O le ā le eseesega i le va o le micro stepping motor, brush motor ma le brushless motor? Ia manatua lenei laulau!

A mamanuina ni masini e faʻaaogaina ai afi, e taua tele le filifilia o le afi e sili ona fetaui ma le galuega manaʻomia. O lenei pepa o le a faʻatusatusa ai uiga, faʻatinoga ma uiga o le afi pulumu,afi stepperma le afi e leai se pulumu, ma le faʻamoemoe e avea ma faʻasinomaga mo tagata uma pe a filifilia afi. Peitaʻi, ona e tele faʻamatalaga i le vaega lava e tasi o afi, faʻamolemole faʻaaoga mo naʻo le faʻamatalaga. Ma le mea mulimuli, e tatau ona faʻamaonia faʻamatalaga auiliili e ala i faʻamatalaga faʻapitoa o afi taʻitasi.

Vaega o le afi la'ititi: O le laulau o lo'o mulimuli mai o lo'o aoteleina ai vaega o le afi la'asaga, afi pulumu ma le afi e leai se pulumu.

	Afi Stepper	Afi fa'apala	Afi e leai se pulumu
Metotia o le fa'ata'amilosaga	O le matagaluega fa'aola e fa'aaogaina e fuafua ai le fa'asologa o vaega ta'itasi (e aofia ai vaega e lua, vaega e tolu ma vaega e lima) o le viliina o le armature.	E fesuia'i le tafe o le armature e ala i le faiga o le sliding contact rectifier o le pulumu ma le commutator.	E fa'atinoina le brushless e ala i le suia o le pulumu ma le commutator i le magnetic pole position sensor ma le semiconductor switch.
matagaluega fa'aeletoronika	manaʻomia	lē mana'omia	manaʻomia
malosi fa'amalosi	E fai si tele o le malosi fa'amalosi (torque) (aemaise lava le malosi fa'amalosi i le saoasaoa maualalo)	E tele le malosi amata, ma e tutusa le malosi ma le tafe o le armature. (E fai si tele o le malosi i le saoasaoa feololo i le saoasaoa maualuga)
Saosaoa o le viliina	E fai si tele o le malosi fa'amalosi (torque) (aemaise lava le malosi fa'amalosi i le saoasaoa maualalo)	E fa'atatau i le voltage e fa'aoga i le armature. E fa'aitiitia le saoasaoa pe a fa'ateleina le torque o le avega.
Fa'ata'amilosaga saoasaoa maualuga	E tutusa ma le tele o le pulse input. I fafo atu o le eria la'asaga i le saoasaoa maualalo, E faigata ona fa'ata'amilo i le saoasaoa maualuga (e mana'omia ona fa'agesegese).	Ona o le tapula'a o le faiga fa'asa'o o le pulumu ma le commutator, e mafai ona o'o atu le saoasaoa maualuga i le tele o afe rpm.	E oo atu i le faitau afe i le sefulu afe o rpm
Olaga feliuliua'i	E fuafua i le umi e ola ai. E faitau afe itula	Fa'atapula'aina e le pulumu ma le ofuina o le commutator. E selau i le afe itula	E fuafua i le umi o le ola o le tauaveina. E faitau sefulu afe i le faitau selau afe itula
Metotia o le fa'ata'amilosaga i luma ma tua	E tatau ona suia le faasologa o vaega fa'afiafia o le matagaluega o ta'avale	Fa'aliliu le polarity o le pin voltage	E tatau ona suia le faasologa o vaega fa'afiafia o le matagaluega o ta'avale
le mafai ona pulea	E mafai ona fa'atinoina le puleaina o le saoasaoa o le fa'ata'amilosaga ma le tulaga (aofa'i o le fa'ata'amilosaga) e fuafuaina e le pulse o le poloaiga (ae iai se fa'afitauli o le alu ese mai le la'asaga)	O le fa'ata'amilosaga faifai pea e mana'omia ai le puleaina o le saoasaoa (pulea o tali e fa'aaoga ai masini fa'alogo saoasaoa). Talu ai ona o le malosi e tutusa ma le eletise, e faigofie ona pulea le malosi.
E faigofie lava ona maua	Faigofie: e tele ituaiga eseese	Faigofie: tele gaosi oloa ma ituaiga eseese, tele filifiliga	Faigata: e masani lava o afi faapitoa mo ni faʻaoga faapitoa
Tau	Afai e aofia ai le matagaluega o avetaavale, e taugata le tau. Taugofie nai lo le afi e leai se pulumu	E fai si taugofie, o le afi e leai se fatu, ae e fai si taugata ona o lona fa'aleleia atili i le maneta.	Afai e aofia ai le matagaluega o avetaavale, e taugata tele le tau.

Fa'atusatusaga o le fa'atinoga oafi laitiO le siata radar o loʻo lisiina ai le faʻatusatusaga o le faʻatinoga o afi laiti eseese.

 

 

Uiga o le saoasaoa o le torque o le micro stepping motor: Faasinomaga o le vaega faigaluega (taavale o loʻo iai nei)

● Fa'agaioiga faifai pea (fuafuaina): taofi pe tusa ma le 30% o le malosi fa'amalosi i le vaega e amata ai e ia lava ma i fafo atu o le vaega e la'asaga ai.

● Fa'agaioiga pu'upu'u (fa'atulagaga pu'upu'u): tausi le malosi fa'amalosi (torque) i le va o le 50%~60% i le eria e amata ai e ia lava ma i fafo atu o le eria e la'asaga ai.

● Si'itia o le vevela: ausia mana'oga o le insulation grade o le afi i lalo o le avega o lo'o i luga ma le siosiomaga tautua

 

Aotelega o manatu autū:

1) Pe a filifilia ni afi e pei o le afi pulumu, afi la'asaga ma le afi e leai se pulumu, o uiga, fa'atinoga ma fa'atusatusaga uiga o afi laiti e mafai ona fa'aaogaina e fai ma fa'asinomaga mo le filifilia o afi.

2) Pe a filifilia ni afi e pei o le afi pulumu, afi la'asaga ma le afi e leai se pulumu, o afi o le vaega lava e tasi e aofia ai le tele o fa'amatalaga, o lea o fa'atusatusaga o taunuuga o uiga, fa'atinoga ma uiga o afi laiti e na'o le fa'asino i ai.

3) Pe a filifilia ni afi e pei o le afi pulumu, afi la'asaga ma le afi e leai se pulumu, e tatau ona fa'amaonia fa'amatalaga auiliili e ala i fa'amatalaga fa'apitoa o afi ta'itasi.