Stepper motors i robotics

Stepper motorsgalue i luga o le mataupu faavae o le faʻaaogaina o le electromagnetism e faʻaliliu ai le eletise eletise i le malosi faʻainisinia. Ose afi fa'atonu fa'alatalata e fa'aliliuina fa'ailo fa'aeletise i le fa'ai'uga po'o le laina laina. E fa'aaogaina lautele ialamanuia, aerospace, robotics, fua lelei ma isi fanua, e pei o le photoelectric latitude ma longitude meafaifaʻaili mo le vaʻavaʻai satelite, meafaigaluega a le militeri, fesoʻotaʻiga ma radar, ma isi. E taua le malamalama i masini stepper.

 

I le tulaga o le leai o se avega, o le saoasaoa o le afi, o le tulaga o le taofiga e faalagolago i luga o le tele o le faailo o le pulupulu ma le numera o pulupulu, ma e le afaina i suiga i le uta.

 

Pe a maua e le avetaavale stepper se faailo o le pulupulu, na te aveina le stepper motor e taʻavale se tulaga mautu o le vaaiga i le itu seti, e taʻua o le "step angle", ma o lona taamilosaga e tamoe i lea laasaga ma lea laasaga ma se vaaiga tumau.

 

Ole numera o pulusi e mafai ona faʻaogaina e pulea le aofaʻi o le faʻaogaina o le angular, ona oʻo lea i le faʻamoemoe o le faʻatulagaina saʻo; i le taimi lava e tasi, o le tele o pulus e mafai ona faʻaogaina e pulea ai le saoasaoa ma le faʻavaveina o le taʻavale afi, ona oʻo lea i le faʻamoemoe o le faʻatonutonuina o le saoasaoa.

 

E masani lava o le rotor o se afi o se maneta tumau, pe a tafe le taimi nei i le stator viliina, o le stator viliina e maua ai se vector maneta. O lenei maneta o le a faʻaosoina le rotor e fesuiaʻi se vaaiga, ina ia tutusa le itu o le paʻu o le rotor ma le itu o le fanua o le stator. Pe a taamilo le fanua vete a le stator i le tasi itu o le vaaiga. O le rotor foi e mulimuli i lenei fanua i le tasi vaaiga. Mo fa'aulu eletise ta'itasi, e fa'asolo atu e le afi se laina e tasi e va'ai atili ai. O le faʻaogaina o le faʻaogaina o le gaosiga e faʻatusatusa i le numera o pulupulu faʻapipiʻi ma o le saoasaoa e faʻatusatusa i le tele o pulu. E ala i le suia o le faasologa o le malosi faʻafefe, o le a liliu le afi. O lea e mafai ai ona e pulea le numera o pulus, le tele o taimi ma le faʻatonuga o le faʻamalosiina o uila afi i vaega taʻitasi e pulea ai le taʻavale o le stepper motor.