Mota fa'asolosoloO masini e fa'agaoioi fa'apitoa e taugofie nai lo servo motors o masini e liua ai le malosi fa'amekanika ma le eletise. O se afi e liua ai le malosi fa'amekanika i le malosi eletise e ta'ua o le "generator"; o se afi e liua ai le malosi eletise i le malosi fa'amekanika e ta'ua o le "motor". O stepper motors ma servo motors o oloa e pulea ai gaioiga e mafai ona su'e sa'o le gaioiga o masini fa'aautomatika ma le auala e gaoioi ai, ma e fa'aaogaina tele i le gaosiga o masini fa'aautomatika.
E tolu ituaiga o le rotor o le stepper motor: reactive (ituaiga VR), permanent magnet (ituaiga PM) ma le hybrid (ituaiga HB). 1) Reactive (ituaiga VR): kia ma nifo rotor. 2) Permanent magnet (ituaiga PM): rotor ma le permanent magnet. 3) Hybrid (ituaiga HB): kia ma le permanent magnet ma nifo rotor. E vaevaeina stepper motors e tusa ai ma le windings i luga o le stator: e lua-vasega, tolu-vasega ma le lima-vasega. O motors e lua stators e avea ma motors lua-vasega ma o i latou e lima stators e ta'ua o le lima-vasega. O le tele o phases ma le beats o lo'o i ai i le stepper motor, o le sili atu foi lea ona sa'o.
E mafai e afi HB ona ausia ni gaioiga la'ititi ma le sa'o tele, ae o afi PM e masani ona le mana'omia le sa'o tele o le puleaina.afi HBe mafai ona ausia manaʻoga faigata ma saʻo o le puleaina o le gaioiga laina. O afi PM e fai si laʻititi i le torque ma le voluma, e masani lava e le manaʻomia le saʻo maualuga o le puleaina, ma e sili atu le taugofie o le tau. Alamanuia: masini ie, afifiina o meaʻai. I tulaga o le faagasologa o le gaosiga ma le saʻo o le puleaina o le afi,Mota fa'asolosolo HBe sili atu le taugata nai lo afi stepper PM.
O afi stepper ma afi servo o ni oloa e pulea ai gaioiga, ae e eseese i le faatinoga o a la oloa. O le afi stepper o se masini gaioiga eseese e maua ai se poloaiga ma faatino ai se laasaga. E liua e afi stepper le faailoilo o le pulse i totonu i se si'itia tulimanu. A maua e le avetaavale o le afi stepper se faailoilo o le pulse, e tuleia ai le afi stepper e faataamilo i se tulimanu mautu i le itu ua faatulagaina. O le afi servo o se faiga servo lea e liua ai faailoilo eletise i le torque ma le saoasaoa e tuleia ai se mea e pulea, lea e mafai ona pulea ai le saoasaoa ma le sa'o o le tulaga.
✓ E matuā eseese lava afi stepper ma afi servo i tulaga o uiga o le maualalo o le taimi, uiga o le tele o taimi ma le gafatia o le soona mamafa.
Sa'o le puleaina: o le tele o vaega ma laina o stepper motors, o le maualuga foi lea o le sa'o; o le sa'o o le puleaina o le AC servo motors e fa'amaonia e le rotary encoder i le pito i tua o le au o le afi, o le tele o le encoder scales, o le maualuga foi lea o le sa'o.
✓ Uiga o le gatete maualalo: e faigofie ona aʻafia afi stepper i le gatete maualalo i saoasaoa maualalo, o lenei gatete maualalo e mafua mai i le faʻavae o le faʻagaioiga o afi stepper e faʻaleagaina ai le faʻagaioiga masani o le masini, ma e masani ona faʻaaogaina le tekinolosi faʻaitiitia e faʻatoʻilalo ai le gatete maualalo; o faiga servo AC e iai le galuega e taofia ai le resonance, lea e mafai ona ufiufi ai le leai o se malosi o le masini. E matua sologa lelei lava le faʻagaioiga ma e leai se gatete e tupu tusa lava pe i saoasaoa maualalo.
✓ Uiga o le torque-frequency: o le output torque o stepper motors e faʻaitiitia i le faʻateleina o le saoasaoa, o lea la o lo latou saoasaoa maualuga o le faʻagaoioiga e 300-600RPM; e mafai e servo motors ona faʻagaoioia le rated torque e oʻo atu i le saoasaoa faʻatulagaina (e masani lava 2000-3000RPM), ma o le saoasaoa i luga atu o le faʻatulagaina o le malosiaga e tumau.
✓ Malosiaga e soona mamafa: e leai se malosi e soona mamafa ai masini stepper; e malosi le gafatia e soona mamafa ai masini servo.
✓ Fa'atinoga o le tali atu: e 200-400 ms le umi e fa'avavevave ai le ta'avale mai le tulaga tu i le saoasaoa fa'agaoioia (e tele selau ta'amilosaga i le minute); e sili atu le fa'atinoga o le fa'avavevaveina o le AC servo ma e mafai ona fa'aaogaina i tulaga fa'atonutonu e mana'omia ai le vave amata/taofi. O le Panasonic MASA 400W AC servo, mo se fa'ata'ita'iga, e fa'avavevave mai le tulaga tu i lona saoasaoa fa'atulagaina o le 3000RPM i ni nai milisekone.
Fa'atinoga o galuega: o ta'avale stepper e pulea matala, ma e faigofie ona leiloa pe poloka pe a maualuga tele le taimi e amata ai pe tele naua le avega, ma e sili atu le saoasaoa pe a maualuga tele le saoasaoa pe a taofi; o le AC servo e pulea matala, ma e mafai e le aveta'avale ona fa'ata'ita'i sa'o le fa'ailo o le fa'amatalaga a le encoder motor, o lea e masani lava e leai se laasaga e leiloa pe sili atu le saoasaoa o le ta'avale stepper, ma e sili atu le fa'atuatuaina o le fa'atinoga o le pulea.
E sili atu le servo AC nai lo le stepper motor i le tulaga o le faatinoga, ae o le stepper motor e iai le lelei o le tau maualalo. E sili atu le servo AC nai lo le stepper motors i le tulaga o le saoasaoa o le tali atu, le gafatia o le soona faʻaaogaina ma le faatinoga o le faagaoioiga, ae o le stepper motors e faʻaaogaina i nisi o tulaga e le faigata tele ona o lo latou lelei i le taugofie ma le faatinoga. Faatasi ai ma le faaaogaina o le tekinolosi tapuni-loop, e mafai e le tapuni-loop stepper motors ona maua ai le saʻo lelei ma le lelei, lea e mafai ona ausia ai nisi o faatinoga o servo motors, ae iai foi le lelei o le tau maualalo.
Vaavaai i luma ma fa'atulaga vaega fou. Ua suia le fausaga o fa'aoga o le Stepper motor, fa'atasi ai ma le maketi masani ua o'o atu i le fa'atumuina ma le tula'i mai o pisinisi fou. O oloa a le kamupani mo le puleaina o afi ma le faiga fa'afoe ua fa'atulagaina loloto i mea faigaluega fa'afoma'i, roboti tautua, fa'aautomatika fa'apisinisi, fa'amatalaga ma feso'ota'iga, saogalemu ma isi pisinisi fou, lea e aofia ai se vaega tele o le pisinisi atoa ma o lo'o tuputupu a'e i se saoasaoa tele. O le mana'oga mo le stepper motors e feso'ota'i ma le tamaoaiga, tekinolosi, le tulaga o le fa'aautomatika fa'apisinisi ma le tulaga o le atina'eina fa'apitoa o le stepper motors lava ia. Ua o'o atu le maketi i le fa'atumuina i pisinisi masani e pei o le fa'aautomatika o ofisa, meapueata numera ma masini eletise i totonu o fale, a'o fa'aauau pea ona tula'i mai pisinisi fou, e pei o le lolomiina 3D, gaosiga o le eletise mai le la, meafaigaluega fa'afoma'i ma fa'aoga tau ta'avale.
| Fanua | Fa'aoga fa'apitoa |
| Fa'aautomatika o le ofisa | O masini lomitusi, scanners, kopi, MFPs, ma isi. |
| Moli o le Tulaga | Puleaina o le itu e agai i ai le malamalama, taula'i, suiga o lanu, puleaina o vaega, aafiaga o moli, ma isi mea faapena. |
| Faletupe | Masini ATM, lolomiina o pili, gaosiga o kata faletupe, masini faitauina tupe, ma isi mea faapena. |
| Foma'i | Siaki CT, masini su'esu'e hematology, masini su'esu'e biochemistry, ma isi. |
| Alamanuia | Masini ie, masini afifiina, roboti, conveyor, laina fa'apotopotoga, masini tu'u, ma isi mea fa'apena. |
| Fesootaiga | Fa'atulagaina o fa'ailoilo, tu'uina o le antenna feavea'i, ma isi mea fa'apena. |
| Puipuiga | Puleaina o gaioiga mo mea pu'eata mata'ituina. |
| Ta'avale | Pulea o le valve suau'u/kesi, faiga fa'afoe mama. |
Alamanuia Fou 1: O loʻo faʻaauau pea ona faia e le lomitusi 3D ni alualu i luma i tekinolosi R&D ma faʻalauteleina ai tulaga faʻaoga i le pito i lalo, faʻatasi ai ma maketi i totonu o le atunuʻu ma faʻavaomalo o loʻo tuputupu aʻe i le fua faatatau e tusa ma le 30%. O le lomitusi 3D e faʻavae i luga o faʻataʻitaʻiga numera, faʻaputuina meafaitino i vaega taʻitasi e fatu ai mea faitino. O le afi o se vaega taua o le eletise i luga o le lomitusi 3D, o le saʻo o le afi e aʻafia ai le aafiaga o le lomitusi 3D, e masani lava o le lomitusi 3D e faʻaaogaina ai afi stepper. 2019, o le fua faʻatatau o le alamanuia lomitusi 3D i le lalolagi atoa e $12 piliona, o se faʻaopoopoga e 30% i tausaga taʻitasi;
Alamanuia fou 2: O roboti feavea'i e pulea e le komepiuta, faatasi ai ma galuega e pei o le gaioiga, fa'atautaia otometi, puleaina o le tele o sensors, fegalegaleaiga o feso'ota'iga, ma isi mea faapena. O le fa'aoga aupito taua i le gaosiga faatino o le taulimaina lea, faatasi ai ma le maualuga o le le fa'atulagaina.
E fa'aaogaina afi stepper i le vaega fa'agaoioi o roboti feavea'i, ma o le fausaga autu o le fa'agaoioi e fa'apotopotoina mai afi fa'agaoioi ma kia fa'aitiitia (gearboxes). E ui ina tuai le amataga o le pisinisi roboti fa'apisinisi i totonu o le atunu'u pe a fa'atusatusa i atunu'u i fafo, ae ua sili atu i atunu'u i fafo i le matata o roboti feavea'i. I le taimi nei, o vaega autu o roboti feavea'i e tele lava ina gaosia i totonu o le atunu'u, ma o pisinisi i totonu o le atunu'u ua ausia tulaga mana'omia o le sa'o i itu uma, ma e itiiti ifo pisinisi tauva mai fafo.
O le telē o le maketi o robot feaveaʻi a Saina o le a tusa ma le $6.2 piliona i le 2019, e 45% le siʻitia i lea tausaga ma lea tausaga. O le faʻalauiloaina faavaomalo o robot faʻamamā faʻapolofesa ma le faʻateleina tele o le lelei o le faʻamamaina. O le faʻalauiloaina o le "robo lona lua" i le 2018 e mulimuli mai i le faʻalauiloaina o le robot humanoid. O le "robo lona lua" o se robot faʻapisinisi atamai e faʻamamāina otaota ma le tele o masini e iloa ai faʻalavelave, faasitepu ma gaioiga a tagata. E mafai ona faʻagaoioia mo le tolu itula i le tasi le faʻatumuina ma e mafai ona faʻamamāina e oʻo atu i le 1,500 mita faatafafa. E mafai e le "robo lona lua" ona suia le tele o galuega a le aufaigaluega faʻamamā i aso taʻitasi ma e mafai ona faʻateleina le tele o le faʻamamāina ma le faʻamamaina e faʻaopoopo i galuega faʻamamā o loʻo iai nei.
Alamanuia Fou 3: Faatasi ai ma le faalauiloaina o le 5G, o loo faateleina le aofaiga o antenna mo nofoaga autu o fesootaiga ma o loo faateleina foi le aofaiga o afi e manaomia. I se tulaga lautele, e 3 antenna e manaomia mo nofoaga autu o fesootaiga masani, 4-6 antenna mo nofoaga autu o le 4G, ma faateleina atili ai le aofaiga o nofoaga autu ma antenna mo talosaga 5G aua e manaomia ona ufiufi fesootaiga telefoni feaveai masani ma talosaga fesootaiga IoT. O oloa afi pulea ma vaega o le gearbox ua avea ma atinae masani mo laau antenna o nofoaga autu. E tasi le afi pulea ma le gearbox e faaaogaina mo antenna ESC taitasi.
O le aofaʻi o nofoaga autu o le 4G na faʻateleina i le 1.72 miliona i le 2019, ma o le fausiaina o le 5G e faʻamoemoe e tatalaina ai se taamilosaga fou. I le 2019, na oʻo atu ai le aofaʻi o nofoaga autu o telefoni feaveaʻi i Saina i le 8.41 miliona, e 5.44 miliona o nofoaga autu o le 4G, e 65%. I le 2019, na faʻateleina ai le aofaʻi o nofoaga autu fou o le 4G i le 1.72 miliona, o le tele talu mai le 2015, ona o le 1) faʻalauteleina o fesoʻotaʻiga e ufiufi ai vaega e le o iloa i nuʻu i tua. 2) O le a faʻaleleia atili le gafatia autu o fesoʻotaʻiga e faʻavae ai le fausiaina o fesoʻotaʻiga 5G. O le a tuʻuina atu le laisene faʻapisinisi 5G a Saina ia Iuni 2019, ma ia Me 2020, e silia ma le 250,000 nofoaga autu o le 5G o le a tatalaina i le atunuʻu atoa.
Alamanuia Fou 5: O masini faafoma'i o se tasi lea o fa'ata'ita'iga autu o le fa'aogaina o mota stepper ma o se tasi lea o vaega o lo'o a'afia malosi ai Vic-Tech. Mai le u'amea i le palasitika, e mana'omia e masini faafoma'i se tulaga maualuga o le sa'o i la latou gaosiga. E tele kamupani gaosi masini faafoma'i e fa'aogaina mota servo e fa'afetaui ai mana'oga sa'o, ae ona o mota stepper e sili atu le taugofie ma laiti nai lo servos, ma e mafai ona fetaui le sa'o ma nisi masini faafoma'i, e fa'aaogaina mota stepper i le alamanuia o le gaosiga o masini faafoma'i ma e o'o lava ina suia ai nisi mota servo.
Taimi na lafoina ai: 19 Me 2023