O lenei tusiga e masani ona talanoainaDC afi, afi fa'aogaina, mata'avale afi, ma servo motors e faasino i DC micro motors, lea e masani ona tatou maua i le tele. O lenei tusiga e naʻo tagata amata e talanoa e uiga i masini eseese e masani ona faʻaogaina e fai ai robots.
O le afi, e masani ona taʻua o le "motor", o se masini eletise e faʻaliliu pe faʻasalalau le malosi eletise e tusa ai ma tulafono o le eletise eletise. O se afi eletise, e lauiloa foi o se afi, o loʻo faʻatusalia i le matagaluega e le mataitusi "M" (o le tulaga tuai o le "D"). O lana galuega autu o le tuʻuina atu lea o le taʻavale taʻavale e avea o se puna eletise mo masini poʻo masini eseese, ma o le afi o loʻo faʻatusalia e le mataitusi "G" i le matagaluega.
Laiti DC Motor
Miniature DC afi o lo tatou taimi mafolafola e sili atu afi, meataalo eletise, tafi, ma isi mea i totonu. O lenei afi e televave tele le saoasaoa, torque e laʻititi tele, e masani lava naʻo le lua pine, faʻatasi ai ma le lelei ma le leaga o loʻo fesoʻotaʻi i pine e lua o le a liliu i luga, ona faʻasolosolo ai lea o le lelei ma le le lelei ona sosoo ai lea ma le faʻafeagai o pine e lua e fesoʻotaʻi ma le afi o le a liliu foi i le itu faʻafeagai.

Laiti afi DC i luga o taavale meataalo
Micro Geared Motor
O le afi faʻapipiʻi laʻititi o se afi laʻititi DC ma se pusa faʻapipiʻi, e faʻaitiitia ai le saoasaoa ma faʻateleina ai le faʻamalosi, e faʻaoga lautele ai le afi laiti.

Micro-gear geared afi
Micro Stepper Motor
Stepper afi o se masini faʻatonutonu elemene taʻavale stepper afi faʻaliliuina faʻailoga eletise eletise i faʻailoga poʻo laina laina. I le tulaga o le le soona mamafa, o le saoasaoa o le afi, taofi tulaga naʻo le faʻalagolago i le tele o le faʻailoga o le pulupulu ma le numera o pulupulu, ma e le afaina i suiga o le uta, pe a maua e le avetaavale stepper se faailo o le pulupulu, e faʻauluina le afi stepper e liliu se tulimanu tumau i le seti seti, e taʻua o le "step angle", o lona suiga e i se tulaga tumau Laasaga i lea laasaga. Ole numera o pulus e mafai ona pulea e pulea le aofaʻi o le faʻaogaina o le angular, ina ia ausia le faʻamoemoe o le faʻatulagaina saʻo; i le taimi lava e tasi, e mafai ona faʻatonutonuina le faʻaogaina o le paʻu e pulea ai le saoasaoa ma le faʻavaveina o le taamilosaga afi, ina ia ausia ai le faʻamoemoe o le faʻatonutonuina o le saoasaoa.

Micro Stepper Motor
Servo afi
O le servo e faʻalagolago lava i pulupulu mo le faʻatulagaina, o le mea moni, e mafai ona e malamalama i ai i lenei auala, e maua e le servo motor le 1 pulse, o le a fesuiaʻi le 1 pulse e fetaui ma le tulimanu, ina ia ausia ai le suiga, aua, o le servo motor lava ia o loʻo i ai le galuega o le tuʻuina atu o pulus, o le mea lea o le afi servo o le a tuʻuina atu le numera tutusa o pulus, o le a maua ai le paʻu o le afi mo itu uma o le pulusi, o le servo e maua i itu uma. echo, poʻo le tapuni tapuni, i lenei auala, o le a iloa e le faiga le tele o pulses e auina atu i le afi servo ma le tele o pulus e toe maua i le taimi lava e tasi, ina ia mafai ona pulea lelei le taamilosaga o le afi ma maua ai le tulaga saʻo, lea e mafai ona oʻo atu i le 0.001mm.
DC servo motors ua vaevaeina i brushed ma brushless motors. Brush motor e maualalo le tau, fausaga faigofie, tele amataga torque, lautele saoasaoa laina, faigofie ona pulea, manaʻomia le tausiga, ae e le faigofie le tausiga (suia pulumu carbon), faʻatupuina le faʻalavelave eletise, ma e manaʻomia le siosiomaga. O le mea lea e mafai ona faʻaaogaina i tau-maʻaleʻale lautele alamanuia ma talosaga lautele.

Taimi meli: Nov-25-2022