E fa'afefea ona fa'ateteleina afi ta'avale?

I le avea ai ma se tagata faʻatino,stepper afio se tasi o oloa autu o le mechatronics, lea e masani ona faʻaaogaina i faiga faʻaautomatika eseese. Faatasi ai ma le atinaʻeina o microelectronics ma tekinolosi gaosiga saʻo, o loʻo faʻateleina le manaʻoga mo taʻavale stepper i lea aso ma lea aso, ma faʻapipiʻi masini faʻapipiʻi ma masini faʻapipiʻi i totonu o se pusa faʻaitiitiga, ae faʻapea foʻi ma le tele o faʻataʻitaʻiga faʻataʻitaʻiga e vaʻaia, i aso nei laiti ma tagata uma faʻatasi e malamalama i lenei ituaiga faʻaitiitiga faʻaogaina masini faʻaogaina.

 

E fa'afefea ona fa'ateteleina afi ta'avale?

Stepper afi e pei o le masani ona faʻaaogaina, faʻaaogaina lautele afi taʻavale, e masani ona faʻaaogaina ma meafaigaluega faʻasolosolo e ausia ai le faʻasalalauga lelei; ma le stepper afi e masani ona faʻaaogaina meafaigaluega faʻavavevave ma metotia, e pei o le faʻaitiitiga o le pusa faʻapipiʻi, encoder, pule, faʻailoga pulupulu, ma isi.

 

Fa'ailo fa'ailo fa'aitiitiga:stepper motor fa'asolosolo saoasaoa, e fa'avae i luga o le suiga o le fa'ailoga fa'aulu e sui. I le talitonuga, tu'u atu i le aveta'avale se pa'u, e fa'ata'amilo e le afi ta'avale se la'a fa'asaga (vaevaega mo se la'a fa'avaevaega). I le faʻataʻitaʻiga, afai e vave ona suia le faailo o le pulupulu, o le stepper motor ona o le faʻaogaina o le faʻaogaina o le eletise eletise, o le tali mageta i le va o le rotor ma le stator o le a le mulimuli i le suiga i le faailo eletise, o le a taʻitaʻia ai le poloka ma leiloa laasaga.

 

Fa'aitiitiga fa'aitiitiga o le fa'agasologa o mea fa'apipi'i:stepper afi faʻapipiʻiina ma se faʻaitiitiga faʻaogaina faʻatasi, stepper afi gaioiga maualuga maualuga, maualalo le saoasaoa o le uila, fesoʻotaʻi i le faʻaitiitiga o le gearbox, gearbox faʻaitiitiga faʻapipiʻi mea faʻapipiʻi faʻapipiʻi faʻapipiʻiina e ala i le faʻaititia o fua faatatau, o le a faʻaitiitia le saoasaoa o le gaosiga o le afi, ma faʻaleleia le faʻasalalauga faʻasalalau e ausia ai le faʻaogaina lelei; fa'aitiitiga a'afiaga e fa'alagolago i le fa'aitiitiga fa'aitiitiga o le gearbox, o le tele o le fa'aitiitiga fa'aitiitiga, o le la'ititi o le saoasaoa o le gaosiga, ma le isi itu. Ma le isi itu.

 

Fa'atonuga fa'atele ole pi'o ole saoasaoa:curve exponential, i le polokalame polokalame, muamua fuafuaina taimi tumau teuina i le manatua komepiuta, faasino i le filifiliga pe a galue. E masani lava, o le faʻamaeʻaina o le stepper afi faʻavavevave ma faʻaitiitia taimi ole 300ms pe sili atu. Afai e te faʻaaogaina le faʻavavevave ma le faʻaitiitia o le taimi, mo le tele o taʻavale stepper, o le a faigata ona ausia le maualuga-saosaoa suiga o stepper motors.

 

Fa'ato'a fa'ateteleina le fa'asologa o le encoder:O le pulea o le PID o se auala faigofie ma aoga, i le taʻavale afi stepper ua maua ai le lautele o le faʻaoga. O lo'o fa'avae i luga o le tau ua tu'uina atu r (t) ma le tau o le gaosiga moni c (t) e fa'atupu ai le va'aiga fa'atonutonu e (t), o le 'ese'esega o le fa'atusa, fa'atasi ma le 'ese'ese e ala i se tu'ufa'atasiga laina o le aofa'i fa'atonu, o le fa'atonuga o mea. O lo'o fa'aogaina e le pepa se masini fa'apipi'i tu'ufa'atasia i totonu o se afi ta'i lua-vaega hybrid stepper ma fa'ata'ita'iina se fa'atonu otometi fa'afetaui le saoasaoa o le PI e fa'avae i luga o se fa'amautu tulaga ma le fa'atonutonuina o ve'a, lea e maua ai ni uiga fa'amalieina le tumau i lalo o tulaga fa'agaoioiga fesuisuia'i. Faʻavae i luga o le faʻataʻitaʻiga o le matematika o le stepper motor, o le PID control system o le stepper motor ua mamanuina ma le PID control algorithm e faʻaaogaina e maua ai le aofaʻi o le pulea e pulea ai le gaioiga afi i le tulaga faʻapitoa. Ma le mea mulimuli, e faʻamaonia e ala i le faʻataʻitaʻiga o le faʻatonuga o loʻo i ai uiga lelei tali atu. O le PID pule o loʻo i ai le lelei o le fausaga faigofie, maualuga le malosi ma le maualuga o le faʻatuatuaina, ae e le mafai ona taulimaina lelei faʻamatalaga le mautonu i totonu o le faiga.

 

Stepper afi e mafai ona fetaui ma le a le fa'aitiitiga? I le stepper motor ma gearbox filifili afifi e tatau ona gauai atu i na mea, ma o le a le ituaiga o gearbox e mafai ona filifilia mo le faaaogaina faatasi?

 

1. Le mafuaʻaga mo stepper afi ma reducer

 

Stepper afi fesuiai le taimi o le stator vaega o loʻo i ai nei, e pei o le suia o le pulupulu ulufale o le stepper afi taʻavale matagaluega, ina ia avea ma se gaioiga maualalo-saosaoa. Low-speed stepper motor i le faʻatali mo le faʻatonuina o le laa, o le rotor o loʻo taofi, i le laʻa maualalo-saoasaoa, o le saoasaoa o le saoasaoa o le a matua tele, i le taimi nei, e pei o le suia i le televave o le gaioiga, e mafai ona foia le faafitauli o le saoasaoa o suiga, ae o le torque o le a le lava. O lona uiga, o le maualalo o le saoasaoa o le a faʻafefe ai suiga, ma o le maualuga o le saoasaoa o le a le lava le malosi, o le manaʻoga e faʻaaoga le faʻaitiitiga.

 

2. Stepper afi soo ma reducer o le a

 

O le Reducer o se ituaiga o mea faʻapipiʻi, taʻavale anufe, taʻavale - anufe, lea o loʻo faʻapipiʻiina i totonu o se pusa faʻamalosi, e masani ona faʻaaogaina e avea o se faʻaitiitiga i le va o le prime mover ma le masini galue, i le va o le prime mover ma le masini galue poʻo le actuator e fetaui ma le saoasaoa ma le torque transmission; reducer ei ai le lautele lautele, e tusa ai ma le ituaiga o felauaiga e mafai ona vaevaeina i le fa'aitiitiga o mea fa'aoga, mea fa'aitiitiga o le anufe ma le fa'aitiitiga o le paneta. E tusa ai ma le numera o faʻasalalauga laʻasaga e mafai ona vaevaeina i le tasi-laasaga ma le tele-laasaga faʻaitiitia; e tusa ai ma foliga o le mea e mafai ona vaevaeina i cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ma bevel-cylindrical gear reducer; e tusa ai ma le faʻatulagaga faʻasalalauga e mafai ona vaevaeina i le faʻaitiitiga faʻasalalau, faʻaitiitiga shunt ma faʻaititia coaxial. Stepper afi fa'aitiitiga fa'apotopotoga o paneta fa'aitiitiga, anufe fa'aitiitiga mea fa'aitiitiga, fa'aitiitiga mea fa'atusa, filament mea fa'aitiitiga.

 

 

Ae fa'afefea le sa'o sa'o o le fa'aitiitiga paneta afi stepper?

 

 

O le saʻo o le reducer e taʻua foi o le kilia toe faafoi. Pe a faʻamautu le faʻaiʻuga ma le faʻaogaina o le pito e faʻasolosolo i luga o le ituti ma le faʻasaga i le faʻailoga e maua ai le faʻamauina torque + -2% torque i le pito o le gaosiga, o loʻo i ai se faʻaogaina o le faʻaogaina o le faʻaitiitiga, ma o lenei faʻaogaina o le angular o le kilia toe foʻi. O le iunite o le "arc minute", o lona uiga o le tasi onosefulu o le tikeri. O tau fa'amama fa'afo'i masani e fa'atatau i le itu o lo'o fa'aulufale mai o le atigipusa. Stepper afi paneta faʻaitiitiga maualuga maualuga, maualuga saʻo (tasi tulaga e mafai ona ausia i totonu ole 1 minute), maualuga faʻasalalauga lelei (tasi tulaga i le 97% -98%), maualuga torque / volume ratio, tausiga-saoloto, ma isi.

 

E le mafai ona fetuʻunaʻi le saʻo o le faʻaogaina o le afi, o le faʻaogaina o le moto stepper e fuafua atoa i le umi o le laasaga ma le numera o pulus, ma o le numera o pulus e mafai ona faitau atoa, o le numera numera e le o le manatu o le saʻo, tasi le laasaga o le tasi laasaga, lua laasaga e lua laasaga. O le sa'o o lo'o iai nei e mafai ona fa'asilisiliina o le sa'o o le fa'amama toe fa'afo'i mai o le pusa o le paneta.

 

1. Su'ega sa'o ole spindle:o le fetuutuunaiga o le saʻo o le faʻaogaina o le pusa o le paneta, pe a fai o le faʻaogaina o mea sese o le milo lava ia e fetaui ma manaʻoga, o le saʻo aʻiaʻi o le faʻaitiitiga faʻaitiitiga e masani lava ona fuafuaina e le faʻatau. O le ki i le fetu'una'iga o le sa'o o le taamilosaga o le spindle o le fetu'una'i lea o le kilia o ave. O le fa'atumauina o le kilia o le fa'alava talafeagai e taua tele i le fa'atinoga o vaega fa'atosina ma le ola fa'amau. Mo le taʻavale taʻavale, pe a iai se kilia tele, e le gata ina faʻapipiʻi le uta i luga o le tino taʻavale i le itu o le malosi, ae faʻaalia ai foi le faʻalavelave faʻalavelave faʻalavelave i le faʻaogaina o totonu ma fafo o le taʻavale, faʻapuʻupuʻu le ola, faʻafefea foi le laina ogatotonu, faigofie ona mafua ai le vibration o vaega spindle. O le mea lea, e tatau ona muaʻi utaina le fetuunaiga o le taʻavale, ina ia maua ai se aofaʻi o faʻalavelave i totonu o le faʻamau, ina ia maua ai se faʻalavelave faʻasolosolo i le fesoʻotaʻiga i le va o le tino taʻavale ma le taʻavale i totonu ma fafo, ma faʻaleleia atili ai le faʻamalosi o le ave.

2. Fetuunaiga gap method:paneta gearbox i le faagasologa o le gaioiga o le a maua ai feteʻenaʻiga, e mafua ai suiga i le tele, foliga ma le tulaga lelei i le va o vaega, ma ofuina, ina ia mafai ai ona faateleina le va i le va o vaega, e manaʻomia ona tatou faia se fetuutuunaiga talafeagai e faʻamautinoa ai le saʻo o le fegalegaleaiga i le va o vaega.

 

3. Sese auala taui:o vaega i latou lava sese e ala i le faapotopotoga talafeagai, ina ia o le tulaga o le soofaatasi offset i le taimi o le malologa-i le vaitaimi, ina ia mautinoa le saʻo o le trajectory gaoioiga meafaigaluega.

 

1. Metotia totogi atoatoa:o le meafaigaluega faʻapipiʻi ma le faʻaitiitiga lava ia e faia ai le gaioiga ua faʻafeiloaʻi ma le saʻo fetuunaiga o le laulau galuega e faʻaumatia ai faʻatasiga tuʻufaʻatasia o le saʻo o mea sese.