1, O le a le encoder
I le taimi o le faagaoioiga o aPusa afi afi N20 DC, faʻamaufaʻailoga e pei o le taimi nei, saoasaoa ma le tulaga faʻatatau o le taʻamilosaga o le rotating shaft e mataʻituina i le taimi moni e fuafua ai le tulaga o le tino afi ma meafaigaluega o loʻo tosoina, ma e le gata i lea e pulea ai le faʻaogaina o le afi ma meafaigaluega i le taimi moni, ma iloa ai le tele o galuega faʻapitoa e pei o le servo ma le saoasaoa tulafono faatonutonu. O iinei, o le faʻaaogaina o se encoder e avea o se elemene fuaina pito i luma e le gata ina faʻafaigofieina le fuaina o le faiga, ae e saʻo foi, faʻatuatuaina ma mamana. O le encoder o se masini rotary lea e liua ai le aofaʻi faaletino o le tulaga ma le faʻaliliuina o vaega feliuliuaʻi i se faʻasologa o faʻailoga faʻafuainumera numera, lea e aoina ma faʻatautaia e le faiga faʻatonutonu e tuʻuina atu ai se faasologa o poloaiga e fetuunai ma suia le tulaga faʻaogaina o meafaigaluega. Afai o le encoder e tu'ufa'atasia ma se pa'u po'o se sikulima sikulima, e mafai fo'i ona fa'aoga e fua ai le tulaga ma le suiga o vaega fe'avea'i laina.
2，le fa'avasegaga encoder
Encoder fa'avasegaga faavae:
Encoder o se faʻainisinia ma faʻaeletoroni vavalalata tuʻufaʻatasiga o masini fua saʻo, o le faailo poʻo faʻamaumauga o le a faʻapipiʻiina, liua, mo fesoʻotaʻiga, faʻasalalau ma le teuina o faʻamatalaga faʻamatalaga. E tusa ai ma uiga eseese, e faʻavasegaina encoders e pei ona taua i lalo:
● Code disc ma code scale. O le encoder e fa'aliliuina laina laina i fa'ailo eletise e ta'ua o le fua fa'atatau, ma o le mea e fa'aliliuina le fa'aogaina o le angular i feso'ota'iga o le code disc.
● Fa'aopoopo encoders. Tuuina atu faʻamatalaga e pei o le tulaga, tulimanu ma le numera o liliu, ma faʻamalamalamaina le fua faʻatatau i le numera o pulus i le taimi.
● Ecoder atoatoa. Tuuina atu faʻamatalaga e pei o le tulaga, tulimanu, ma le numera o suiga i faʻaopoopoga angular, ma o faʻaopoopoga faʻailoga taʻitasi e tuʻuina atu i se code tulaga ese.
● Hybrid absolute encoder. O le hybrid absolute encoder e maua ai ni seti se lua o faʻamatalaga: tasi le seti o faʻamatalaga e faʻaaogaina e iloa ai le tulaga pou ma faʻamatalaga faʻamatalaga atoatoa, ae o le isi seti e tutusa lelei ma faʻamatalaga o faʻamatalaga o le faʻaopoopoga faʻaopoopo.
Encoder e masani ona faʻaaogaina i afi:
●Encoder fa'aopoopo
Fa'aaoga sa'o le mataupu faavae o le liua photoelectric e maua ai ni seti se tolu o pulus sikuea sikuea A, B ma Z. O le eseesega vaega i le va o seti e lua o pulus A ma B o le 90o, ina ia mafai ona faigofie ona faamasinoina le itu o le taamilosaga; o le vaega Z o le tasi pulupulu i le suiga ma e faʻaaogaina mo le faʻatulagaina o faʻailoga. Tulaga lelei: faʻavae faʻavae faigofie, averesi o le ola faʻainisinia e mafai ona sili atu i le sefulu afe o itula, malosi malosi faʻalavelave faʻalavelave, faʻalagolago maualuga, ma talafeagai mo le mamao mamao. Le lelei: le mafai ona faʻaalia le tulaga atoatoa faʻamatalaga o le faʻaogaina o le 'aisa.
● Ecoder atoatoa
O loʻo i ai le tele o laina code concentric i luga o le radial direction i luga o le circular code plate o le sensor, ma o alalaupapa taʻitasi e aofia ai le faʻasalalauina o le malamalama ma le le tuʻuina atu o le malamalama, ma o le numera o vaega o laina laina lata ane e faalua, ma o le numera o laina code i luga o le ipu faʻailoga o le numera o numera binary. A o'o i tulaga eseese le ipu fa'ailoga, e fa'aliliuina elemene ta'itasi ta'itasi i le fa'ailoga tulaga tutusa e tusa ai ma le malamalama pe leai, e fausia ai le numera binary.
O lenei ituaiga encoder o loʻo faʻaalia i le mea moni e leai se fata e manaʻomia ma se numera numera faʻamautu e fetaui ma le tulaga e mafai ona faitau i soʻo se tulaga o le axis rotary. E manino lava, o le tele o laina code, o le maualuga o le iugafono, ma mo se encoder ma N-bit binary resolution, o le code disk e tatau ona i ai N code channels. I le taimi nei, o loʻo i ai 16-bit absolute encoder oloa i Saina.
3, le mataupu faavae galue o le encoder
E ala i se tisiki code photoelectric ma le axis i le ogatotonu, o loo i ai le pasi liʻo ma laina tusi pogisa i luga, ma o loo i ai photoelectric transmitting ma le mauaina o masini e faitau ai, ma vaega e fa o faailo galu sinus ua tuufaatasia i le A, B, C ma D. O galu uma taitasi e eseese e 90 tikeri vaega eseesega (360 tikeri e faatatau i se circumferential galu faailoilo o loo reposed A ma le vaega sili D), ma le vaega o le C ma le sili atu D. e mafai ona faʻaleleia le faʻailoga mautu; ma o le isi vaega Z o pulupulu o lo'o fa'atinoina mo suiga ta'itasi e fai ma sui o le tulaga e leai se tulaga.
Ona o vaega e lua A ma B e eseese i le 90 tikeri, e mafai ona faʻatusatusa pe o le vaega A o loʻo i luma poʻo le vaega B o loʻo i luma e iloatino ai le agai i luma ma le fesuiaʻi o le encoder, ma o le zero reference bit o le encoder e mafai ona maua e ala i le leai o se pulupulu. Encoder code plate meafaitino o tioata, uamea, palasitika, ipu ipu tioata ua teuina i luga o le tioata matua manifinifi laina togitogia, o lona mautu vevela e lelei, maualuga saʻo, ipu uʻamea code saʻo e pasi ma e le togitogia laina, e le maaleale, ae ona o le uamea ei ai se mafiafia faapitoa, o le saʻo e faatapulaaina, o lona mautu vevela o se poloaiga o le tele o le sili atu le leaga nai lo le tioata, o lona tulaga mautu e sili atu ona leaga nai lo le tioata, o lona tulaga mautu o le ola e sili atu ona leaga nai lo le tioata matitiva nisi.
Resolution - encoder e tuʻuina atu le tele o laina togitogiga poʻo le pogisa i le 360 tikeri o le taamilosaga e taʻua o le iugafono, e taʻua foi o le faʻasologa o igoa, poʻo le saʻo pe fia laina, e masani lava i le 5 ~ 10000 laina i le faʻasologa o igoa.
4， Fuafuaga tulaga ma manatu pulea mataupu faavae
Encoders o loʻo i ai se tulaga sili ona taua i lifi, meafaigaluega masini, faʻaogaina o meafaitino, faiga faʻaalia afi, faʻapea foʻi ma le fuaina ma le faʻatonutonuina o meafaigaluega. E fa'aogaina e le encoder se fa'alava ma se fa'apogai malamalama infrared e fa'aliliu ai le fa'ailoga fa'apitoa i se fa'ailo eletise o le TTL (HTL) e ala i se fa'amalo. E ala i le suʻesuʻeina o le tele o le TTL ma le numera o maualuga maualuga, o le faʻasolosolo faʻasolosolo ma le tulaga faʻasolosolo o le afi e atagia mai.
Talu ai o le maualuga ma le tulaga e mafai ona fuaina saʻo, o le encoder ma le inverter e mafai ona fausia i totonu o se faʻaogaina o le tapuni tapuni ina ia sili atu le saʻo o le pulea, o le mea lea e mafai ai ona faʻaoga saʻo le lifi, masini masini, ma isi.
5, Aotelega
I se aotelega, matou te malamalama o le encoders ua vaevaeina i faʻaopoopoga ma faʻamautu e tusa ai ma o latou fausaga, ma latou faʻaliliu uma isi faʻailoga, e pei o faʻailoga mata, i faailo eletise e mafai ona suʻesuʻeina ma pulea. O le eletise masani ma masini meafaigaluega i lo tatou olaga e tupu e faʻavae i luga o le fetuutuunaʻiga saʻo o le afi, ma e ala i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le faailo eletise, o le encoder ma le inverter o se auala masani foi e ausia ai le saʻo saʻo.
Taimi meli: Iul-20-2023