I le fa'agaioiga masani, o leafi stepperE gaoioi i le tulimanu e tasi le la'asaga, o lona uiga, o le la'asaga e tasi i luma, mo le pulse ta'itasi o le pulea e maua. Afai e fa'aauau pea ona tu'uina atu pulse o le pulea, e fa'aauau pea ona feliuliua'i le afi e tusa ai. O le la'a ese o le afi mai le la'asaga e aofia ai le la'asaga ua leiloa ma le la'asaga ua sopo'ia. A leiloa le la'asaga, o le aofa'i o la'asaga ua fa'agasolo i luma e le rotor e itiiti ifo nai lo le aofa'i o pulse; a sopo'ia le la'asaga, o le aofa'i o la'asaga ua fa'agasolo i luma e le rotor e sili atu nai lo le aofa'i o pulse. O le aofa'i o la'asaga mo le la'asaga ua leiloa ma le la'asaga ua sopo'ia e tutusa ma le fa'atelega atoa o le aofa'i o tamo'e. O se gau tele o la'asaga o le a mafua ai ona tumau le rotor i le tasi tulaga pe gatete i le tasi tulaga, ma o se la'asaga ua sopo'ia o le la'asaga o le a mafua ai ona soona oso le afi.
Leiloa o laasaga mafuaʻaga ma fuafuaga
(1) O le fa'avavevaveina o le rotor e sili atu le gese nai lo le fanua maneta e feliuliua'i o leafi stepper
Fa'amatalaga:
A fa'agesegese le fa'avavevaveina o le rotor nai lo le fanua maneta fa'ata'amilomilo o le stepper motor, o lona uiga, e maualalo ifo nai lo le saoasaoa o le suiga o le vaega, e fa'atupuina e le stepper motor se mea e le o le la'asaga. E mafua lea ona o le le lava o le eletise e ulufale i le motor ma o le synchronizing torque e gaosia i le stepper motor e le mafai ai e le saoasaoa o le rotor ona mulimuli i le saoasaoa fa'ata'amilomilo o le stator magnetic field, ma mafua ai ona le o le la'asaga. Talu ai ona fa'aitiitia le dynamic output torque o se stepper motor a'o fa'atupula'ia le tele o le fa'agaioiga faifai pea, so'o se tele o le fa'agaioiga e maualuga atu nai lo lena o le a mafua ai se la'asaga ua leiloa. O lenei leiloa o le la'asaga e fa'ailoa mai ai e le lava le torque o le stepper motor ma e le lava le gafatia e toso ai.
Tali:
a. Fa'ateleina le eletise eletise e gaosia e le afi la'asaga lava ia. E mafai ona faia lenei mea i le vaega o le eletise ua fa'atulagaina e fa'ateleina ai le eletise fa'ata'avale; i le vaega maualuga o le eletise e le lava, e mafai ona e fa'aleleia le eletise fa'ata'avale o le matagaluega fa'ata'avale; sui e fa'aaoga se afi la'asaga tele, ma isi mea. b, ina ia mana'omia e le afi la'asaga ona fa'ato'ilaloina le eletise e fa'aitiitia ai. E mafai ona faia lenei mea e ala i le fa'aitiitia lelei o le eletise fa'agaoioia o le afi ina ia fa'ateleina ai le eletise o le afi; fa'atulaga se taimi fa'avavevave umi ina ia maua ai e le rotor le malosi e lava.
(2) O le saoasaoa averesi o le rotor e maualuga atu nai lo le saoasaoa averesi o le viliina o le fanua maneta o le stator
Fa'amatalaga:
O le saoasaoa averesi o le rotor e maualuga atu nai lo le saoasaoa averesi o le viliina o le fanua maneta o le stator, pe a fa'amalosia ma fa'aosofia le stator mo se taimi umi atu nai lo le taimi e mana'omia mo le rotor e laa atili ai, ona maua lea e le rotor le tele o le malosi i le taimi o le fa'agasologa o le la'asaga, lea e fa'ateleina ai le torque output e gaosia e le stepping motor, ma mafua ai ona sopo'ia le afi. Pe a fa'aaogaina le stepping motor e fa'agaoioi ai na masini e fa'agaoioi ai le avega i luga ma lalo, e sili atu ona ono mafua ai le mea na tupu o le sopo'ia o le la'asaga, lea e mafua mai i le mea moni e fa'aitiitia le torque e mana'omia e le afi pe a agai i lalo le avega.
Tali:
Fa'aitiitia le tafe o le eletise o le afi la'asaga ina ia fa'aitiitia ai le malosi o le eletise e alu i fafo o le afi la'asaga.
(3) Le gaoioi o leafi la'asagama le avega o loʻo tauaveina
Fa'amatalaga:
Ona o le inertia o le afi la'asaga lava ia ma le avega o lo'o tauaveina, e le mafai ona fa'aola ma taofi loa le afi i le taimi o lo'o fa'agaoioia, ae e tupu se la'asaga leiloa i le taimi e fa'aola ai ma e tupu se la'asaga sopo i le taimi e taofi ai.
Tali:
E ala i se faiga o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese, e pei o le amata i se saoasaoa maualalo, ona fa'avavevaveina lea i se saoasaoa patino, ona fa'agesegese malie lea se'ia taofi. O le pulea lelei ma le sologa lelei o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le ki lea e fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga fa'atuatuaina, lelei ma sa'o o le faiga o le stepper drive.
(4) Leo o le afi la'asaga
Fa'amatalaga:
O le resonance o se tasi fo'i mafua'aga o le le sa'o o le la'asaga. A fa'aauau pea ona fa'agaoioia le stepper motor, afai e tutusa le tele o le control pulse ma le intrinsic frequency o le stepper motor, o le a tupu le resonance. I totonu o le tasi vaitaimi o le control pulse, e le lava le fa'aitiitia o le gatete, ma o'o mai ai le isi pulse, o lea la, o le dynamic error e lata ane i le resonance frequency e sili ona tele ma o le a mafua ai ona leiloa le la'asaga o le stepper motor.
Tali:
Fa'aitiitia lelei le tafe o le ta'avale o le stepper motor; fa'aaoga le metotia o le vaevaega o le ta'avale; fa'aaoga metotia o le fa'aitiitia o le eletise, e aofia ai le metotia o le fa'aitiitia o le eletise fa'amekanika. O metotia uma o lo'o i luga e mafai ona fa'aitiitia lelei ai le gatete o le afi ma 'alofia ai le fa'alavelave i tua atu o le la'asaga.
(5) Leiloa o le tata o le fatu pe a suia le itu e agai i ai
Fa'amatalaga:
Ua faaalia ai e sa'o i soo se itu, ae e faaputuputuina le eseesega i le taimi lava e suia ai le itu, ma o le tele o taimi e suia ai, o le tele foi lena o lona eseesega.
Tali:
O le ta'avale la'ititi lautele i luga o le itu ma fa'ailoilo o le pulse e iai ni mana'oga fa'apitoa, e pei o: le itu o le fa'ailoilo i le pulse muamua i luga o le pito i luga po'o le pito i lalo (e le tutusa mana'oga eseese o ta'avale) a'o le'i taunu'u mai ni nai microseconds e fuafua, a leai o le a iai se pulse o le tulimanu o le fa'agaioiga ma le mana'oga moni e liliu i le itu fa'afeagai, ma mulimuli ane o le fa'alavelave fa'afuase'i e fa'aalia i le tele o lou alu e sili atu le fa'aitu'au, o le la'ititi o le malepelepe e sili atu ona manino, o le fofo e fa'aaogaina tele i le polokalama faakomepiuta e suia ai le mafua'aga o le auina atu o se pulse. O le fofo e fa'aaogaina tele lava polokalama faakomepiuta e suia ai le mafua'aga o le auina atu o pulse po'o le fa'aopoopoina o se fa'atuai.
(6) Fa'aletonu o polokalama faakomepiuta
Fa'amatalaga:
O faʻagasologa o le puleaina e mafua ai le leiloa o se laʻasaga e masani ai, e le o se faʻafitauli le manaʻomia ona siakiina le polokalame pulea.
Tali:
E leʻi maua le māfuaʻaga o le faʻafitauli mo sina taimi, ma o loʻo iai foʻi inisinia o le a tuʻu le afi stepper e faʻagaoioi mo sina taimi e toe suʻe ai le amataga o le faʻafitauli.
Taimi na lafoina ai: Mati-19-2024