1, O le ā le encoder
I le taimi o le fa'agaioiga o sePusa pusa anufe N20 DC afi, o fa'asologa e pei o le tafe, saoasaoa ma le tulaga fa'atatau o le itu fa'ata'amilomilo o le au e fa'ata'amilomilo e mata'ituina i le taimi moni e iloa ai le tulaga o le tino o le afi ma masini o lo'o tosoina, ma e le gata i lea e pulea ai tulaga fa'agaoioia o le afi ma masini i le taimi moni, ma fa'ataunu'uina ai le tele o galuega fa'apitoa e pei o le servo ma le fa'atonutonuina o le saoasaoa. Iinei, o le fa'aogaina o se encoder o se elemene fuaina i luma e le gata ina fa'afaigofieina ai le faiga fuaina, ae e sa'o fo'i, fa'atuatuaina ma malosi. O le encoder o se sensor fa'ata'amilomilo e liua ai le aofa'i fa'aletino o le tulaga ma le fe'avea'i o vaega fa'ata'amilomilo i se fa'asologa o fa'ailoilo numera, lea e aoina ma fa'agasolo e le faiga fa'atonutonu e tu'uina atu ai se fa'asologa o poloaiga e fetu'una'i ma suia ai le tulaga fa'agaoioia o le masini. Afai e tu'ufa'atasia le encoder ma se pa kia po'o se sikuliu sikuliu, e mafai fo'i ona fa'aaoga e fua ai le tulaga ma le fe'avea'i o vaega fe'avea'i laina.
2, le fa'avasegaga o le encoder
Fa'avasegaga fa'avae o le Encoder：
O le Encoder o se tu'ufa'atasiga vavalalata fa'amekanika ma fa'aeletoronika o se masini fuaina sa'o, o le fa'ailo po'o fa'amaumauga o le a fa'ailogaina, fa'aliliuina, mo fesoota'iga, fa'asalalauina ma le teuina o fa'amaumauga fa'ailo. E tusa ai ma uiga eseese, o encoders e fa'avasegaina e pei ona taua i lalo:
● Tisiketi code ma le fua fa'atatau code. O le encoder e liua le fa'asolosolo laina i le fa'ailo eletise e ta'ua o le fua fa'atatau code, ma o le mea e liua le fa'asolosolo tulimanu i le feso'ota'iga o feso'ota'iga o le tisiketi code.
● Fa'ailoga fa'aopoopo. Tu'uina atu fa'amatalaga e pei o le tulaga, tulimanu ma le aofa'i o liliu, ma fa'amatalaina le fua fa'atatau e ala i le aofa'i o pulses i le liliu.
● Fa'ailoga atoatoa. E tu'uina atu fa'amatalaga e pei o le tulaga, tulimanu, ma le aofa'i o liliu i fa'aopoopoga tulimanu, ma o fa'aopoopoga tulimanu ta'itasi e tu'uina atu i ai se fa'ailoga tulaga ese.
● Fa'ailoga fa'afefiloi atoatoa. E tu'uina atu e le fa'ailoga fa'afefiloi atoatoa ni seti se lua o fa'amatalaga: o le tasi seti o fa'amatalaga e fa'aaogaina e iloa ai le tulaga o le pou ma le galuega fa'amatalaga atoatoa, ae o le isi seti e tutusa lelei ma fa'amatalaga e tu'uina atu e le fa'ailoga fa'aopoopo.
Encoders e masani ona faʻaaogaina i afi:
●Fa'ailoga fa'aopoopo
Fa'aaogaina sa'o le mataupu faavae o le liua o le photoelectric e fa'aalia ai seti e tolu o pulse o galu sikuea A, B ma le Z. O le eseesega o le vaega i le va o seti e lua o pulse A ma le B e 90o, ina ia faigofie ona fa'amasinoina le itu e fa'ata'amilomilo ai; o le vaega Z e tasi le pulse i le ta'amilosaga ta'itasi ma e fa'aaogaina mo le tu'uina o le tulaga fa'asino. Lelei: faigofie le fausiaina o le mataupu faavae, o le umi o le ola fa'amekanika e mafai ona silia ma le sefulu afe itula, malosi le tete'e atu i fa'alavelave, maualuga le fa'atuatuaina, ma talafeagai mo fesiitaiga mamao. Le lelei: le mafai ona fa'aalia le fa'amatalaga atoatoa o le tulaga o le fa'ata'amilomilo o le au.
● Fa'ailoga atoatoa
E tele auala fa'akomepiuta fa'atasi i luga o le itu fa'asolo i luga o le laulau fa'akomepiuta fa'ata'amilomilo o le masini fa'alogo, ma o auala ta'itasi e aofia ai vaega e fa'asalalauina le malamalama ma vaega e le fa'asalalauina le malamalama, ma e faaluaina le aofa'i o vaega o auala fa'akomepiuta lata ane, ma o le aofa'i o auala fa'akomepiuta i luga o le laulau fa'akomepiuta o le aofa'i o numera binary. A iai le laulau fa'akomepiuta i tulaga eseese, e liua elemene ta'itasi e maaleale i le malamalama i le fa'ailo tulaga talafeagai e tusa ai ma le malamalama pe leai, ma fausia ai le numera binary.
O lenei ituaiga o encoder e iloga i le mea moni e le manaʻomia se counter ma e mafai ona faitauina se code numera tumau e fetaui ma le tulaga i soʻo se tulaga o le rotary axis. E manino lava, o le tele o auala code, o le maualuga foi lea o le iugafono, ma mo se encoder e iai le iugafono binary N-bit, e tatau i le code disk ona iai ni auala code N. I le taimi nei, o loʻo iai oloa encoder absolute 16-bit i Saina.
3, le mataupu faavae o le galue o le encoder
I totonu o se tisiketi fa'a-photoelectric code ma le ogatotonu o le axis, o lo'o i ai ni laina fa'ata'amilomilo ma ni laina pogisa i luga, ma o lo'o i ai ni masini e fa'asalalau ma taliaina ai le photoelectric e faitau ai, ma e fa vaega o fa'ailoilo o galu sine ua tu'ufa'atasia i le A, B, C ma le D. E eseese galu sine ta'itasi i le 90 tikeri le eseesega o le phase (360 tikeri e fa'atatau i le galu fa'ata'amilomilo), ma o fa'ailoilo C ma le D e fa'aliliuina ma fa'apipi'i i luga o le A ma le B phase, lea e mafai ona fa'aleleia atili ai le fa'ailoilo mautu; ma o le isi pulse Z phase e fa'alauiloa mo ta'amilosaga ta'itasi e fa'atusalia ai le zero position reference position.
Ona o le eseese o vaega e lua A ma le B i le 90 tikeri, e mafai ona faatusatusa pe o loo i luma le vaega A pe o loo i luma le vaega B e iloa ai le taamilosaga i luma ma tua o le encoder, ma e mafai ona maua le zero reference bit o le encoder e ala i le zero pulse. O meafaitino o le encoder code plate o tioata, uʻamea, palasitika, o le tioata code plate e teuina i luga o le tioata i se laina manifinifi tele, e lelei lona mautu i le vevela, maualuga le saʻo, e sao saʻo le uʻamea code plate ma e le o se laina vaneina, e le vaivai, ae ona o le mafiafia o le uʻamea, e tapulaʻa le saʻo, o lona mautu i le vevela e sili atu le leaga nai lo le tioata, e taugofie le palasitika code plate, e maualalo lona tau, ae o le saʻo, mautu i le vevela, ma le ola e le lelei.
Iugafono - o le encoder e tuʻuina atu ai le aofaʻi o laina vaneina i le 360 tikeri o le faʻataʻamilosaga e taʻua o le iugafono, e taʻua foʻi o le faʻasinoina o iugafono, pe saʻo le aofaʻi o laina, e masani lava i le 5 ~ 10000 laina i le faʻasinoina o le taʻamilosaga.
4, Fuaina o tulaga ma le mataupu faavae o le pulea o manatu faaalia
E matuā tāua tele le tulaga o masini fa'akomepiuta i totonu o lifti, masini faigaluega, fa'agasologa o meafaitino, faiga fa'afo'i o afi, fa'apea fo'i ma masini e fuaina ma pulea ai. E fa'aaogā e le masini fa'akomepiuta se fa'alava ma se puna malamalama infrared e liua ai le fa'ailo opitika i se fa'ailo eletise o le TTL (HTL) e ala i se masini e talia ai. I le iloiloina o le televave o le tulaga TTL ma le aofa'i o tulaga maualuluga, e atagia mai ai le tulimanu fa'ata'amilomilo ma le tulaga fa'ata'amilomilo o le afi.
Talu ai e mafai ona fuaina ma le sa'o le tulimanu ma le tulaga, e mafai ona fa'atulaga le encoder ma le inverter i totonu o se faiga fa'atonutonu tapuni e fa'afaigofie ai le fa'atonutonuina, o le mafua'aga lea e mafai ai ona fa'aaogaina ma le sa'o tele ai lifti, masini faigaluega, ma isi mea.
5，Aotelega
I se aotelega, ua tatou malamalama o encoders e vaevaeina i ni vaega fa'aopoopo ma ni vaega atoatoa e tusa ai ma o latou fausaga, ma e liua uma isi fa'ailoilo, e pei o fa'ailoilo opitika, i ni fa'ailoilo eletise e mafai ona su'esu'eina ma pulea. O lifti masani ma masini faigaluega i o tatou olaga e fa'avae i luga o le fetu'una'iga sa'o o le afi, ma e ala i le fa'afoega fa'amaufa'ailoga eletise, o le encoder ma le inverter o se auala masani foi e ausia ai le pulea sa'o.
Taimi na lafoina ai: Iulai-20-2023