E fa'apefea ona fa'agesegese le saoasaoa o le afi stepper?

I le avea ai ma se actuator,afi steppero se tasi o oloa autū o le mechatronics, lea e faʻaaogaina lautele i le tele o faiga faʻatonutonu otometi. Faatasi ai ma le atinaʻeina o microelectronics ma tekinolosi gaosiga saʻo, o le manaʻoga mo stepper motors o loʻo faʻateleina i lea aso ma lea aso, ma o stepper motors ma le masini faʻasalalau kia ua tuʻufaʻatasia i totonu o se pusa kia faʻaitiitia, ae faʻapea foi i le tele o faʻaoga e vaʻaia, i aso nei e laiti ma tagata uma e malamalama i lenei ituaiga o masini faʻasalalau kia faʻaitiitia.

 

E fa'apefea ona fa'agesegese le saoasaoa o le afi stepper?

O le afi stepper o se afi e masani ona faʻaaogaina ma e masani ona faʻaaogaina mo le faʻagesegese o le saoasaoa, e masani ona faʻaaogaina faʻatasi ma masini faʻagesegese e ausia ai le aafiaga lelei o le fesiitaiga; ma o le afi stepper e masani ona faʻaaogaina mo masini ma metotia faʻagesegese, e pei o le pusa kia faʻaitiitia, encoder, pule, faailo pulse, ma isi.

 

Fa'agesegese o le fa'ailo o le tata:O le saoasaoa o le viliina o le stepper motor, e faʻavae i luga o le suiga o le faailoilo o le pulse input e suia. I le teoria, tuʻu le pulse i le avetaavale, o le stepper motor e vili i se tulimanu laʻasaga (vaevaeina mo se tulimanu laʻasaga vaevaega). I le faʻatinoina, afai e vave tele ona suia le faailoilo o le pulse, ona o le aafiaga o le faʻaitiitia i totonu o le gafatia eletise faʻafeagai, o le tali faʻamaneta i le va o le rotor ma le stator o le a le mulimuli i le suiga o le faailoilo eletise, o le a mafua ai ona poloka ma leiloa laʻasaga.

 

Fa'aitiitia le fa'agesegese o le kia o le pusa:O le afi stepper ua fa'apipi'iina i se pusa fa'aitiitiga e fa'aaogaina fa'atasi, o le afi stepper e fa'agaoioia i le saoasaoa maualuga, saoasaoa maualalo, e feso'ota'i ma le pusa fa'aitiitiga, o le pusa fa'aitiitiga i totonu o le seti o le meshing transmission e fausia e le fa'aitiitiga o le fua fa'atatau, o le a fa'aitiitia le saoasaoa maualuga o le gaosiga o le afi stepper, ma fa'aleleia atili ai le torque o le transmission e ausia ai le aafiaga lelei o le transmission; o le aafiaga o le fa'aitiitiga e fa'alagolago i le fua fa'atatau o le fa'aitiitiga o le pusa fa'atatau, o le tele o le fua fa'atatau o le fa'aitiitiga, o le la'ititi foi lea o le saoasaoa o le output, ma le fa'afeagai. Ma le fa'afeagai.

 

Saosaoa pulea fa'atelevave o le pi'o:O le pi'o fa'atelevaveina, i le polokalameina o polokalama faakomepiuta, o le taimi muamua e fa'atatauina e teuina i le manatua o le komepiuta, e fa'asino i le filifiliga pe a galue. E masani lava, o le taimi fa'avavevave ma le fa'agesegese o le afi stepper e 300ms pe sili atu. Afai e te fa'aogaina le taimi pu'upu'u tele o le fa'avavevave ma le fa'agesegese, mo le tele o afi stepper, o le a faigata ona ausia le saoasaoa maualuga o le fa'ata'amilosaga o afi stepper.

 

Fa'agesegese o le pulea o le encoder:O le pulea o le PID o se auala faigofie ma aoga e pulea ai, i totonu o le avetaavale o le stepper motor ua maua ai le faʻaaogaina lautele. E faʻavae i luga o le tau ua tuʻuina atu r (t) ma le tau moni o le gaosiga c (t) e fausia ai le faʻaletonu o le pulea e (t), le faʻaletonu o le faʻatusatusaga, faʻatasi ma le eseesega e ala i se tuʻufaʻatasiga laina o le aofaʻi o le pulea, le pulea o mea pulea. O lenei pepa e faʻaaogaina se sensor tulaga tuʻufaʻatasia i totonu o se motor stepper hybrid e lua-vaega ma mamanuina se pulea saoasaoa PI e mafai ona fetuʻunaʻi otometi e faʻavae i luga o se masini iloa tulaga ma le pulea vector, lea e maua ai uiga faʻamalieina i lalo o tulaga faʻagaioiga fesuisuiaʻi. E faʻavae i luga o le faʻataʻitaʻiga faʻamatematika o le motor stepper, ua mamanuina le faiga pulea PID o le motor stepper ma faʻaaogaina le algorithm pulea PID e maua ai le aofaʻi o le pulea e pulea ai le gaioiga o le afi i le tulaga ua faʻamaoti mai. Mulimuli ane, ua faʻamaonia e ala i le simulation o le pulea e iai uiga lelei o tali faʻagaioiga. O le pulea PID e iai faʻamanuiaga o le fausaga faigofie, malosi maualuga ma le faʻatuatuaina maualuga, ae le mafai ona taulimaina lelei faʻamatalaga le mautinoa i totonu o le faiga.

 

O le ā le mea e mafai ona fa'afetaui i ai le afi stepper ma le mea e fa'aitiitia ai le saoasaoa? I le filifiliga o le afi stepper ma le pusa kia e mana'omia ona ua'i atu i na mea, ma o le ā le ituaiga pusa kia e mafai ona filifilia mo le fa'aaogaina fa'atasi?

 

1. O le mafuaʻaga mo le stepper motor ma le reducer

 

O le suiina o le afi stepper e fa'aitiitia ai le televave o le tafe o le stator phase, e pei o le suia o le input pulse o le stepper motor drive circuit, ina ia avea ma se gaioiga maualalo-saoasaoa. A'o fa'atali le afi stepper maualalo-saoasaoa mo le fa'atonuga o le la'asaga, o le rotor o lo'o taofi, i le la'asaga maualalo-saoasaoa, o le a tele naua suiga o le saoasaoa, i le taimi nei, e pei o le suia i le fa'agaioiga maualuga-saoasaoa, e mafai ona foia le fa'afitauli o le suiga o le saoasaoa, ae o le a le lava le torque. O lona uiga, o le saoasaoa maualalo o le a fesuisuia'i ai le torque, ma o le saoasaoa maualuga o le a le lava le torque, o le a mana'omia le fa'aogaina o le reducer.

 

2. E masani ona fa'aogaina le reducer i le afi stepper

 

O le Reducer o se ituaiga o le gear drive, worm drive, gear - worm drive, lea e si'omia i totonu o se pusa ma'a'a, e masani ona fa'aaogaina o se reducer i le va o le prime mover ma le masini galue, i le va o le prime mover ma le masini galue po'o le actuator e fetaui ma le saoasaoa ma le torque transmission; o le reducer e lautele lona lautele, e tusa ai ma le ituaiga o le transmission e mafai ona vaevaeina i le reducer gear, worm gear reducer ma le planetary gear reducer. E tusa ai ma le numera o vaega o le transmission e mafai ona vaevaeina i le reducer tasi-vaega ma le tele-vaega; e tusa ai ma le foliga o le gear e mafai ona vaevaeina i le cylindrical gear reducer, bevel gear reducer ma le bevel-cylindrical gear reducer; e tusa ai ma le foliga o le transmission e mafai ona vaevaeina i le unfolded reducer, shunt reducer ma le coaxial reducer. O le Stepper motor assembly reducer o le planetary reducer, worm gear reducer, parallel gear reducer, filament gear reducer.

 

 

Ae fa'apefea le sa'o o le fa'aitiitia o le paneta o le stepper motor?

 

 

O le sa'o o le reducer e ta'ua fo'i o le return clearance. A fa'amau le pito i fafo ma fa'ata'amilomilo le pito i totonu i le itu taumatau ma le itu fa'afeagai e maua ai le torque +-2% torque i le pito i fafo, e iai se si'itia la'ititi i le pito i totonu o le reducer, ma o lenei si'itia i le itu taumatau o le return clearance. O le iunite o le "arc minutes", o lona uiga o le tasi le onosefulu o le tikeri. O tau masani o le return clearance e fa'atatau i le itu i fafo o le gearbox. O le stepper motor planetary reducer e maualuga lona malosi, maualuga le sa'o (e mafai ona ausia le tasi le la'asaga i totonu ole 1 minute), maualuga le lelei o le fesiitaiga (tasi le la'asaga i le 97%-98%), maualuga le torque/volume ratio, leai se tausiga, ma isi.

 

E le mafai ona fetu'una'i le sa'o o le fa'asalalauga o le afi stepper, o le tulimanu o le tamo'e o le afi stepper e fuafua atoa e le umi o le la'asaga ma le aofa'i o pulses, ma e mafai ona atoa le aofa'i o pulses, o le aofa'i numera e le o se manatu o le sa'o, o le la'asaga e tasi o le la'asaga e tasi, o la'asaga e lua o la'asaga e lua. O le sa'o o le taimi nei e mafai ona fa'aleleia atili o le sa'o o le kiliaina o le toe fo'i mai o kia o le pusaaisa paneta.

 

1. Metotia fetu'una'iga sa'o o le spindle:O le fetu'una'iga o le sa'o o le fa'ata'amilosaga o le spindle o le planetary gearbox, afai e ausia e le mea sese o le masini o le spindle lava ia mana'oga, ona fa'atatauina lea o le sa'o o le fa'ata'amilosaga o le reducer spindle e ala i le bearing. O le ki i le fetu'una'iga o le sa'o o le fa'ata'amilosaga o le fetu'una'iga lea o le avanoa o le bearing. O le tausia o se avanoa talafeagai o le bearing e taua tele i le fa'atinoga o vaega o le spindle ma le ola o le bearing. Mo le bearing ta'avale, pe a iai se avanoa tele, e le gata ina fa'atatauina ai le avega i luga o le tino ta'avale i le itu o le malosi, ae fa'atupuina ai fo'i le fa'alavelave matuia o le mamafa i le fa'afeso'ota'iga o le bearing i totonu ma fafo o le ring raceway, fa'apu'upu'u ai le ola o le bearing, fa'apea fo'i ona fa'asolosolo le spindle centerline, ma faigofie ai ona gatete vaega o le spindle. O le mea lea, e tatau ona mua'i utaina le fetu'una'iga o le bearing ta'avale, ina ia maua ai se fa'alavelave fa'apitoa i totonu o le bearing, ina ia maua ai se fa'aletonu fa'apitoa i le fa'afeso'ota'iga i le va o le tino ta'avale ma le ring raceway i totonu ma fafo, ma fa'aleleia atili ai le malosi o le bearing.

2. Metotia o le fetuuna'iga o le va:O le pusa kesi paneta i le faagasologa o le gaioiga o le a mafua ai le feeseeseaiga, ma mafua ai suiga i le tele, foliga ma le lelei o le va i le va o vaega, ma le ofuina, ina ia faateleina le va i le va o vaega, e manaomia ona tatou faia se fua talafeagai o fetuunaiga e faamautinoa ai le sao o le gaioiga faatatau i le va o vaega.

 

3. Metotia o le taui o mea sese:o vaega lava latou e sese e ala i le faapotopotoga talafeagai, ina ia mafai ai ona fefaasoaai le mea na tupu i le taimi o le malologa, ina ia mautinoa le saʻo o le ala o le gaioiga o masini.

 

1. Metotia atoa o taui:O le meafaigaluega ua faʻapipiʻiina faʻatasi ma le reducer lava ia e faia ai le faʻagasologa ua faʻaliliuina faʻatasi ma le fetuʻunaʻiga saʻo o le laulau faigaluega e faʻaumatia ai taunuuga tuʻufaʻatasi o le saʻo o mea sese.