava o le rotor o se afi o se maneta tumau, pe a tafe le eletise i totonu o le stator winding, e faʻatupuina e le stator winding se vector magnetic field. O lenei magnetic field o le a faʻataʻavaleina ai le rotor e faʻataʻamilo i se itu e vaʻaia ai, ina ia tutusa le itu o le paga o magnetic fields a le rotor ma le itu o le stator field. Pe a faʻataʻamilo le stator vector field i le tasi itu e vaʻaia ai. E mulimuli foʻi le rotor i lenei fanua i le tasi itu e vaʻaia ai. Mo faʻaulufalega eletise taʻitasi, e faʻataʻavaleina e le afi le tasi laina o le vaʻaiga. O le angular displacement o le output e tutusa ma le aofaʻi o pulses e faʻaulufaleina ma o le saoasaoa e tutusa ma le tele o pulses. I le suia o le faʻasologa o le faʻamalosia o le vili, o le a faʻataʻavaleina le afi. O lea e mafai ai ona e pulea le aofaʻi o pulses, le tele ma le faʻasologa o le faʻamalosia o vili o le afi i vaega taʻitasi e pulea ai le faʻataʻavaleina o le stepper motor.