SW2820 ROV thruster 24V-36V brushless DC motor mo masini i lalo o le vai

1. Metotia o le uaea
Muamua lava, e tatau ona filifilia ma le sa'o le afi, le sapalai eletise ma le ESC e tusa ai ma le avega ma tulaga o le fa'aoga, o le maualuga tele o le voltage o le sapalai eletise e ono afaina ai le afi ma le ESC, o le malosiaga e fa'asa'oloto ai le sapalai eletise e le lava e fa'ataga ai le afi e o'o atu i le malosiaga fa'atulagaina ma a'afia ai le fa'aoga o le aafiaga. E tatau fo'i ona fetaui le filifiliga o le ESC ma le voltage fa'atulagaina o le afi. E le tatau ona umi tele faovilivili e fa'apipi'i ai le afi, ina ia 'aua ne'i fa'aleagaina le uaea o le afi. A'o le'i fa'apipi'iina le uaea, mo le saogalemu, fa'amolemole aveese le avega o le afi, fa'afeso'ota'i muamua le ESC ma le afi e tolu uaea (e mafai ona fesuia'i uaea e tolu e sui ai le itu o le afi), ona fa'afeso'ota'i lea o le laina fa'ailo a le ESC, ia mataala i le fa'asologa o uaea o le laina fa'ailo, 'aua le fa'afeso'ota'i le itu fa'afeagai. Mulimuli ane, fa'afeso'ota'i le sapalai eletise DC, e le mafai ona fa'aliliuina le polarity lelei ma le leaga, o le tele o ESC i le maketi e iai le puipuiga fa'afeagai, e leai se puipuiga fa'afeagai ESC i le sapalai eletise po'o le polarity lelei ma le leaga o le a iai le lamatiaga o le mu.

2. Fa'atulagaina o le femalagaa'iga o le throttle.
A faʻaaogaina le ESC mo le taimi muamua, pe sui le puna o le faailoilo PWM, pe faʻaaogaina le faailoilo o le throttle i fafo atu o le calibration mo se taimi umi, e manaʻomia ona e faʻatulagaina le femalagaaʻiga o le throttle.