Uiga o Stepper Motors

01

E tusa lava pe lava le afi stepper e tasi, e matua eseese lava uiga o le taimi-taimi pe a faʻaaogaina ni polokalame eseese o le avetaʻavale.

2

A fa'agaoioia le afi la'asaga, e fa'aopoopoina fa'ailoilo o le pulse i uili o vaega ta'itasi i se fa'asologa patino (i se auala e fa'amalosia ai uili ma fa'aitiitia ai le malosi e le tufatufa mama i totonu o le aveta'avale).

3

E ese le afi la'asaga mai isi afi, o lona voltage fa'atulagaina ma le tafe fa'atulagaina ua na'o ni tau fa'asino; ma ona o le afi la'asaga e fa'amalosia e pulses, o le voltage o le sapalai o le eletise o lona voltage aupito maualuga lea, ae le o le voltage averesi, o lea e mafai ai e le afi la'asaga ona galue i tua atu o lona tulaga fa'atulagaina. Ae e le tatau ona tele naua le eseesega o le filifiliga mai le tau fa'atulagaina.

4

E leai se mea sese ua fa'aputuina i le afi la'asaga: e masani lava o le sa'o o le afi la'asaga e tolu i le lima pasene o le tulimanu la'asaga moni, ma e le fa'aputuina.

5

Vevela maualuga e fa'atagaina o le foliga vaaia o le afi la'asaga: o le vevela maualuga o le afi la'asaga o le a muamua fa'aumatia ai le mea fa'amaneta o le afi, lea o le a mafua ai ona pa'u le torque pe o'o lava i le alu ese mai le la'asaga, o lea o le vevela maualuga e fa'atagaina o le foliga vaaia o le afi e tatau ona fa'alagolago i le tulaga e aveese ai le maneta o le mea fa'amaneta o afi eseese; i se tulaga lautele, o le tulaga e aveese ai le maneta o le mea fa'amaneta e sili atu i le 130 tikeri Celsius, ma o nisi o ia mea e o'o atu i le sili atu i le 200 tikeri Celsius, o le mea lea, e masani lava mo le afi la'asaga ona i ai se vevela o le 80-90 tikeri Celsius i le foliga vaaia. O le mea lea, o le vevela o fafo o le afi la'asaga e 80-90 tikeri Celsius e matua masani lava.

O le a fa'aitiitia le malosi fa'asolo (torque) o le afi i le fa'ateleina o le saoasaoa o le viliina: a vili le afi la'asaga, o le inductance o le viliina o vaega ta'itasi o le afi o le a fausia ai se malosiaga eletise fa'afeagai; o le maualuga o le televave (frequency), o le tele fo'i lea o le malosiaga eletise fa'afeagai (reverse electromotive force). I lalo o lana gaioiga, e fa'aitiitia le tafe o le vaega (phase current) o le afi i le fa'ateleina o le televave (po'o le saoasaoa), ma i'u ai i le fa'aitiitia o le malosi fa'asolo (torque).

7

E mafai e le afi la'asaga ona tamo'e masani i le saoasaoa maualalo, ae afai e maualuga atu nai lo se taimi fa'apitoa e le mafai ona amata, ma fa'atasi ai ma le leo vili. O le afi la'asaga e iai se fa'atulagaga fa'apitoa: taimi amata e aunoa ma se avega, o lona uiga, o le afi la'asaga i le tulaga e leai se avega e mafai ona amata le taimi fa'asolosolo, afai e maualuga atu le taimi fa'asolosolo nai lo le tau, e le mafai ona amata masani le afi, e ono tupu ai le leiloa o le la'asaga po'o le poloka. I le tulaga o se avega, e tatau ona maualalo le taimi amata. Afai e mana'o le afi e o'o atu i saoasaoa maualuluga, e tatau ona fa'atelevaveina le taimi fa'asolosolo, o lona uiga e tatau ona maualalo le taimi amata, ona fa'atelevaveina lea i le taimi maualuga e mana'omia (saosaoa afi mai le maualalo i le maualuga).

8

O le voltage sapalai mo avetaavale o le hybrid stepper motor e masani lava ona lautele, ma o le voltage sapalai e masani ona filifilia e tusa ai ma le saoasaoa o le faagaoioiga o le afi ma manaoga tali. Afai e maualuga le saoasaoa o le faagaoioiga o le afi pe vave le manaoga tali, ona maualuga foi lea o le tau o le voltage, ae ia faaeteete ina ia aua ne’i sili atu le galu o le voltage sapalai i le voltage maualuga o le ulufale mai o le avetaavale, a leai e ono faaleagaina le avetaavale.

9

O le tafe o le sapalai o le eletise e masani ona fuafuaina e tusa ai ma le tafe o le vaega o le eletise I o le avetaavale. Afai e faʻaaogaina se sapalai eletise laina, e mafai ona faʻatatauina le tafe o le sapalai o le eletise e 1.1 i le 1.3 taimi o le I. Afai e faʻaaogaina se sapalai eletise fesuiaʻi, e mafai ona faʻatatauina le tafe o le sapalai o le eletise e 1.5 i le 2.0 taimi o le I.

10

A maualalo le faailoilo FREE e aunoa ma le initaneti, e motusia le eletise e alu ese mai le avetaavale i le afi ma o le rotor afi o loʻo i ai i se tulaga saoloto (tulaga tuusao). I nisi masini otometi, afai e manaʻomia le liliu saʻo o le au o le afi (faiga lima) e aunoa ma le faʻamalosia o le taʻavale, e mafai ona setiina le faailoilo FREE i lalo e aveese ai le afi mai le initaneti mo le faʻagaoioiga lima poʻo le fetuʻunaʻiga. A maeʻa le faʻagaoioiga lima, e toe setiina le faailoilo FREE i luga e faʻaauau ai le pulea otometi.

11

O se auala faigofie e fetu'una'i ai le itu e fa'ata'amilo ai se afi stepper lua-vaega pe a uma ona fa'amalosia, o le fesuia'i lea o le A+ ma le A- (po'o le B+ ma le B-) o le afi ma le uaea o le aveta'avale.