O le afi o se vaega malosi tele i luga o leLomitusi 3D, o lona saʻo e fesoʻotaʻi ma le lelei poʻo le leaga o le lolomiga 3D, masani 3D lolomiga i luga o le faʻaogaina o le stepper motor.
E iai la ni masini lomitusi 3D o lo'o fa'aogaina masini servo? E matua mata'utia ma sa'o, ae aisea e le fa'aogaina ai i masini lomitusi 3D masani?
Tasi fa'aletonu: e taugata tele! Pe a faatusatusa i lomitusi masani 3D e le aoga. Afai e sili atu mo lomitusi pisinisi e sili atu pe itiiti ifo foi, e mafai ona faʻaleleia atili le saʻo.
O iinei o le a tatou ave ai nei masini e lua, o se auiliiliga faʻatusatusaga faʻatusatusa e iloa ai le eseesega.
Eseese faauigaga.
Stepper afio se masini gaio'iga tu'ufa'atasi, e ese mai le AC masani maDC afi, motors masani i le eletise e liliu, ae stepper afi e le, stepper afi o le mauaina lea o se poloaiga e faatino se laasaga.
Servo motor o le afi lea e pulea ai le faʻaogaina o mea faʻainisinia i totonu o le servo system, lea e mafai ona faʻatonuina le saoasaoa, tulaga saʻo saʻo saʻo, ma mafai ona faʻaliliu le faailo eletise i le torque ma le saoasaoa e ave ai le mea e pulea.
E ui lava e tutusa le lua i le faiga faʻatonutonu (manua pulu ma faʻailoga faʻatonu), e iai le eseesega tele i le faʻaogaina o faʻatinoga ma faʻaoga taimi. Le taimi nei o se faʻatusatusaga o le faʻaogaina o le faʻatinoga e lua.
E ese le sa'o o le pulea.
Lua-vaegamasini stepper hybridlaa tulimanu e masani lava, 1.8 °, 0.9 °
O le sa'o atoatoa o le AC servo motor e fa'amaonia e le rotary encoder i tua o le afi afi. Mo se afi afi AC servo numera atoa a Panasonic, mo se faʻataʻitaʻiga, mo se afi faʻatasi ai ma se faʻasologa 2500-laina encoder, o le pulupulu tutusa o le 360 ° / 10000 = 0.036 ° ona o le faʻaogaina o le faʻaogaina o tekinolosi faʻaogaina i totonu o le taʻavale.
Mo se afi faʻatasi ma se 17-bit encoder, e maua e le taʻavale 217 = 131072 pulus i le faʻalavelave afi, o lona uiga o lona pulupulu tutusa o le 360 ° / 131072 = 9.89 sekone, o le 1/655 o le pulupulu tutusa o le stepper afi ma le laasaga o le 1.8 °.
Eseese uiga maualalo maualalo.
Stepper afi i le saoasaoa maualalo o le a aliali mai le maualalo o taimi vibration. O le vibration frequency e fesoʻotaʻi ma le tulaga o le uta ma le faʻatinoga o le taʻavale, ma e masani ona manatu o le afa o le leai o se uta amata taimi ole afi.
O lenei faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration e faʻamoemoeina e le taʻiala galue o le stepper motor e matua afaina ai le faʻaogaina masani o le masini. Pe a galue afi taʻavale i le maualalo o le saoasaoa, e tatau ona faʻaaogaina tekinolosi faʻafefe e foia ai le faʻalavelave faʻafuaseʻi o le vibration, e pei o le faʻaopopoina o mea faʻapipiʻi i le afi, poʻo le faʻaogaina o tekinolosi vaevaega i luga o le taʻavale.
Ole afi servo AC e sologa lelei ma e le tetete e tusa lava pe maualalo le saoasaoa. O le AC servo system o loʻo i ai le gaioiga o le taofiofia o le resonance, lea e mafai ona ufiufi ai le leai o se faʻamalosi o le masini, ma o loʻo i ai i le faiga le faʻaogaina o le faʻaogaina o taimi, lea e mafai ona iloa ai le resonance point o le masini ma faʻafaigofie le fetuunaiga.
Eseese galuega faatino.
O le faʻatonutonuina o le afi o le Stepper o le faʻaogaina o le matasele, maualuga tele le amataga poʻo le tele tele o se uta e faigofie ona tupu i le tulaga o le leiloa o laʻasaga poʻo le poloka, maualuga tele le saoasaoa pe a tu e faigofie ona ova, ina ia mautinoa lona saʻo lelei, e tatau ona feagai ma le faʻafitauli o le saoasaoa i luga ma lalo.
AC servo drive system mo le tapuni tapuni, e mafai e le avetaavale ona faʻataʻitaʻi saʻo le faʻailoga faʻamatalaga encoder afi, o le tuʻufaʻatasiga i totonu o le tulaga matasele ma le saoasaoa matasele, e masani lava o le a le aliali mai stepper afi leiloa o le laasaga poʻo le overshoot faʻalavelave, o le faʻatonuga faʻatinoina e sili atu ona faʻatuatuaina.
I se aotelega, o le AC servo system i le tele o itu o le faatinoga e sili atu nai lo le stepper motor. Ae i nisi taimi e itiiti le faigata e masani ona faʻaaogaina le stepper motor e fai ai le afi faʻataunuʻu. O le lomitusi 3D o se taimi e itiiti ifo le faigata, ma o le afi servo e taugata tele, o le filifiliga lautele lea o le stepper motor.
Taimi meli: Feb-05-2023