Fa'aaogāina o le Micro stepper Motor i le Vacuum Cleaner

Faatasi ai ma le vave o le atinaʻeina o fale atamai, ua avea ai masini faamama otaota roboti ma meafaigaluega masani mo le faamamaina o fale i aso nei. I totonu o le tele o vaega autu o masini fufulu fola, o loʻo i ai se sao taua tele o masini stepper laiti ona o latou lelei o le pulea saʻo, le pisa maualalo, ma le umi o le ola. O lenei tusiga o le a suʻesuʻeina ai tulaga faʻapitoa o le faʻaaogaina, lelei faʻapitoa, ma vaega e filifili ai masini stepper laiti i masini fufulu fola.

O le a le tama'i afi stepper

O le micro stepper motor o se actuator e liua ai faailoilo eletise o le pulse i le angular poʻo le linear displacement. E le pei o le DC motors masani, e faʻataʻamilomilo le rotor i se tulimanu tumau (e taʻua o le step angle) i taimi uma e maua ai se faailoilo pulse. O lenei uiga "open-loop control" e mafai ai e micro stepper motors ona ausia le tulaga saʻo e aunoa ma le manaʻomia o encoders, ma avea ai ma mea e sili ona talafeagai mo masini atamai e pei o masini faamama fola e maaleale i le tele ma le tau.

O fa'aoga autu e fa o micro stepper motors i totonu o floor sweepers

1. O le fatu autū o le faiga fa'atautaia o le Laser Radar (LDS)

I le taimi nei, o masini ta'avale masani e fa'aaogaina le tekinolosi fa'atautaia o le radar laser. E mana'omia e vaega o le LDS le saoasaoa maualuga (e masani lava 300-600rpm) e su'esu'e ai le siosiomaga o lo'o siomia ai, ae e matua'i mana'omia fo'i mo le mautu o le saoasaoa. O micro stepper motors o se filifiliga lelei mo aveta'avale LDS ona o latou uiga nei:

Puleaina sa'o o le saoasaoa:I le fetu'una'i o le televave o le pulse, e mafai ona pulea lelei le saoasaoa e fa'amautinoa ai le tutusa o le mauaina o fa'amatalaga o le point cloud.

Uiga o le gatete maualalo:Pe a fa'atusatusa i afi fa'amama, e sili atu le sologa lelei o le tamo'e o afi stepper, ma fa'aitiitia ai le fa'alavelave i vaega o le laser ranging.

Umi le ola:Ua mamanuina e aunoa ma le ofuina o le pulumu eletise, o le umi atoa o le ola o le masini e mafai ona oʻo atu i le faitau afe itula 

I faʻatinoga faʻatino, e masani ona faʻaaogaina e le LDS modules ni motors stepper micro magnet tumau e 25mm le lautele, faʻatasi ai ma algorithms faʻataʻavale tapuni, e faʻatumauina ai le maualalo o le pisa (e masani lava i lalo ifo o le 40dB) i le taimi o le viliina maualuga.

2. O le siiina ma le fetu'una'iga o le saoasaoa o le pulumu itu o le masini fufulu

O le pulumu pito i lalo o le masini e salu ai otaota e nafa ma le saluina o otaota i tulimanu o puipui ma pito o meaafale i totonu o le vaega autu o pulumu. O mamanu masani e faʻaaogaina ai afi DC masani e faʻatautaia ai le faʻataʻamilomilo o le pulumu pito, ae le mafai ona pulea le maualuga o le pulumu pito. A maeʻa ona faʻapipiʻi afi micro stepper, e mafai ona ausia:

Si'itia fetu'una'i: A iloa e le masini salu kapeta po'o faitoto'a, e pulea tonu e le afi stepper le pulumu pito e si'i i luga i le 5-8mm, e 'alofia ai le fenumia'i

Fetuunaiga o le tele o saoasaoa:e otometi lava ona fesuia'i i le va o kia saoasaoa 200-400rpm mo mea eseese e fai ai fola e pei o fola laupapa, taila, kapeta, ma isi mea faapena.

Puipuiga o le tete'e i le suiga o le tetee:I le iloa o le tulaga ese o le stepper motor, e ausia ai le suiga atamai pe a feagai le pito o le pulumu ma le teteʻe

O lenei fa'aoga e masani ona fa'aogaina se tama'i afi stepper, fa'atasi ai ma se masini fa'asolo e ausia ai le gaioiga laina.

3. Pulea lelei o le vaega e taofia ai le ea e le ili

O le malosi o le mitiia o se masini e fufulu ai e lē gata ina faalagolago i le saoasaoa o le ili, ae e fesoʻotaʻi foʻi ma le tulaga o le tatalaina ma le tapunia o le paipa ea. O nisi faʻataʻitaʻiga taugata e faʻaaogaina ai le micro stepper motors e pulea ai le faʻamau o le faitotoʻa ea:

Fa'asusuga fetu'una'i e le'i faia se laasaga:mai le miti vaivai i le faiga filemu i le miti malosi i le faiga malosi, fetuutuunai fa'asolosolo 

Fa'amaufa'ailogaina o le pusa efuefu:A tape, e fa'agaoioia e le stepper motor le baffle e tapuni atoa ai le ala ea, e taofia ai le tafe mai o le pefu i tua.

Fa'aleleia atili o le fa'asaoina o le malosi:Pulea lelei le tatalaina o le faitotoʻa ea e faʻaitiitia ai le mamafa o le ili pe a le manaʻomia le faʻasusu tele. 

I lenei faʻataʻitaʻiga faʻaoga, o le mafai e micro stepper motors ona faʻatumauina le torque e matua taua tele, aua e mafai ona latou faʻatumauina le tulaga o le baffle tusa lava pe a motusia le eletise.

4. Vaega o le siiina o le toso ma le gatete

I tausaga talu ai nei, o micro stepper motors ua i ai foi se sao taua i masini lauiloa o le scanning ma le mopping all-in-one.

Mekanika e sii ai le mopa:A iloa le kapeta, e fa'agaoioi e le stepper motor le mop bracket e si'itia i luga i le 10-12mm e 'alofia ai le susu o le kapeta.

Fa'ata'ita'iga o le soloina o le gatete i lima:I le vave fesuia'i i le va o le fa'ata'amilosaga i luma ma tua o le stepper motor, e mafai e le mop ona maua ai le gatete fa'alava, ma fa'aleleia atili ai le fa'amamāina o ila faigata.

Fa'asa'oga o le fa'aitiitia o le mamafa:Pulea lelei le mamafa o le mop i luga o le eleele e tusa ai ma meafaitino eseese o le eleele (e masani lava i totonu o le va o le 5-15N) 

O lelei o micro stepper motors pe a faʻatusatusa i isi motors

Galuega fa'atusatusa: Micro stepper motor, DC brushed motor, DC brushless motor

O le maualuga o le sa'o o le tulaga (open-loop) e mana'omia ai se encoder

O le puleaina o le faigata e faigofie, sa'o, ma faigata

Lelei tele le torque maualalo le saoasaoa, e masani lava ona leaga

La'ititi, feololo, maualuga, ma maualalo le pisa

Tau feololo maualalo maualuga

Umi, pu'upu'u, umi le ola

Mo masini salu fola, e maua ai e micro stepper motors le pulea sa'o o le tulaga e aunoa ma le mana'omia o ni fa'amatalaga tapuni, lea e iai se tulaga lelei e le mafai ona suia i le LDS navigation ma le auala e si'i ai.

Manatu autū mo le filifilia o micro stepper motors mo mea e fufulu ai fola

A'o atina'eina oloa o masini u'amea, o le filifilia o micro stepper motors e tatau ona ua'i atu i mea nei:

Fua i fafo:e masani lava 20mm, 25mm, 28mm sikuea, e manaʻomia ona fetaui ma le avanoa i totonu o le oloa

Tausia le malosi fa'amalosi (torque):O faʻaoga LDS e manaʻomia ai le 0.1N · m pe sili atu, ma o masini siʻi e manaʻomia ai le 0.2-0.3N · m

Taimi fa'atulagaina:e masani lava 0.5-1.0A, ma amana'ia ai le gafatia o le pu'upu'u fa'aola

Tulimanu o le la'asaga:1.8 ° e talafeagai mo le LDS, 0.9 ° e talafeagai mo masini si'i e mana'omia ai le pulea sili atu ona sa'o

Vevela o le galuega:E mafai ona oʻo atu le vevela i totonu o le masini fufulu i le 60 ℃, ma e manaʻomia ona filifilia se afi e teteʻe atu i le vevela i le ≥ 100 ℃.

fesili e masani ona fesiligia

S: E faigofie ea ona leiloa e micro stepper motors le step in floor sweepers?

A: Pe afai e le sili atu le malosi o le avega i le 70% o le malosi o le taofi ma ua setiina se pi'o talafeagai o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese, e seasea lava ona tupu se fa'aletonu o la'asaga. O fa'ata'ita'iga maualuluga o le a fa'aogaina le stepper drive tapuni-loop e mata'ituina ai le tulaga o le rotor i le taimi moni.

F: E fa'aogaina e le micro stepper motor le eletise?

A: Pe a fa'atusatusa i ili ma afi pulumu autu, e matua maualalo lava le fa'aaogaina o le eletise o afi stepper (e masani lava 1-3W). Peita'i, e tatau ona maitauina o lo'o fa'aaogaina pea e le afi stepper le eletise a'o fa'atumauina pea lona tulaga, ma e tatau i le mamanu ona 'alo'ese mai le tausia o le tulaga o le avega mo se taimi umi.

F: E faʻapefea ona faʻaitiitia le pisa o le stepper motors?

A: O le fa'aaogaina o tekinolosi fa'ata'avale vaevaega, fa'aleleia atili o pi'oga fa'avavevave ma fa'agesegese, ma le fa'aopoopoina o pa'u pa'u e mitiia ai le te'i i le pusa o le afi e mafai ona fa'aitiitia ai le pisa o le fa'agaioiga.

Aga o Atina'e i le Lumanai

Faatasi ai ma le atinaʻeina o masini e fufulu ai le ea agai atu i itu e sili atu ona atamai, filemu, ma manifinifi, o loo faʻaauau pea ona suia le tekinolosi o le micro stepper motor:

Avetaavale tu'ufa'atasi:Tuufaatasia le pu o le avetaavale ma le afi i totonu o se afifi e tasi e faaitiitia ai le tulagavae o le PCB

Tekonolosi filemu:fa'aaogaina o se mamanu fou o le matagaluega fa'amagnetika ma mea fa'aoga fetu'una'i e fa'aitiitia atili ai le pisa o le fa'agaioiga

Afi manifinifi tele:e mafai ona fa'apipi'i le maualuga i totonu ole 12mm, e talafeagai mo le mamanu o le masini ufi manifinifi tele

Faaiuga

E ui ina laʻititi, o le micro stepper motor o se vaega autū mo le ausiaina o le saʻo o le faʻatautaia, aloese mai faʻalavelave atamai, ma le faʻamamaina fetuʻunaʻi i masini salu fola. Mo inisinia R&D o masini fufulu otaota, o le malamalama loloto i uiga o galuega ma auala e filifili ai masini micro stepper e mafai ona fesoasoani i le mamanuina o oloa e sili atu le lelei ma le faʻatuatuaina maualuga. Faatasi ai ma le lauiloa o robots tautua i fale, o le a faʻalauteleina atili ai faʻataʻitaʻiga o le faʻaaogaina o masini micro stepper, ma avea ma faʻavae taua o le pulea o gaioiga mo faʻavae feaveaʻi atamai.

Afai o loʻo e atiaʻe se oloa o se masini fufulu, faʻamolemole lagona le saoloto e faʻafesoʻotaʻi se kamupani faʻapitoa e tuʻuina atu afi stepper mo ni fofo faʻapitoa e fetaui ma tulaga faʻapitoa o galuega.