Su'esu'ega i totonu o le tino o le tagata: E fa'apefea ona avea le micro stepper motor ma fatu o roboti fa'afoma'i e le afaina tele ai tagata?

I ata tifaga faasaienisi, e masani ona tatou vaʻaia ni vaaiga o loʻo faʻaofi ai ni roboti laiti i totonu o alatoto o tagata e toe faʻaleleia ai ni manuʻa. O aso nei, o lenei miti ua vave ona avea ma mea moni. O le "loto" e faʻamalosia ai nei roboti faʻafomaʻi e le afaina tele e faia ni taotoga maaleale o le micro-afi la'asaga, e laʻitiiti ae malosi tele.

Faatasi ai ma le faateleina o le faitau aofai o tagata matutua ma le faateleina o le manaoga mo taotoga e le afaina tele ai le tino, o loo faalauteleina le maketi o robot faafomai i le averesi o le fua faatatau faaletausaga e silia ma le 20%. I lalo o lenei aga, o le microafi stepper, faatasi ai ma o latou tulaga lelei o le tulaga sa'o, le pulea lelei, ma le lapo'a la'ititi, ua avea ma puna autu o le eletise mo le tele o roboti faafoma'i e le afaina tele. O lenei tusiga o le a su'esu'eina ai le fa'aoga fou o micro stepper motors i le matata o taotoga faafoma'i e le afaina tele ma le auala o lo'o tuleia ai le vaila'au sa'o i tulaga maualuluga.

一,Micro stepper motor: o le "loto" lelei o robots faafoma'i

O se microafi steppero se actuator e liua ai faailoilo o le pulse eletise i le angular displacement. E le pei o afi DC masani, e mafai ona ausia le tulaga sa'o i lalo o le open-loop control. Faatasi ai ma pulse taitasi e ulufale mai ai, e faataamilo le afi i se tulimanu tumau (e ta'ua o le step angle). O lenei uiga e maua ai ni tulaga lelei tulaga ese i fa'aoga fa'afoma'i e itiiti ai le fa'alavelave:

1. Sa'o ma pulea lelei

O se micro masaniafi steppere mafai ona ausia se tulimanu la'asaga e 1.8° pe la'ititi ifo fo'i. Fa'atasi ai ma le tekinolosi o le micro-stepping drive, e mafai ona o'o atu le sa'o o lona tulaga i le tulaga micrometer. Mo meafaigaluega taotoga e mana'omia ai le fa'aogaina sa'o, e taua tele lena sa'o. Mo se fa'ata'ita'iga, i taotoga mata, e mana'omia e se injector e fa'agaoioia e le afi ona fa'agasolo i luma ma le sa'o e pei o le micrometer ina ia 'alofia ai le fa'aleagaina o le retina.

2. Fuafuaga fa'aitiiti

O le taimi nei, o lo'o maua i le maketi ni micro stepper motors e laiti le lautele e pei o le 1.9 milimita ma e itiiti ifo i le 1 kalama le mamafa. O lenei la'ititi tele e mafai ai ona faigofie ona tu'ufa'atasia i totonu o avanoa vaapiapi e pei o endoscopes, catheters, surgical forceps, ma isi mea, ma e mafai ai ona fa'atino galuega i totonu o le tino o le tagata.

3. Maualuga le malosi o le torque

E ui i lo latou laʻitiiti, o mea faʻamaneta faʻaonaponei ma mamanu eletise e mafai ai e micro stepper motors ona faʻaalia le malosi e lava e faʻagaoioi ai mea faigaluega taotoga. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se afi e 4 milimita le lautele e mafai ona faʻatupuina se malosi e taofia ai le silia ma le 0.5 mN·m, lea e lava e faʻagaoioi ai ni masini tipi poʻo ni masini uu.

4. Feso'ota'iga ma le fa'atuatuaina i mea fa'alenatura

Micro-vasega faafoma'iafi steppere masani ona i ai ni ufi u'amea e le gaoia ma ni ufiufi fa'apitoa, e fa'amautinoa ai le fetaui lelei o meaola ma le tete'e atu i le 'ele i le siosiomaga o le tino o le tagata. E le gata i lea, o lo latou fausaga e aunoa ma se pulumu e fa'aitiitia ai le fete'ena'iga ma le fa'atupuina o le vevela, ma fa'amautinoa ai le fa'agaoioiga mautu i totonu o le tino mo se taimi umi.

二,Fa'aoga autū e tolu: mai le su'esu'ega i le togafitiga

1. Robot e fesoasoani i le fa'aogaina o alatoto: o le "foe va'alele" mo le fa'atautaia sa'o o le folauga

I le togafitia o faʻamaʻi o le fatu ma le faiʻai, o taotoga faʻapitoa o se auala masani. I taotoga masani, e manaʻomia e fomaʻi ona tulei lima uaea taʻiala ma catheter i lalo o le taʻitaʻiga a le X-ray, lea e faigata ma e ono lamatia ai le faʻavevela.

O lo'o suia e roboti fa'alavelave fa'a-toto e fa'agaoioia e afi laiti stepper lenei tulaga. I le pito mamao o le faiga o le roboti, e tele ni microafi stepperE galulue fa'atasi e pulea lelei le aga'i i luma, fa'ata'amilomilo, ma le tulimanu o le uaea ta'iala. Fa'atasi ai ma le fa'atautaia va'aia a le AI, e mafai e afi ona fetu'una'i otometi le ala i luma e fa'atatau i fa'amaumauga o le angiography, e sopo'ia ai alatoto fe'avea'i ma le sa'o o le 0.1 milimita e o'o atu ai i le nofoaga o le manu'a. E le gata ina fa'aitiitia ai le faigata o taotoga ae fa'aitiitia ai fo'i le fa'aalia o le radiation mo gasegase ma foma'i.

2. Robot taotoga endoscopic: o se "lima roboti" fetuutuunai

O le taotoga endoscopic transluminal orifice natural orifice (NOTES) o se faiga fa'aonaponei i taotoga e le matua'i afaina ai le tino. E fa'aofi e foma'i endoscopes i totonu o pu masani e pei o le gutu ma le anus e faia ai taotoga e pei o le aveeseina o le gallbladder ma le appendectomy.

O le ki i lenei ituaiga taotoga o loʻo taoto i le pito i luma o le endoscope, lea e tatau ona i ai le agavaʻa e punou ai i le tele o tikeri o le saʻolotoga ma le saʻo o le faʻaogaina.Mota la'ititi stepperE taua tele iinei: e tele ni tama'i afi e pulea ai le pi'o i luga, lalo, agavale-taumatau o le tioata, fa'apea fo'i ma le tatalaina ma le tapunia, ma le fa'ata'amilomilo o u'amea tipitipi. Ona o le uiga o le stepper o afi, e mafai e foma'i ona pulea ma le sa'o le malosi o gaioiga ta'itasi, ma mafai ai ona vavae'eseina ma suisui sa'o a'ano. I le taimi nei, o afi e na'o le 3-5 milimita le lautele e mafai ona tu'ufa'atasia i totonu o end-effectors, e mafai ai e endoscopes ona fa'atino galuega faigata i avanoa fa'atapula'a.

3. Faiga fa'atatau mo le tu'uina atu o vaila'au: o le "valve" mo le fa'asa'olotoina sa'o

I le matāgaluega o togafitiga o le tumo, o le tuʻuina atu o vailaʻau faʻapitoa e taua tele i le faʻaitiitia o aʻafiaga. O loʻo atiaʻe e le au suʻesuʻe ni masini tuʻuina atu o vailaʻau e mafai ona faʻapipiʻiina e faʻagaoioia e ni afi laʻititi. O nei masini e aofia ai se nofoaga e teu ai vailaʻau ma se pamu laʻititi, lea e pulea ai le tatalaina ma le tapunia o ni valve laʻititi e ala i le afi ina ia maua ai le faʻasaʻolotoina o vailaʻau i le taimi atofaina ma le tele. 

Mo se faʻataʻitaʻiga, mo tagata mamaʻi kanesa e manaʻomia le chemotherapy mo se taimi umi, o se faiga faʻapipiʻi e faʻaaogaina ai le afi e mafai ona otometi lava ona faʻasaʻolotoina fualaau e tusa ai ma polokalame ua uma ona setiina poʻo faʻailoilo faʻaletino i le taimi moni (e pei o suiga i le suka ma le pH i le toto), ma ʻalofia ai le tiga o tui soo. O uiga faʻasolosolo o le micro stepper motor e faʻamautinoa ai le maualuga o le tutusa i tui taʻitasi e faʻasaʻolotoina, faʻatasi ai ma se mea sese e mafai ona pulea i totonu ole 5%.

二,Luʻitau faʻapitoa ma alualu i luma

E ui lava i le tele o le gafatia o microafi stepperI le matata o togafitiga faafomaʻi e le afaina tele, o loʻo i ai pea se faasologa o luʻitau faʻapitoa e manaʻomia ona foia ina ia ausia ai se faʻaoga tele i togafitiga faafomaʻi:

1. Paleni i le va o le fa'aitiitiga ma le mamafa o le malosi

A o fa'aitiitia le lapo'a o afi, e amata ona iloga fa'afitauli o le fa'asalalauina o le vevela. I le taimi nei, o lo'o su'esu'eina e le au su'esu'e ni mea fou fa'amaneta (e pei o le neodymium iron boron) ma ni mamanu lelei o le milo e fa'aleleia atili ai le lelei o le gaosiga i totonu o se voluma fa'atapula'aina, a'o ausia ai le vave fa'asalalauina o le vevela e ala i le fa'aleleia atili o mea e teu ai ma fausaga. 

2. Mamanu mama ma fa'amaufa'ailogaina

E tatau i afi e ulufale i le tino o le tagata ona i ai le fa'amaufa'ailoga atoatoa e puipuia ai le sosolo o vai o le tino ma mafua ai ni ta'amilosaga pupuu po'o ni fa'ama'i pipisi. O le alualu i luma i le fa'avevela laser ma le tekinolosi fa'apipi'i sa'o ua mafai ai e pusa afi e na'o ni nai milimita le lautele ona maua le puipuiga IP68, e tete'e atu i le fa'amamaina mai le vevela maualuga ma le mamafa maualuga.

3. Feso'ota'iga o le magnetic resonance

O nisi taotoga e manaʻomia ona faia i lalo o le taʻitaʻiga a le MRI, e manaʻomia ai afi e leai ni mea ferromagnetic ma e le faʻatupuina ai le faʻalavelave eletise. O afi ultrasonic ma afi e le faʻamaneta ua mamanuina faapitoaafi steppero loʻo aliaʻe mai o ni fofo, aua e mafai lava ona faʻagaoioia masani i lalo o fanua maneta malolosi. 

二,Va'aiga i le Lumana'i: Atamai Micro-gaioiga ma Ta'otoga Mamao

I le vaʻavaʻai atu i le 2030, faʻatasi ai ma le atinaʻeina o le atamai faʻapitoa ma le tekonolosi 5G, o le a tuleia e micro stepper motors ni roboti faʻafomaʻi e le afaina tele i se tulaga maualuga:

Malamalama atamai ma le pulea fetuutuunai: O le afi atamai e fesoʻotaʻi ma microsensors e mafai ona iloa le maaa o aano ma suiga o le tafe toto, fetuʻunaʻi otometi le malosi faʻagaoioia, ma ʻalofia ai le faʻaleagaina o aano masani.

Fa'alauiloaina o taotoga mamao: Micro sa'o maualugaafi stepper, fa'atasi ai ma feso'ota'iga feso'ota'iga e maualalo le latency, e mafai ai e tagata tomai fa'apitoa ona faia taotoga e le afaina ai se tino mo gasegase i nofoaga maotua, e o'o lava i le faitau afe maila.

Galuega fa'atasi a se vaega: I le lumana'i, atonu o le ai ai se vaega o "roboti kapsula" e fa'atautaia e le tele o afi micro stepper, lea o le a ulufale atu i le tino i se auala fa'amaopoopo e fa'atino ai galuega e pei o le su'esu'eina, fa'ata'ita'iga, ma le tu'uina atu o vaila'au.

五,Faaiuga

Mai vaega fa'apisinisi na fa'aaogaina muamua i masini lomitusi ma masini otometi i le "fatu" lea ua ulufale atu nei i totonu o le tino o le tagata e fa'asaoina ai ola, o lo'o tusia e micro stepper motors se mataupu fou i le matata o vaila'au e le afaina tele. Fa'atasi ai ma le gaioiga sa'o i le tulaga o le micrometer, latou te fa'amalosia ai foma'i i tomai fa'atino e sili atu nai lo lima o tagata, ma avea ai taotoga ma mea e sili atu le saogalemu, itiiti le tiga, ma vave ona toe malosi. Fa'atasi ai ma alualu i luma fa'atekonolosi faifai pea, ua i ai le mafua'aga e talitonu ai o le a avea micro stepper motors ma se malosiaga autu e le mafai ona suia mo vaila'au sa'o i le lumana'i.