E faapefea ona avea afi stepper taugofie ma se isi auala e sui ai afi servo

Matasele tapuniafi stepperua suia ai le fua faatatau o le faatinoga i le tau i le tele o talosaga e pulea ai gaioiga. O le manuia o afi alualu i luma tapuni-loop a le VIC ua tatalaina ai foi le avanoa e sui ai afi servo taugata i afi taugofieafi stepperI le faʻateleina o le tele o talosaga faʻaautomatika faʻapisinisi maualuluga, o loʻo suia e le alualu i luma o tekinolosi le fua faʻatatau o le faʻatinoga-i-le-tau i le va o afi stepper ma afi servo.
Mota Stepper e fa'atusatusa i mota servo
E tusa ai ma le poto masani, e sili atu le lelei o le fa'atinoina o faiga fa'atonutonu servo i fa'aoga e mana'omia ai saoasaoa e sili atu i le 800 RPM ma le tali malosi. E sili atu ona fetaui lelei afi stepper mo fa'aoga e maualalo le saoasaoa, fa'avavevave maualalo i le feololo ma le maualuga o le torque.
O le ā la le faavae o lenei talitonuga masani e uiga i afi stepper ma afi servo? Seʻi o tatou iloiloina auiliili i lalo.

1. Faigofie ma le tau
E lē gata e taugofie atu afi stepper nai lo afi servo, ae e faigofie foʻi ona faʻaaogaina ma tausia. E mautu afi stepper pe a tu ma tumau pea lo latou tulaga (tusa lava pe i ai avega faʻasolosolo). Peitaʻi, afai e manaʻomia le faʻatinoga maualuga mo nisi faʻaoga, e tatau ona faʻaaoga afi servo e sili atu ona taugata ma faigata.
2. Fausaga
Mota fa'asolosoloFa'ata'amilo i se auala fa'asolosolo, e fa'aaoga ai uaea maneta e toso malie ai se maneta mai le tasi tulaga i le isi. Ina ia fa'agaoioi le afi i le 100 tulaga i so'o se itu, e mana'omia e le matagaluega ni fa'agaioiga la'asaga e 100 e faia i luga o le afi. E fa'aaoga e le stepper motors ni pulses e ausia ai ni gaioiga fa'asolosolo, e mafai ai ona tu'u sa'o e aunoa ma le fa'aaogaina o ni sensors feedback.

E ese le auala e gaoioi ai le servo motor. E feso'ota'i ai se sensor tulaga - e pei o se encoder - i le rotor maneta ma iloa pea le tulaga tonu o le afi. E mata'ituina e le servo le eseesega i le va o le tulaga moni o le afi ma le tulaga ua fa'atonuina ma fetu'una'i le tafe eletise e tusa ai. O lenei faiga tapuni e taofia ai le afi i le tulaga sa'o o le gaioiga.

3. Saosaoa ma le malosi fa'amalosi
O le eseesega i le faatinoga i le va o le stepper ma le servo motors e mafua mai i a latou fofo eseese i le mamanu o afi.Mota fa'asolosoloe tele atu le aofaʻi o pou nai lo servomotors, o lea o se taamilosaga atoa o se stepper motor e manaʻomia ai le tele o fesuiaʻiga o le eletise, ma iʻu ai i le paʻu vave o le torque i le saoasaoa faʻateleina. E le gata i lea, afai e oʻo i le torque aupito maualuga, e ono leiloa e le stepper motor lana galuega faʻafetaui saoasaoa. Mo nei mafuaʻaga, o servo motors o le fofo sili lea i le tele o faʻaoga saoasaoa maualuga. I se faʻatusatusaga, o le tele o pou o se stepper motor e aoga i saoasaoa maualalo, pe a iai le torque faʻaopoopo a le stepper motor nai lo se servo motor e tutusa le tele.

A o faʻateleina le saoasaoa, e faʻaitiitia ai le torque o le stepper motor

4. Fa'atulagaina
E iai ni eseesega tāua i le va o le stepper motors ma le servo motors i faʻaoga e manaʻomia ai ona iloa tonu le tulaga o le masini i taimi uma. I faʻaoga o gaioiga tatala-loop e pulea e stepper motors, e manatu le faiga faʻatonutonu o loʻo i ai pea le afi i le tulaga saʻo o le gaioiga. Peitaʻi, a maeʻa ona feagai ma se faʻafitauli, e pei o se afi ua le toe gaoioi ona o se vaega ua pipii, e le mafai e le pule ona iloa le tulaga moni o le masini, lea e mafai ona iʻu ai i le leiloa o le tulaga. O le faiga tapuni-loop o le servo motor lava ia e iai sona tulaga lelei: afai e pipii i se mea, o le a vave ona iloa. O le a taofi le masini i le faʻagaoioiga ma o le a le toe alu ese mai lona tulaga.

5. Fa'aaogaina o le vevela ma le malosi
O afi stepper open-loop e fa'aaogaina se tafe tumau ma tu'uina atu le tele o le vevela. O le pulea o le closed-loop e na'o le tafe e mana'omia mo le speed loop e maua ai ma o lea e 'alofia ai le fa'afitauli o le vevela o le afi.
Aotelega o le faatusatusaga
E sili ona fetaui lelei faiga fa'atonutonu servo mo fa'aoga saoasaoa maualuga e aofia ai suiga fa'afuase'i o avega, e pei o lima robotic. Ae o faiga fa'atonutonu stepper, e sili atu ona fetaui mo fa'aoga e mana'omia ai le fa'avavevaveina maualalo i le feololo ma le malosi maualuga o le torque, e pei o masini lolomi 3D, conveyor, sub axes ma isi. Talu ai ona taugofie afi stepper, e mafai ona fa'aitiitia ai le tau o faiga fa'aautomatika pe a fa'aaogaina. O faiga fa'atonutonu gaioiga e mana'omia ona fa'aogaina uiga o afi servo e tatau ona fa'amaonia o nei afi taugata e sili atu le taua.

Mota Stepper ma le pulea tapuni-mata'itusi
O le afi stepper fa'atasi ai ma le pulea fa'aeletoronika tu'ufa'atasi e tutusa ma se afi DC e leai se pulumu e lua-vaega ma e mafai ona fa'atinoina le pulea o le tulaga o le loop, pulea o le saoasaoa o le loop, pulea o le DQ, ma isi algorithms. O se encoder atoatoa e tasi le liliu e fa'aaogaina mo le fesuia'iga o le loop tapuni, ma fa'amautinoa ai le torque sili ona lelei i so'o se saoasaoa.
Fa'aaogāina o le malosi maualalo ma le tausia o le malulu
E matuā fa'asaoina le malosi o afi stepper VIC. E le pei o afi stepper tatala-loop, lea e fa'agaoioia i taimi uma i le fa'atonuga atoa o le eletise ma mafua ai fa'afitauli o le vevela ma le pisa, e suia le eletise e tusa ai ma tulaga moni o le gaioiga, mo se fa'ata'ita'iga i le taimi o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese. E tutusa ma servos, o le eletise e fa'aaogaina e nei afi stepper i so'o se taimi e tutusa ma le torque moni e mana'omia. Talu ai ona e malulu le afi ma le laupapa fa'atonutonu eletise tu'ufa'atasia, e mafai e afi stepper VIC ona ausia ni torque maualuga e tutusa ma afi servo.

E tusa lava pe maualuga le saoasaoa, e itiiti le eletise e manaʻomia e le VIC stepper motors.

O lo'o fa'amalosia e le alualu i luma i tekinolosi tapuni-mata'i, e mafai ai e le stepper motors ona fa'aogaina fa'aoga maualuga le fa'atinoga, saoasaoa maualuga lea na muamua lava na'o le servo motors
Mota Stepper ma tekinolosi tapuni-mata'itusi
Ae fa'apefea pe a mafai ona fa'aogaina lelei o tekinolosi servo tapuni-matau i afi stepper?
E mafai ona tatou ausia se faʻatinoga tutusa ma servo motors aʻo tatou iloaina pea le taugofie o stepper motors?
I le tuufaatasia o tekinolosi pulea tapuni-loop, o le a avea ai le stepper motor ma se oloa atoatoa faatasi ai ma penefiti o servo ma stepper motors i tau maualalo. Talu ai ona o le tapuni-loop stepper motors e ofoina atu ni faaleleiga taua i le faatinoga ma le lelei o le malosiaga, e mafai ona latou suitulaga i servo motors e sili atu ona taugata i le tele o talosaga maualuga.
O lo'o mulimuli mai o se fa'ata'ita'iga lea o se afi stepper ua tu'ufa'atasia ma le VIC fa'atasi ai ma le pulea fa'apipi'i tapuni e fa'amatala ai le fa'atinoga ma lelei ma le le lelei o afi stepper fa'atasi ai ma le tekinolosi tapuni.

Mana'oga fa'atino e fetaui lelei
Ina ia mautinoa le lava o le torque e faatoilalo ai faalavelave ma aloese mai laasaga leiloa, e masani ona manaomia e afi stepper tatala-loop ona faamautinoa o le torque e le itiiti ifo i le 40% maualuga atu nai lo le tau e manaomia e le talosaga. O afi stepper tapuni-loop uma e leai lenei faafitauli. A taofi nei afi stepper ona o le soona mamafa, o le a faaauau pea ona latou taofia le avega e aunoa ma le leiloa o le torque. O le a faaauau pea ona latou faagaoioia pe a uma ona aveese le tulaga o le soona mamafa. E mafai ona faamautinoa le maualuga o le torque i soo se saoasaoa ma e faamautinoa e le sensor tulaga e leai se leiloa o laasaga. O lea la, e mafai ona faamaoti mai afi stepper tapuni-loop e fetaui tonu ma manaoga o le torque o le talosaga talafeagai e aunoa ma le manaomia o se 40% faaopoopo.
I afi stepper tatala-loop, e faigata ona ausia manaʻoga maualuga o le torque vave ona o le lamatiaga o le leiloa o laʻasaga. Pe a faʻatusatusa i afi stepper masani, e mafai e afi stepper tapuni-loop VIC ona ausia se faʻavavevave tele, pisa faʻagaoioia maualalo ma le resonance maualalo. E mafai ona latou faʻagaoioia i bandwidths maualuga tele ma ausia se faʻatinoga sili ona lelei.

Leai se kapeneta
E fa'apipi'i e le Toda le laupapa e pulea ai le ta'avale ma le afi, e fa'aitiitia ai le tele o uaea ma fa'afaigofie ai le fofo fa'atino. Fa'atasi ai ma le toda, e mafai ona e fausia ni masini e aunoa ma ni kapeneta.

O le fa'apipi'iina o mea fa'aeletoronika ma mota stepper e fa'aitiitia ai le faigata
Faatasi ai ma le tekinolosi tapuni-loop, o afi stepper tapuni-loop e ofoina atu i tagata faaaoga le sa'o ma le lelei tele, faatasi ai ma le faatinoga o se afi servo ma le tau maualalo o se afi stepper. O afi stepper taugofie o lo'o faasolosolo malie ona fa'aaogaina ia semanu e pulea e afi servo taugata.