E fa'afefea ona maualalo le tau o afi stepper o se isi mea i afi servo

tapuni tapunita'avale afiua suia le fua faatatau o faatinoga-i-tau i le tele o talosaga e pulea le gaioi. O le manuia o le VIC tapuni tapuni faʻasolosolo afi ua tatalaina ai foi le avanoa e sui ai le taugata servo afi i tau maualalo.ta'avale afi.I le faʻatupulaia o numera o faʻaoga faʻainisinia faʻapitoa faʻapitoa, o le alualu i luma faatekinolosi o loʻo suia ai le faʻatinoga-i-tau fua faatatau i le va o stepper motors ma servo motors.
O afi ta'avale fa'asaga i masini servo
E tusa ai ma le poto masani, e sili atu ona lelei le faʻaogaina o le servo i talosaga pe a manaʻomia le saoasaoa e sili atu i le 800 RPM ma le maualuga o le tali. Stepper motors e sili atu ona talafeagai mo talosaga e maualalo le saoasaoa, maualalo i le feololo saoasaoa ma maualuga umia torque.
O le a la le faavae mo lenei poto masani e uiga i taʻavale stepper ma servo motors? Se'i o tatou au'ili'ili atili i lalo.

1. Faigofie ma tau
Stepper motors e le gata e taugofie nai lo servo motors, e faigofie foi ona faʻatonu ma tausia. Stepper motors e mautu i le tutu ma taofi lo latou tulaga (tusa lava ma mamafa mamafa). Ae peitaʻi, afai e manaʻomia le maualuga o le faʻatinoga mo nisi faʻaoga, e tatau ona faʻaaogaina masini servo sili atu taugata ma faigata.
2. Fauga
Stepper motorsfe'avea'i fa'asolosolo fa'asolosolo, fa'aaoga vili fa'amaneta e toso malie ai se maneta mai le tasi tulaga i le isi. Ina ia faʻagaoioi le afi 100 tulaga i soʻo se itu, e manaʻomia e le matagaluega le 100 laa faʻagaioiga e faia i luga o le afi. E fa'aogaina e ta'avale ta'avale fa'ato'aga e fa'atupu ai le fa'atupuina o gaioiga, fa'ataga le tu'u sa'o e aunoa ma le fa'aogaina o so'o se lagona fa'aalia.

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E ese le auala ole gaioiina ole afi servo. E fa'afeso'ota'i se mea fa'asolo tulaga - e pei o se encoder - i le rotor maneta ma fa'aauau ona iloa le tulaga tonu o le afi. E mataituina e le servo le eseesega i le va o le tulaga moni o le afi ma le tulaga faatonuina ma fetuunai le taimi nei e tusa ai. O lenei faiga tapuni tapuni e taofia ai le afi i le tulaga sao o le gaioiga.

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3. Saosaoa ma torque
O le eseesega i le faʻatinoga i le va o le stepper ma le servo motors e afua mai a latou fofo eseese mo afi.Stepper motorse sili atu le tele o pou nai lo servomotors, o lea o se suiga atoa o le stepper afi e manaʻomia ai le tele o fefaʻatauaʻiga o loʻo i ai nei, e mafua ai le pa'ū vave o le torque i le faʻateleina o saoasaoa. E le gata i lea, afai e oʻo i le maualuga o le torque, e mafai e le stepper motor ona leiloa lana gaioiga faʻavavevave. Mo nei mafuaʻaga, o masini servo o le fofo sili lea i le tele o talosaga maualuga. I se eseesega, o le maualuga o le numera o pou o le stepper afi e aoga i le maualalo o le saoasaoa, pe a maua e le stepper afi le sili atu i luga o se afi servo tutusa le tele.

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A'o fa'atupula'ia le saosaoa, e fa'aitiitia le malosi o le afi stepper

4. Tulaga
E i ai eseesega taua i le va o stepper motors ma servo motors i talosaga lea e tatau ona iloa tonu le tulaga o le masini i taimi uma. I totonu o talosaga fa'agasolo fa'alatalata e pulea e ta'avale stepper, o le fa'atonuga e fa'apea o le afi o lo'o i ai pea i le tulaga sa'o o le lafo. Ae ui i lea, a maeʻa ona faʻafeiloaʻi se faʻafitauli, e pei o se afi faʻafuaseʻi ona o se vaega o loʻo pipii, e le mafai e le pule ona iloa le tulaga moni o le masini, lea e mafai ona oʻo atu ai i le leiloa o le tulaga. O le fa'aogaina o le tapuni tapuni o le servo motor lava ia e iai se fa'amanuiaga: afai e faʻapipiʻi e se mea, o le a vave ona iloa. O le a le toe galue le masini ma o le a le toe alu ese lava.

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5. Fa'aaogāina o le vevela ma le malosi
E fa'aogaina e ta'avale ta'avale ta'avale afi fa'aola ma tu'u ai le tele o le vevela. Tapuni tapuni pulea na o le maua o le taimi nei manaomia mo le matasele saoasaoa ma o lea e aloese ai mai le faafitauli o le vevela afi.
Fa'atusatusaga aotelega
O faiga fa'atonu a le Servo e sili ona fetaui lelei i fa'aoga saosaoa e aofia ai suiga tetele o uta, e pei o lima fa'apolopolo. O faiga faʻatonutonu Stepper, i le isi itu, e sili atu ona talafeagai mo talosaga e manaʻomia ai le maualalo i le feololo faʻavavevave ma le maualuga o loʻo umia torque, e pei o lomitusi 3D, conveyors, sub axes ma isi. Talu ai e sili atu le taugofie o taʻavale stepper, e mafai ona faʻaitiitia le tau o faiga faʻaoga pe a faʻaaogaina. Faiga fa'atonuga e mana'omia le fa'aogaina o uiga o masini servo e tatau ona fa'amaonia ai o nei masini tau maualuga e aoga lo latou mamafa i le auro.

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Motors Stepper ma tapuni tapuni pulea
O le afi stepper faʻatasi ai ma le faʻaogaina eletise eletise e tutusa ma le lua-vase brushless DC afi ma e mafai ona faʻatinoina le faʻaogaina o le faʻaogaina o le matasele, faʻaogaina o le matasele saoasaoa, pulea DQ, ma isi algorithms. E fa'aogaina le encoder e tasi-lilo mo le fela'ua'iga tapuni, ma fa'amautinoa ai le maualuga o le tui i so'o se saoasaoa.
Fa'aitiitia le malosi fa'aaogā ma fa'amalie
VIC stepper motors e sili ona lelei le malosi. E le pei o taʻavale stepper motors, lea e galue i taimi uma i luga o le faʻatonuga o loʻo i ai nei ma mafua ai le vevela ma le pisa, o le suiga o loʻo iai nei e tusa ai ma tulaga moni o le gaioiga, mo se faʻataʻitaʻiga i le taimi o le saoasaoa ma le faʻaitiitia. E tutusa ma servos, o le taimi nei o loʻo faʻaaogaina e nei stepper motors i soʻo se taimi e faʻatatau i le mea moni e manaʻomia. Talu ai ona o le afi ma le faʻapipiʻiina o le laupapa faʻaeletoroni e faʻafefeteina, o VIC stepper motors e mafai ona ausia maualuga maualuga torques faʻatusatusa i afi servo.

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E oo lava ile saoasaoa maualuga, ole VIC stepper motors e manaʻomia le itiiti ifo o le taimi nei

O lo'o fa'aosoina e ala i le aga'i i luma i tekinolosi tapuni tapuni, e mafai e ta'avale stepper ona fa'aulu i luga o fa'atinoga maualuga, fa'atonuga maualuga saosaoa sa fa'atatau muamua i masini servo.
Motors Stepper ma tekinolosi tapuni tapuni
Ae fa'afefea pe a mafai ona fa'aogaina le lelei o le tapuni servo tekonolosi i masini stepper?
E mafai ona tatou ausia faʻatusatusaga faʻatinoga i servo motors aʻo tatou iloa pea le tau lelei o stepper motors?
E ala i le tu'ufa'atasia o tekinolosi fa'atonutonu tapuni, o le a avea le afi stepper ma mea lelei ma le lelei o le servo ma le stepper motors i tau maualalo. Talu ai ona o masini tapuni tapuni e ofoina atu le faʻaleleia atili o le faʻatinoga ma le malosi o le malosi, e mafai ona latou suitulaga sili atu taugata servo motors i le faʻateleina o numera o talosaga maualuga.
Ole fa'ata'ita'iga lea ole VIC integrated stepper motor fa'atasi ai ma le fa'aogaina o le tapuni tapuni e fa'amatala ai le fa'atinoga ma le lelei ma le le lelei o ta'avale afi fa'atasi ma tekonolosi tapuni.

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Fa'afetaui lelei mana'oga fa'atinoga
Ina ia faʻamautinoa le lava torque e faʻatoʻilalo ai faʻalavelave ma aloese mai le leiloa o laʻasaga, e masani ona manaʻomia e taʻavale taʻavale stepper e faʻamautinoa e le itiiti ifo i le 40% le maualuga nai lo le tau e manaʻomia e le talosaga. O tapuni tapuni toda stepper motors e leai se fa'afitauli. Pe a taofi nei afi taʻavale ona o le tele o le mamafa, o le a faʻaauau pea ona latou uuina le uta e aunoa ma le leiloa o le malosi. O le a fa'aauau pea ona fa'agaioi pe a uma ona aveese le tulaga ova. E mafai ona fa'amaonia le malosi maualuga i so'o se saosaoa ma le fa'amautu tulaga e fa'amautinoa e leai se la'a leiloa. O lea e mafai ona fa'amaoti mai tapuni tapuni ta'avale afi e fetaui tonu ma mana'oga torque o le fa'aoga talafeagai e aunoa ma le mana'omia o se fa'aopoopoga 40% margin.
Faʻatasi ai ma afi taʻavale stepper matala, e faigata ona faʻamalieina manaʻoga maualuga vave ona o le lamatiaga o laʻasaga leiloa. Pe a faatusatusa i masini stepper masani, VIC tapuni tapuni tapuni afi e mafai ona ausia le saoasaoa saoasaoa, maualalo leo faagaoioia ma maualalo resonance. E mafai ona latou fa'agaoioi i bandwidth sili atu ma ausia le fa'atinoga lelei.

Leai se kapeneta
Toda tu'ufa'atasia le ta'avale ta'avale laupapa ma le afi, fa'aitiitia le aofa'i o uaea ma fa'afaigofie le fa'atinoina o le fofo. Faatasi ai ma aso nei, e mafai ona e fausia masini e aunoa ma ni kapoti.

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O le tuʻufaʻatasia o mea faʻaeletonika ma masini stepper e faʻaitiitia ai le lavelave
Fa'atasi ai ma tekonolosi tapuni, tapuni tapuni ta'avale afi e ofoina atu i tagata fa'aoga le sa'o lelei ma le lelei, fa'atasi ai ma le fa'atinoina o le afi servo ma le tau maualalo o le afi stepper. O ta'avale stepper tau maualalo o lo'o faasolosolo malie ona fa'ato'ilalo i talosaga e semanu e pulea e afi servo tau maualuga.


Taimi meli: Apr-10-2023

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