Su'esu'ega o le 'au afi o le pusa fa'aitiitiga la'ititi

Mota eletise laitie aofia ai le afi ma le pusa kia, o le afi o le puna o le eletise, e matua maualuga lava le saoasaoa o le afi, e matua laitiiti lava le torque, o le gaioiga o le afi e faasalalauina i le pusa kia e ala i nifo o le afi (e aofia ai le anufe) o loʻo faʻapipiʻi i luga o le au o le afi, o lea o le au o le afi o se tasi o vaega taua tele i le afi micro geared.

 

I. Meafaitino o le au o le afi

O le filifiliga o meafaitino o le au e tatau ona mafaufau i le tele o le torque, le faigofie ona fa'a'eleina, le tete'e atu i le 'ele, ma le pe tatau ona fa'a'ele'eleina i le eletise e tusa ai ma mana'oga o le afi, e mafai ona filifilia meafaitino mai le u'amea kaponi maualuga le lelei, u'amea e le gaoia, u'amea fa'afefiloi, u'amea fa'a'ele'ele, ma isi. O meafaitino masani o le au afi o ituaiga nei.

 

1. Uamea Amerika Tulaga Fa'a-Amerika 1141 & 1144, o le mea e sili ona lata mai i totonu o le atunu'u o le u'amea Nu. 45, o le mea e sili ona fa'aaogaina lautele i le alamanuia i le taimi nei. O le fa'aletonu autu o le faigofie ona elea, o lea a fa'aaogaina, e mana'omia ona fa'aopoopoina le suāuu e tete'e atu i le elea e fa'aitiitia ai le fa'afitauli o le elea.

 

2. Uamea e le gaoia e le American Standard 416, o le mea e sili ona latalata i ai i le atunuu o le Y1Cr13. E le faigofie ona faagasolo, e le talafeagai mo le faagasologaina o foliga faigata, e pei o le ulu o le au ma filo, e sili atu le taugata o le tau nai lo le uʻamea 45, taugofie atu nai lo le 303, e sili atu ona lautele le faaaogaina.

 

3. Uamea e le gaoia e le American Standard 420, o le mea e sili ona latalata i le lotoifale o le 2Cr13. E le faigofie ona fa'agasolo, e le talafeagai mo le fa'agasologaina o mea e faigata ona malamalama i ai, e pei o le ulu o le au ma le filo, e sili atu le taugata nai lo le u'amea 45, taugofie nai lo le 416/303, e sili atu ona fa'aaogaina lautele.

 

4. Uamea e le gaoia e tusa ai ma le American Standard 431, o lenei mea e le masani ona faʻaaogaina, e masani lava ona faʻaaogaina i taimi e paʻi ai ma meaʻai. E mafai ona paʻi atu i meaʻai.

 

5. Uamea e le gaoia e le American Standard 303, e sili atu ona taugata, e iloga i mea vaivai, e faigofie ona fa'agasolo i ni foliga faigata.

 

II. O le foliga o le au o le afi

O nifo o le afi i le micro geared motor ma nifo muamua i le gearbox mesh e fa'asalalauina ai le gaioiga fa'ata'amilo, lea o le a mautinoa lava e maua ai le torque, o lea e taua tele ai le fa'amautu o nifo o le afi ma le au o le afi. Mafaufau i nifo o le afi ma le fetaui lelei o le au o le afi, e le mafai ona tatou liliu ese mai le foliga o le au o le afi.

O foliga o le au o le afi

A. Aufana mama, talafeagai mo avega la'ititi ma le malosi la'ititi.

 

B. Au e lamolemole pe au e foliga-D, e talafeagai mo avega feololo.

 

C. O le au e fa'a'ū'ū i le ua, e talafeagai mo le avega feololo.

 

D. O le au e feliuliua'i ma le ki, e talafeagai mo avega mamafa ma le malosi tele.

 

E. O le pito i fafo o le au o le afi o le anufe, o lenei ituaiga au o le afi e faapitoa, e masani ona faaaogaina mo le turbo worm drive.

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III. Manaʻoga o le faagasologa o le au o le afi

 

Mota eletise laitie iai manaʻoga o le olaga, ma o manaʻoga o le faagasologa o le au afi e aʻafia ai foʻi le olaga o le micro geared motor.

O lo'o iai le tekinolosi fa'agasologa o le au afi.

A. E maualuga tele le sa'o o le lautele o le au afi, ma e mafai ona ausia i totonu ole 0.002mm.

 

B. Ina ia puipuia le ele ma faaleleia le tete'e atu i le 'ele, e masani ona ufiufi le pito i luga o le au o le afi i le nickel.

 

C. E matuā tāua tele fo'i le ma'a'a o le fogā'ele'ele o le 'au o le afi, lea e a'afia tuusa'o ai le sa'o o le fetaui ma nifo o le afi.

 

IV. Fa'avasegaga o le au fa'a'ave'ave e fa'aitiitia ai le saoasaoa

E vaevaeina le reducer i le reducer malosi maualuga ma le reducer malosi maualalo e tusa ai ma le malosiaga. E eseese foʻi le au o le output o le malosiaga eseese, faʻataʻitaʻiga ma faʻamatalaga reducer, ma e vaevaeina le au o le transmission o le reducer i le au o le output ma le au o le input, ma o le mataupu faavae o ituaiga e lua o le au o loʻo faʻalauiloaina auiliili i lalo.

 

1. Au o le fa'aulufalega

O le au o le galuega faatino o le au e fesoʻotaʻi i le faʻaitiitia ma le masini faʻasalalau, o le saoasaoa o le galuega faatino o le au o le galuega faatino e telegese lemu, e tusa ai ma meafaitino o le au o le galuega faatino e vaevaeina i le au o le galuega faatino uʻamea, au o le galuega faatino palasitika; e tusa ai ma foliga e vaevaeina i le au e mafai ona faʻapitoa i le D-foliga, au lapotopoto, au e lua mafolafola, au hexagonal, au pentagonal, au sikuea, ma isi.

 

2. Au e ulufale ai

O le au fa'aofi o le au fa'afeso'ota'i lea o le afi fa'asalalau ma le au fa'aitiitia, o le saoasaoa ma le malosi o le au fa'aofi e la'ititi, o le lautele o le au; e mafai e le tasi pito o le au fa'aofi ona ui atu i le pu fa'apipi'i ma fa'apipi'i i totonu o le avanoa fa'apipi'i, e mafai e le au fa'aofi ona fefiloi ma le kia i totonu o le atigi fa'apipi'i, e tatala le avanoa fa'apipi'i i le isi pito o le au fa'aofi, ona fa'apipi'i lea o le au afi o le afi fa'aitiitia i le avanoa fa'apipi'i, ma fa'aofi le ki mafolafola i le va o le avanoa ki mafolafola ma le au afi e iloa ai le feso'ota'iga vave ma mautu i le va o le au afi ma le au fa'aofi. E ala i le galulue fa'atasi o le au fa'aofi, le fa'avae fa'apipi'i, le avanoa fa'apipi'i ma le avanoa ki mafolafola, e mafai ona vave fa'afeso'ota'i le afi fa'apipi'i i le au fa'apipi'i e ala i le au afi, lea e fa'afaigofieina ai le fa'apipi'iina vave o le afi fa'apipi'i ma le fale fa'apipi'i ma fa'afaigofie ai le utaina ma le la'uina o le aufaigaluega.

 

3. Le matafaioi ma le eseesega o le au o le fesiitaiga o le faʻaitiitia.

A. fesiitai atu se aofaiga patino o le malosiaga.

B. Fa'ata'amilosaga o le saoasaoa o le ulufale, fa'ata'amilosaga o le saoasaoa maualalo o le fa'asolo, ina ia ausia ai le fa'amoemoega o le fa'agesegese. I le fa'avae o le le amana'iaina o le tete'e i le fete'ena'iga, o le au fa'aulu ma le au fa'aulu e fesiita'i tutusa le malosi, ma le malosi = torque * saoasaoa, o lona uiga, a tutusa le malosi, o le torque ma le saoasaoa o le saoasaoa o le au fa'aulu, o lea e la'ititi ai le torque, e na'o le la'ititi o le lautele o le au; i se isi itu, o le saoasaoa o le au fa'aulu e maualalo, o lea e tele ai le torque, e tatau ona fa'aogaina se lautele tele o le au.

https://www.vic-motor.com/geared-stepper-motor/

V. O a mafuaʻaga o le faʻavevela o uʻamea (bearings) o le tamaʻi afi ua faʻapipiʻiina i le gear?

 

Mota eletise laitiI le faʻagaioiga masani, o le a le foliga mai o le a le faʻavevela faʻafuaseʻi le uʻamea, o le faʻavevela o le micro geared motor bearing e masani ona i ai mafuaʻaga nei.

 

1. O le fa'aleagaina o le u'amea o le afi e mafua ai ona vevela tele le u'amea.

 

2. O le ga'o fa'a'asu'u e palu fa'atasi ma ni vaega e le masani ai po'o ni mea ese i luga o le u'amea o le a fa'ateleina ai le vevela o le u'amea.

 

3. E le lava le suāuu o le uʻamea e faʻaitiitia ai le mamafa o le afi, afai e umi se taimi o iai le afi i lenei tulaga o le a faʻateleina ai le feteʻenaʻiga ma iʻu ai ina soʻona vevela le uʻamea.

 

4. o le lelei o le suāuu fa'a'asu e leaga tele, le lava o le viscosity pe maualuga tele fo'i le viscosity, o le fa'atinoga o le fa'a'asu o le a o'o atu ai fo'i i le fa'avevela fa'afuase'i o le u'amea.

 

5. O le uʻamea faʻaitiitia laʻititi ma le au o le galuega faatino, o le ufiufi pito e matua matala pe matua fufusi, o le soona matala e mafua ai ona faʻaleagaina le uʻamea, o le soona matala e mafua ai ona faʻaleagaina le uʻamea.

6. Afai e le sa'o le fa'apipi'iina o u'amea e lua, e le tutusa le laina o le u'amea pe a le paleni fo'i le mama i fafo o le u'amea, ona le lagona lea o le u'amea, ma fa'ateteleina ai le vevela.

 

VI. O a mafuaʻaga autū mo le faʻaletonu o le axial o le tamaʻi afi?

 

1. O le mataupu muamua o le gaioiga fa'atatau o le au ma le rotor o le micro motor, o le rotor core ma le au pe afai mo nisi mafua'aga o le pu autu ma le micro motor shaft core clearance, lea e tau atu ai i le micro motor rotor core ma le au i le va o le axial ma le radial relative position transformation, e iai se fa'alavelave o le au, e le gata i lea, ona o le axial movement o le rotor core, e maualuga le avanoa e taitai atu ai i le miniature motor end cap ma le rotor end friction deformation, po'o le ripple i le stator winding.

 

2. o le tulaga lona lua o le faaleagaina po o le tafe o le pad fetuunaiga axial o le micro motor, o tatou i le faagasologa o le mamanuina ma le atinaeina o le micro motor, o mea taua o le faalauteleina o le vevela o mea ia e mafaufau i ai, o lea i le axial o le a tuua ai se avanoa patino, ae o lenei mea o le a taitai atu ai i le axial displacement tampering axis, o lea o le faaaogaina o le metotia o le utaina o le pad e foia ai, afai o le tafe o le pad po o le lelei o le pad e sese, o le a taitai atu ai i le faaletonu o le axial brake, ma le faalavelaveina o le au.

 

3. O le tulaga lona tolu o le fetuunaiga otometi o le laina ogatotonu o le stator-rotor o le afi laʻititi, lea e mafua ai le faʻalavelaveina, o le tulaga lelei o le afi laʻititi o le ogatotonu o le stator ma le rotor o le laina ogatotonu o le maneta e matua feʻaveaʻi, ae i le faʻatinoina o le stator-rotor o le afi laʻititi e sili atu ona faigata ona ausia le faʻatulagaina atoatoa o le feʻaveaʻi, o lea o le afi laʻititi i le faagasologa o le faʻagaioiga o le a le i ai i lenei tulaga: "faʻatulagaina - faʻatusatusa - faʻatulagaina - faʻatusatusa Faʻatusatusa ------" o lea faagasologa faʻatulagaina otometi, o lea o le a foliga mai o le axial runout le faagasologa o le fetuunaiga toe fai.

 

4. e faʻatatau i le micro-motor ma lona lava peʻapeʻa o loʻo faʻagaoioia, o le faʻagasologa o le ea o le a maua ai se malosi faʻataʻamilosaga tutusa i luga o le micro-motor, pe afai e le lelei le aafiaga o le paleni o le peʻapeʻa, lea o le a taʻitaʻia ai foʻi le gaioiga faʻataʻamilosaga o le micro-motor.

O le a mafua ai le aafiaga pe a fa'agasolo le axial runout a le micro motor?

I se faapuupuuga, afai o le axial runout o le tama'i afi o le a mafua ai ona gatete le tama'i afi, pisa, salalau solo le bearing, mu le windings, ma fa'aitiitia ai le umi o le tautua. E mafai ona tatou fa'aopoopoina le waveform cushion e fetu'una'i ai le cushion i le pito i fafo o le miniature motor bearing ma le pito i tua o le fao e foia ai le fa'afitauli o le axial movement o le tama'i afi.

 

VII. E fa'apefea ona fa'atulaga ia u'amea (bearings) o le pusa fa'aitiitiga o le paneta?

 

Ua faʻaaogaina le afi faʻatulagaina o le reducer planetary i vaega eseese e pei o le fale atamai, o lea e faʻapefea ona faʻatulagaina le uʻamea o le micro reducer?

E masani lava ona faʻaaogaina e pusa kesi microplanetary ni kia helical ma se malosi faʻapitoa, ma e tusa lava pe faʻaaogaina ni kia helical faʻalua ma ni kia spur, e tatau ona tuʻu le itu faʻasolosolo. E mafai ona fuafuaina le tele ma le itu o le malosi fesoʻotaʻiga o kia, naʻo le lautele o le uʻamea ma le tulaga o le gaioiga o le malosi i luga o le au e tatau ona fuafuaina e ala i le tusiaina. O le mea lea, e mafai ona faia le filifiliga o le uʻamea lea.

 

1, O uʻamea masani o uʻamea faaseʻe lapotopoto, laina e tasi, laina e lua uʻamea faaseʻe lapotopoto, laina e lua uʻamea faaseʻe lapotopoto, laina e fa polo fesoʻotaʻi, uʻamea polo, ma isi mea faapena.

 

2, o faʻamatalaga o le uʻamea mo le filifiliga muamua o le fuafuaina lea o le lautele o le au o le uʻamea, o le saoasaoa o le au o le uʻamea e maualuga atu, e tatau ona filifilia i le au e tasi i le tele o le gafatia o le avega, o le au ogatotonu e lua pea o le malosi o le uʻamea e faʻatinoina i luga o le uʻamea, e tusa ai ma le tele, e tatau foi ona filifilia i le au e tasi i le tele o le gafatia o le avega.

 

3, o le saoasaoa o le au fa'atino e maualalo ma e na'o le pea o le malosi fa'apipi'i o kia e fa'atinoina i luga o le au ma le u'amea, e mafai ona e filifilia le tutusa o le avega o le u'amea feololo po'o le la'ititi, ae o le feso'ota'iga ma'a'a o le au fa'atino ma le au o le masini, e tatau ona filifilia le u'amea e sili atu le gafatia o avega.

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VIII. O le a le mafuaʻaga o le gau o le 'au i totonu o le pusa kia (gear gear) o le afi kia?

I galuega i aso taitasi, e le gata i le gaosiga o le reducer motor assembly e le lelei le concentricity, ma o le reducer reducer e mafua ai le gau o le au, o le au o le reducer pe a gau, e le sili atu nai lo mafuaaga nei.

Muamua lava, o le ituaiga filifiliga sese e mafua ai ona le lava le malosi o le reducer. O nisi tagata faʻaoga i le filifiliga, e talitonu sese afai e ausia e le reducer ua filifilia manaʻoga o galuega, o le mea moni, e leai, aua o le torque o le afi ua faʻateleina i le fua faʻatatau o le faʻaitiitia, o le tau o le fusipaʻu i mataupu faavae e itiiti ifo nai lo le torque o le reducers tutusa e maua mai i faʻataʻitaʻiga oloa.

Lua, i le taimi lava e tasi e mafaufau i le gafatia o le soona faʻaaogaina o lana afi faʻataʻavale ma le malosi tele o le galuega e manaʻomia. Ae maise lava, o nisi taimi e tatau ona tausisia ma le faʻaeteete lenei taʻiala, e le gata o le puipuiga o kia i totonu o le reducer, ae o le tele lava o le au o le output o le reducer ua milo ese.

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Taimi na lafoina ai: 25-Nov-2022

Auina mai lau savali ia i matou:

Tusi lau savali iinei ma lafo mai ia i matou.

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