O le micro stepper motor e fai ma autū o le malosi fa'agaoioia ma le puna sa'o mo masini faitau fa'amekanika mo e fa'aletonu le va'ai.

Ⅰ.Fa'ata'ita'iga autu o le talosaga: O le a le mea e fai e se micro stepper motor i se masini?

O le galuega autū a masini faitau fa'amekanika mo ē e fa'aletonu le va'ai o le suia lea o mata ma lima o tagata, e otometi lava ona su'esu'eina tusitusiga ma liua i ni fa'ailoilo pa'i (Braille) po'o ni fa'ailoilo fa'alogo (tautala). O le micro stepper motor e tele sona sao i le fa'atulagaina ma le gaioiga fa'amekanika sa'o.

Faiga o le su'esu'eina o tusitusiga ma le fa'atulagaina

Galuega:Fa'agaoioi se puipui fa'apipi'i ua fa'apipi'iina i se mea pu'eata la'ititi po'o se masini e iloa ai ata laina e fa'atino ai le gaioiga sa'o, laina i lea laina i luga o se itulau.

Fa'asologa o Galuega:E maua e le afi fa'atonuga mai le pule, fa'agaoioi i se tulimanu la'asaga la'ititi, fa'agaoioi le puipui e fa'agaoioi i se mamao la'ititi tutusa (e pei o le 0.1mm), ma pu'eina e le meapueata le ata o le eria o lo'o iai nei. Ona toe fa'agaoioi lea o le afi i le la'asaga e tasi, ma toe faia lenei faiga se'ia mae'a ona su'esu'eina se laina atoa, ona agai atu lea i le isi laina. O uiga sa'o o le pule tatala-mata'itusi o le afi stepper e fa'amautinoa ai le fa'aauauina ma le atoatoa o le mauaina o ata.

Iunite fa'aaliga fa'a-braille fa'a-dynamic

Galuega:Fa'ateleina le si'itia o "Braille dots". O le fa'aoga sili lea ona masani ma tuusa'o.

Fa'asologa o Galuega:O mataitusi ta'itasi o le Braille e aofia ai ni matrices e ono ua fa'atulaga i ni koluma se lua i ni laina se tolu. O togitogi ta'itasi e lagolagoina e se "actuator" e fa'agaoioia e le micro piezoelectric po'o le electromagnetic-driven. O se afi stepper (e masani lava o se afi stepper linear sili atu ona sa'o) e mafai ona avea ma puna o le fa'agaoioia o ia actuators. I le puleaina o le aofa'i o la'asaga o le afi, o le maualuga o le si'itia ma le tulaga o le fa'aitiitia o togitogi braille e mafai ona pulea ma le sa'o, ma mafai ai ona fa'afouina tusitusiga i le taimi moni ma le taimi moni. O mea e pa'i i ai tagata fa'aoga o nei matrices o togitogi si'itia ma fa'aitiitia.

Mekanika otometi e liliu ai itulau

Galuega:Fa'ata'ita'i lima o tagata e otometi lava ona liliu itulau.

Fa'asologa o Galuega:O se fa'aoga lea e mana'omia ai le malosi tele ma le fa'atuatuaina. E masani lava, e mana'omia se vaega o micro stepper motors e galulue fa'atasi: e pulea e le tasi motor le masini "suction cup" po'o le "airflow" e mitiia ai le itulau, a'o fa'agaoioia e le isi motor le "page turning arm" po'o le "roller" e fa'amae'a ai le gaioiga o le liliuina o le itulau i se ala fa'apitoa. O uiga maualalo ma malosi o motors e taua tele i lenei fa'aoga.

II.Mana'oga fa'apitoa mo afi micro stepper

Talu ai o se masini feaveaʻi poʻo se masini komepiuta ua mamanuina mo tagata, o manaʻoga mo le afi e matuā faigata lava:

Maualuga le sa'o ma le maualuga le iugafono:

Pe a su'esu'eina tusitusiga, o le sa'o o le gaioiga e fuafua sa'o ai le sa'o o le iloaina o ata.

Pe a fa'aogaina ni togitogi braille, e mana'omia le pulea sa'o o le si'itia o le tulaga o le micrometer ina ia mautinoa le manino ma le tutusa o le lagona o le pa'i i ai.

O le uiga masani o le "la'asaga" o le stepper motors e matuā talafeagai lava mo ia fa'atulagaga sa'o.

Fa'aitiitiga ma mama:

E manaʻomia ona feaveaʻi masini, ma e matuā laʻititi lava le avanoa i totonu. O afi micro stepper, e masani ona mai le 10-20mm le lautele pe laʻititi ifo foʻi, e mafai ona faʻafetaui le manaʻoga mo se faʻatulagaga laʻititi.

Pisa maualalo ma gatete maualalo:

E fa'agaoioia le masini e lata ane i le taliga o le tagata fa'aoga, ma o le tele o le pisa e mafai ona a'afia ai le fa'alogologo i fa'atonuga leo.

E mafai ona sosolo atu ni gatete malolosi i le tagata faʻaoga e ala i le pusa o le masini, ma mafua ai ona le toʻa. O le mea lea, e tatau ai mo le afi ona faʻagaoioia lelei pe faʻaaoga se mamanu e vavae ese ai le gatete.

Maualuga le mafiafia o le torque:

I lalo o tapula'a fa'atapula'aina o le voluma, e tatau ona lava le malosi e fa'agaoioi ai le ta'avale e su'esu'e ai, si'i ma fa'aititia ai togitogi Braille, pe liliu itulau. E sili atu le mana'omia o afi tumau maneta po'o afi stepper hybrid.

Fa'aaogaina o le eletise maualalo:

Mo masini feavea'i e fa'aaogaina le maa, o le lelei o le afi e a'afia sa'o ai le umi e ola ai le maa. A malolo, e mafai e le stepper motor ona fa'atumauina le malosi e aunoa ma le fa'aumatiaina o le eletise, o se tulaga lelei tele lea.

Ⅲ.Fa'amanuiaga ma Lu'itau

Tulaga lelei:

Pulea fa'atekinolosi:E fetaui lelei ma microprocessors, e ausia ai le puleaina sa'o o le tulaga e aunoa ma le mana'omia o ni matagaluega fa'afeso'ota'i faigata, ma fa'afaigofie ai le mamanu o le faiga.

Tulaga sa'o:Leai se mea sese fa'aputu, e talafeagai aemaise lava mo tulaga e mana'omia ai ni gaioiga sa'o faifai pea.

Fa'atinoga lelei tele i le saoasaoa maualalo:E mafai ona tu'uina atu ai le torque lamolemole i saoasaoa maualalo, ma e matua fetaui lelei mo le scanning ma le dot matrix driving.

Tausia le malosi fa'amalosi (torque):A taofi, e mafai ona loka mau i lona nofoaga e puipuia ai le ulu o le scanning poʻo togitogi Braille mai le faʻaseʻeina e malosiaga mai fafo.

Lu'itau：

Fa'afitauli o le gatete ma le pisa:E faigofie ona iai ni leo o le stepper motors i o latou frequencies masani, e mafua ai le gatete ma le pisa. E tāua le faʻaaogaina o le micro-stepping drive technology e faʻalelei ai le gaioiga, pe faʻaaogaina ni algorithms faʻapitoa mo le faʻagaoioiga.

Tulaga lamatia i tua atu o le laasaga:I lalo o le pulea o le loop tatala, afai e faafuaseʻi ona sili atu le avega nai lo le malosi o le afi, e mafai ona oʻo atu ai i le "le o le laasaga" ma iʻu ai i mea sese i le tulaga. I faʻaoga taua, atonu e manaʻomia le faʻapipiʻiina o le pulea o le loop tapuni (e pei o le faʻaaogaina o se encoder) e iloa ai ma faʻasaʻo nei faʻafitauli.

Fa'aaogāina lelei o le malosi:E ui e le fa'aogaina le eletise pe a malolo, ae a'o fa'agaoioia, tusa lava pe leai se avega, e tumau pea le eletise, ma iu ai ina maualalo le lelei pe a fa'atusatusa i masini e pei o afi DC e leai ni pulumu.

Puleaina o le faigata:Ina ia ausia le micro-stepping ma le sologa lelei o le gaioiga, e manaʻomia ni avetaavale ma ni afi lavelave e lagolagoina le micro-stepping, lea e faʻateleina ai le tau ma le lavelave o matagaluega.

Ⅳ.Atina'e ma le Va'aiga i le Lumana'i

Tuufaatasia ma tekinolosi sili atu ona alualu i luma:

Iloaina o ata AI:E maua mai i le stepper motor le sa'o o le su'esu'eina ma le tu'uina o le mea, ae o le AI algorithm e nafa ma le vave ma le sa'o o le iloaina o fa'atulagaga faigata, tusitusiga, ma ata. O le tu'ufa'atasia o ia mea e lua o le a fa'aleleia atili ai le lelei ma le lautele o le faitau.

Mea fa'atino fou:I le lumanaʻi, atonu o le ai ai ni ituaiga fou o micro-actuators e faʻavae i luga o shape memory alloys poʻo mea super-magnetostrictive, ae i le lumanaʻi e mafai ona vaʻaia, o le a avea pea stepper motors ma filifiliga autu ona o lo latou matua, faʻatuatuaina, ma le tau e mafai ona pulea.

Fa'agasologa o le afi lava ia:

Tekonolosi fa'a-micro-stepping e sili atu ona alualu i luma:ausia ai le maualuga o le iugafono ma le sologa lelei o le gaioiga, ma foia atoatoa ai le faafitauli o le gatete ma le pisa.

Tuufaatasiga:Tuufaatasia o IC avetaavale, sensors, ma tino o afi e fausia ai se module "afi atamai", ma faafaigofieina ai le mamanu o oloa i lalo ifo.

Fuafuaga fou o le fausaga:Mo se faʻataʻitaʻiga, o le faʻaaogaina lautele o afi linear stepper e mafai ona faʻatupuina saʻo ai le gaioiga laina, ma aveʻese ai le manaʻomia o ni auala e faʻasalalau ai e pei o sikulima uʻamea, ma faʻamaʻi ai ma faʻatuatuaina ai iunite faʻaaliga braille.

Ⅴ. aotelega

O le micro stepper motor e avea ma malosiaga autū ma le puna sa'o mo masini faitau masini mo e fa'aletonu le va'ai. E ala i le sa'o o le gaioiga fa'atekinolosi, e fa'afaigofieina ai se seti atoa o galuega fa'atino otometi, e amata mai i le mauaina o ata i le tali atu i le pa'i, e avea o se alalaupapa taua e fa'afeso'ota'i ai le lalolagi o fa'amatalaga fa'atekinolosi ma le va'aiga pa'i a e fa'aletonu le va'ai. E ui lava i lu'itau e mafua mai i le gatete ma le pisa, fa'atasi ai ma le alualu i luma fa'atekonolosi faifai pea, o le a fa'aauau pea ona fa'aleleia lana fa'atinoga, ma faia se sao taua ma le le mafai ona suia i le fesoasoani i e fa'aletonu le va'ai. E tatala ai se fa'amalama faigofie i le malamalama ma fa'amatalaga mo e fa'aletonu le va'ai.