1. O le ā le afi stepper?
O le stepper motor o se actuator e liua ai pulses eletise i le angular displacement. I se faaupuga faigofie: a maua e le stepper driver se faailoilo pulse, e fa'agaoioia ai le stepper motor e fa'ata'amilo i se tulimanu mautu (ma le step angle) i le itu ua setiina. E mafai ona e pulea le aofa'i o pulses e pulea ai le angular displacement, ina ia ausia ai le fa'amoemoe o le tu'uina sa'o; i le taimi lava e tasi, e mafai ona e pulea le tele o pulses e pulea ai le saoasaoa ma le fa'avavevaveina o le fa'ata'amilomilo o le afi, ina ia ausia ai le fa'amoemoe o le fa'atonutonuina o le saoasaoa.
2. O a ituaiga o stepper motors o loʻo iai?
E tolu ituaiga o afi fa'asolosolo: maneta tumau (PM), tali vave (VR) ma le fa'afefiloi (HB). O le fa'asolosolo maneta tumau e masani lava ona lua-vaega, ma le la'ititi o le torque ma le voluma, ma o le tulimanu fa'asolosolo e masani lava 7.5 tikeri pe 15 tikeri; o le fa'asolosolo tali vave e masani lava tolu-vaega, ma le tele o le torque output, ma o le tulimanu fa'asolosolo e masani lava 1.5 tikeri, ae o le pisa ma le gatete e matua tele lava. I Europa ma le Iunaite Setete ma isi atunuu atia'e i le vaitau o le 80 ua aveesea; o le fa'asolosolo fa'afefiloi e fa'atatau i le fa'afefiloi o le ituaiga maneta tumau ma le lelei o le ituaiga tali vave. E vaevaeina i ni vaega lua-vaega ma vaega lima: o le tulimanu fa'asolosolo e lua-vaega e masani lava 1.8 tikeri ma o le tulimanu fa'asolosolo e lima-vaega e masani lava 0.72 tikeri. O lenei ituaiga afi fa'asolosolo e sili ona fa'aaogaina.
3. O le a le torque o le taofi (HOLDING TORQUE)?
O le taofi mau (HOLDING TORQUE) e faasino i le torque o le stator e loka ai le rotor pe a fa'amalosia le stepper motor ae le o feliuliua'i. O se tasi lea o mea taua o se stepper motor, ma e masani lava o le torque o se stepper motor i saoasaoa maualalo e latalata i le holding torque. Talu ai o le output torque o se stepper motor e fa'aauau pea ona pala i le fa'ateleina o le saoasaoa, ma suia le malosiaga o le output i le fa'ateleina o le saoasaoa, o le holding torque e avea ma se tasi o mea taua mo le fuaina o se stepper motor. Mo se fa'ata'ita'iga, pe a fai mai tagata o le 2N.m stepping motor, o lona uiga o se stepping motor e iai le holding torque o le 2N.m e aunoa ma ni fa'atonuga fa'apitoa.
4. O le ā le DETENT TORQUE?
O LE DETENT TORQUE o le torque lea e loka ai e le stator le rotor pe a le fa'agaoioia le stepping motor. O le DETENT TORQUE e le o fa'aliliuina i se auala tutusa i Saina, lea e faigofie ona malamalama sese i ai; talu ai o le rotor o le reactive stepping motor e le o se mea tumau e iai le maneta, e leai sona DETENT TORQUE.
5. O le a le sa'o o le afi la'asaga? Pe fa'aputuina?
I se tulaga lautele, o le sa'o o le stepper motor e 3-5% o le tulimanu la'asaga, ma e le fa'aputuina.
6. O le a le tele o le vevela e faatagaina i le pito i fafo o le stepper motor?
O le vevela maualuga o le afi la'asaga o le a muamua fa'aumatia ai le mea fa'amaneta o le afi, lea o le a mafua ai ona pa'ū le torque pe o'o lava i le alu ese mai le la'asaga, o lea o le maualuga o le vevela e fa'atagaina mo le pito i fafo o le afi e tatau ona fa'alagolago i le tulaga e aveese ai le magnet o le mea fa'amaneta o afi eseese; i se tulaga lautele, o le tulaga e aveese ai le magnet o le mea fa'amaneta e sili atu i le 130 tikeri Celsius, ma o nisi o ia mea e o'o atu i le sili atu i le 200 tikeri Celsius, o lea e masani lava mo le pito i fafo o le afi la'asaga ona i ai i le va o le vevela o le 80-90 tikeri Celsius.
7. Aiseā e faʻaitiitia ai le malosi o le afi stepper pe a faʻateleina le saoasaoa o le viliina?
A feliuliua'i le afi la'asaga, o le inductance o vaega ta'itasi o le viliina o le afi o le a fausia ai se malosiaga eletise fa'afeagai; o le maualuga o le televave, o le tele fo'i lea o le malosiaga eletise fa'afeagai. I lalo o lana gaioiga, e fa'aitiitia le tafe o le eletise vaega o le afi fa'atasi ai ma le fa'ateleina o le televave (po'o le saoasaoa), lea e o'o atu ai i le fa'aitiitia o le torque.
8. Aiseā e mafai ai e le stepper motor ona tamo'e masani i saoasaoa maualalo, ae afai e maualuga atu nai lo se saoasaoa patino e le mafai ona amata, ma o fa'atasi ai ma se leo vili?
O le afi la'asaga e iai lona fa'atulagaga fa'atekinolosi: o le tele o le amata e aunoa ma se avega, o lona uiga, e mafai e le tele o le pulse o le afi la'asaga ona amata masani i lalo o le leai o se avega, afai e maualuga atu le tele o le pulse nai lo lenei tau, e le mafai e le afi ona amata masani, ma e ono leiloa le la'asaga pe poloka. I le tulaga o se avega, e tatau ona maualalo le tele o le amata. Afai e mana'o le afi e ausia le saoasaoa maualuga o le viliina, e tatau ona fa'atelevaveina le tele o le pulse, o lona uiga, e maualalo le tele o le amata, ona fa'ateleina lea i le tele o le maualuga e mana'omia (saosaoa o le afi mai le maualalo i le maualuga) i se fa'atelevaveina patino.
9. E faʻapefea ona faatoilalo le gatete ma le pisa o le afi laʻasaga faʻafefiloi lua-vaega i le saoasaoa maualalo?
O le gatete ma le pisa o ni faʻaletonu masani ia o le stepper motors pe a faʻataʻamilo i saoasaoa maualalo, lea e mafai ona faʻatoʻilaloina e ala i polokalame nei:
A. Afai e galue le afi la'asaga i le vaega o le resonance, e mafai ona 'alofia le vaega o le resonance e ala i le suia o le fa'asalalauga fa'amekanika e pei o le fa'aitiitia o le fua fa'atatau;
B. Fa'aaoga le aveta'avale ma le galuega fa'avae, o le auala e sili ona fa'aaogaina ma sili ona faigofie;
C. Sui i se afi la'asaga e la'ititi le tulimanu la'asaga, e pei o se afi la'asaga e tolu-vaega po'o le lima-vaega;
D. Suia i afi servo AC, lea e toetoe lava a mafai ona faatoilalo atoatoa le gatete ma le pisa, ae i se tau maualuga atu;
E. I totonu o le au afi ma se damper maneta, o loʻo i ai i le maketi ia oloa, ae o le fausaga faʻainisinia o le suiga tele.
10. Pe o fa'atusalia ea le sa'o o le vaevaega o le ta'avale?
O le fa'a'au'au o le afi stepper o se tekinolosi fa'a'au'au eletise (fa'amolemole taga'i i tusitusiga talafeagai), o lona fa'amoemoega autu o le fa'aitiitia pe ave'esea o le gatete maualalo o le afi stepper, ma le fa'aleleia atili o le sa'o o le tamo'e o le afi ua na'o se galuega fa'afuase'i o le tekinolosi fa'a'au'au. Mo se fa'ata'ita'iga, mo se afi la'asaga fa'afefiloi lua-vaega ma se tulimanu la'asaga o le 1.8°, afai o le numera fa'a'au'au o le aveta'avale fa'a'au'au ua setiina i le 4, o lona uiga o le iugafono tamo'e o le afi e 0.45° i le pulse. Pe mafai e le sa'o o le afi ona o'o atu pe latalata i le 0.45° e fa'alagolago fo'i i isi mea e pei o le sa'o o le puleaina o le tafe o le interpolation o le aveta'avale fa'a'au'au. E mafai e kamupani gaosi eseese o le sa'o o le ta'avale vaevaeina ona matua eseese lava; o le tele o togi vaevaeina o le faigata foi lea ona pulea le sa'o.
11. O le a le eseesega i le va o le fesoʻotaʻiga faʻasolosolo ma le fesoʻotaʻiga tutusa o le afi laʻasaga faʻafefiloi e fa-vaega ma le avetaavale?
O le afi la'asaga fa'afefiloi e fa-vaega e masani ona fa'agaoioia e le aveta'avale e lua-vaega, o le mea lea, e mafai ona fa'aogaina le feso'ota'iga i le metotia feso'ota'iga fa'asolosolo po'o le feso'ota'iga tutusa e fa'afeso'ota'i ai le afi e fa-vaega i le fa'aogaina lua-vaega. O le metotia feso'ota'iga fa'asolosolo e masani ona fa'aogaina i taimi e maualuga ai le saoasaoa o le afi, ma o le tafe eletise e mana'omia e le aveta'avale e 0.7 taimi o le tafe eletise o le afi, o lea e la'ititi ai le fa'avevela o le afi; o le metotia feso'ota'iga tutusa e masani ona fa'aogaina i taimi e maualuga ai le saoasaoa o le afi (e ta'ua fo'i o le metotia feso'ota'iga saoasaoa maualuga), ma o le tafe eletise e mana'omia e le aveta'avale e 1.4 taimi o le tafe eletise o le afi, o lea e tele ai le fa'avevela o le afi.
12. E faʻapefea ona iloa le sapalai eletise DC o le avetaʻavale o le stepper motor?
A. Fuafuaina o le voltage
O le voltage sapalai eletise o le aveta'avale o le afi stepper hybrid e masani lava ona lautele (e pei o le voltage sapalai eletise IM483 o le 12 ~ 48VDC), o le voltage sapalai eletise e masani ona filifilia e tusa ai ma le saoasaoa o le fa'agaoioiga o le afi ma mana'oga tali. Afai e maualuga le saoasaoa o le galue o le afi pe vave le mana'oga tali, ona maualuga fo'i lea o le tau o le voltage, ae ia mataala i le galu o le voltage sapalai eletise e le mafai ona sili atu i le voltage maualuga o le ulufale mai o le aveta'avale, a leai e ono fa'aleagaina le aveta'avale.
B. Fuafuaina o le tafega o le eletise
O le tafe o le sapalai o le eletise e masani ona fuafuaina e tusa ai ma le tafe o le vaega o le eletise I o le avetaavale. Afai e faʻaaogaina le sapalai eletise laina, o le tafe o le sapalai eletise e mafai ona 1.1 i le 1.3 taimi o le I. Afai e faʻaaogaina le sapalai eletise fesuiaʻi, o le tafe o le sapalai eletise e mafai ona 1.5 i le 2.0 taimi o le I.
13. O a tulaga e masani ona fa'aaogaina ai le fa'ailo e aunoa ma le initaneti mai le aveta'avale o le afi la'asaga fa'afefiloi?
A maualalo le faailoilo FREE e aunoa ma le initaneti, e motusia le eletise e alu ese mai le avetaavale i le afi ma o le rotor afi o loʻo i ai i se tulaga saoloto (tulaga tuusao). I nisi masini otometi, afai e te manaʻomia e faʻataʻamilo saʻo le au o le afi (lima) pe a le faʻamalosia le taʻavale, e mafai ona e setiina le faailoilo FREE i lalo e aveese ai le afi mai le initaneti ma faʻatino le faʻagaioiga lima poʻo le fetuʻunaʻiga. A maeʻa le faʻagaioiga lima, toe setiina le faailoilo FREE i luga e faʻaauau ai le pulea otometi.
14. O le ā le auala faigofie e fetu'una'i ai le itu e fa'ata'amilo ai se afi la'asaga e lua-vaega pe a fa'amalosia?
Na'o le fa'atulaga sa'o le A+ ma le A- (po'o le B+ ma le B-) o le uaea o le afi ma le aveta'avale.
15. O le a le eseesega i le va o afi stepper hybrid e lua-vaega ma le lima-vaega mo talosaga?
Tali Fesili:
I se tulaga lautele, o afi e lua-vaega ma tulimanu la'asaga tetele e iai uiga lelei o le saoasaoa maualuga, ae e iai se sone gatete maualalo-saoasaoa. O afi e lima-vaega e iai se tulimanu la'asaga la'ititi ma e tamo'e sologa lelei i saoasaoa maualalo. O le mea lea, i le tamo'e o le afi e maualuga mana'oga sa'o, ma e masani lava i le vaega maualalo-saoasaoa (e masani ona itiiti ifo i le 600 rpm) o le taimi e tatau ona fa'aogaina le afi e lima-vaega; i se isi itu, afai o le tuliloaina o le fa'atinoga maualuga-saoasaoa o le afi, o le sa'o ma le lamolemole o le taimi e aunoa ma le tele o mana'oga e tatau ona filifilia i se tau maualalo o afi e lua-vaega. E le gata i lea, o le torque o afi e lima-vaega e masani ona sili atu i le 2NM, mo fa'aoga laiti torque, e masani ona fa'aogaina afi e lua-vaega, ae o le fa'afitauli o le lamolemole maualalo-saoasaoa e mafai ona foia e ala i le fa'aogaina o se ta'avale vaevaeina.
Taimi na lafoina ai: Setema-12-2024