Aiseā e lē fa'aaogā ai e masini lomitusi 3D ni afi servo? O le ā le eseesega i le va o le afi servo ma le afi stepper?

O le afi o se vaega taua tele o le eletise i luga o leLomitusi 3D, o lona sa'o e feso'ota'i ma le lelei po'o le leaga o le aafiaga o le lolomiina 3D, e masani lava o le lolomiina 3D e fa'aaogaina ai le afi stepper.

O lea la, e iai ni masini lomitusi 3D e faʻaaogaina ai afi servo? E ofoofogia ma saʻo lelei, ae aiseā e lē faʻaaogaina ai i masini lomitusi 3D masani?

Tasi le fa'aletonu: e taugata tele! E le aoga pe a fa'atusatusa i masini lomitusi 3D masani. Afai e sili atu mo masini lomitusi fa'apisinisi e tutusa lava, e mafai ona fa'aleleia atili le sa'o.

O iinei o le a tatou aveina nei afi e lua, o se auiliiliga faʻatusatusaga auiliili e iloa ai le eseesega.

Fa'auigaga eseese.

Afi Steppero se masini e gaoioi fa'alilolilo, e ese mai le AC masani maMota DC, afi masani i le eletise e liliu, ae leai le afi stepper, o le afi stepper e tatau ona maua se poloaiga e faatino ai se laasaga.

O le servo motor o le afi lea e pulea ai le faʻagaioiga o vaega faʻainisinia i le servo system, lea e mafai ona faʻasaʻo lelei ai le saoasaoa o le pulea, le saʻo o le tulaga, ma mafai ona liua le faailoilo voltage i le torque ma le saoasaoa e faʻatino ai le mea e pulea.

E ui e tutusa le lua i le faiga fa'atonutonu (pulse string ma le directional signal), ae o lo'o i ai ni eseesega tetele i le fa'aogaina o le fa'atinoga ma taimi fa'aoga. O lea la se fa'atusatusaga o le fa'aogaina o le fa'atinoga e lua.

E eseese le sa'o o le pulega.

Vaega e luaafi stepper fa'afefiloiO le tulimanu o le la'asaga e masani lava, 1.8°, 0.9°

O le sa'o o le pulea o se afi servo AC e fa'amaonia e le encoder rotary i tua o le au o le afi. Mo se fa'ata'ita'iga, mo se afi servo AC numera atoatoa a le Panasonic, mo se fa'ata'ita'iga, mo se afi e iai se encoder masani e 2500-line, o le pulse equivalent e 360°/10000=0.036° ona o le tekinolosi quadruple frequency e fa'aaogaina i totonu o le drive.

Mo se afi e iai se encoder 17-bit, e maua e le ta'avale le 217=131072 pulses i le taamilosaga ta'itasi o le afi, o lona uiga o lona tutusa o le pulse e 360°/131072=9.89 sekone, o le 1/655 lea o le tutusa o le pulse o se afi stepper ma se tulimanu la'asaga e 1.8°.

Uiga eseese o le maualalo o taimi.

O le a aliali mai le gatete maualalo-taimi i le saoasaoa maualalo o le afi stepper. O le tele o gatete e fesoʻotaʻi ma le tulaga o le avega ma le faʻatinoga o le taʻavale, ma e masani ona manatu o le afa o le tele o le amataga e aunoa ma se avega o le afi.

O lenei faʻalavelave gatete maualalo-taimi e mafua mai i le mataupu faavae o le galue o le stepper motor e matua afaina ai le faʻagaioiga masani o le masini. A galue stepper motors i saoasaoa maualalo, e tatau ona faʻaaogaina le tekinolosi faʻaitiitia le gatete e faʻatoʻilalo ai le faʻalavelave gatete maualalo-taimi, e pei o le faʻaopoopoina o faʻalavelave i le afi, poʻo le faʻaaogaina o le tekinolosi vaevaeina i luga o le taʻavale.

E matuā sologa lelei lava le tamo'e o le AC servo motor ma e lē gatete e tusa lava pe maualalo le saoasaoa. O le AC servo system e iai le galuega tauave o le resonance suppression, lea e mafai ona ufiufi ai le leai o se malosi o le masini, ma o le system e iai le galuega tauave o le internal frequency resolution, lea e mafai ona iloa ai le resonance point o le masini ma faafaigofie ai le fetuunaiga o le system.

Eseesega o le fa'atinoga o galuega.

O le pulea o le afi stepper o le pulea tatala-matasele, e maualuga tele le taimi e amata ai pe tele naua le avega e faigofie ona leiloa ai laasaga pe poloka, e faigofie ona soona saoasaoa pe a taofi, o lea ina ia mautinoa le saʻo o le pulea, e tatau ona taulimaina le faafitauli o le saoasaoa i luga ma lalo.

O le faiga o le AC servo drive mo le puleaina o le matasele tapuni, e mafai e le avetaavale ona faʻataʻitaʻi saʻo le faʻailoga o le feedback encoder motor, o le tuufaatasiga i totonu o le tulaga matasele ma le saoasaoa matasele, e masani lava ona le aliali mai le leiloa o le stepper motor poʻo le overshoot phenomenon, ma e sili atu le faʻatuatuaina o le faʻatinoga o le pulea.

I se aotelega, o le AC servo system i le tele o itu o le faatinoga e sili atu nai lo le stepper motor. Ae i nisi taimi e le faigata tele, e masani ona faaaogaina foi le stepper motor e faatino ai le faatinoga o le motor. O le 3D printer o se taimi e le faigata tele, ma e matua taugata tele le servo motor, o lea la o le filifiliga lautele o le stepper motor.