O lenei tusiga o loʻo talanoaina tele aiMota DC, afi fa'apipi'i, maafi stepper, ma o servo motors e faasino i DC micro motors, lea e masani ona tatou fetaiai. O lenei tusiga e mo na o tagata amata e talanoa ai e uiga i afi eseese e masani ona faaaogaina e fai ai robots.
O le afi, e masani ona ta'ua o le "afi", o se masini eletise e liua pe fa'asalalauina le malosi eletise e tusa ai ma tulafono o le fa'aosoina eletise. O le afi eletise, e ta'ua fo'i o le afi, o lo'o fa'atusalia i le matagaluega i le mata'itusi "M" (o le tulaga masani tuai o le "D"). O lana galuega autu o le gaosia lea o le torque fa'agaoioia o se puna o le eletise mo masini po'o masini eseese, ma o le generator o lo'o fa'atusalia i le mata'itusi "G" i le matagaluega.
Mota DC La'ititi
O le tama'i afi DC o lo tatou taimi e mafolafola ai le tele o afi, meataalo eletise, sele, ma isi mea faapena o lo'o i totonu. O lenei afi e saoasaoa tele, e la'ititi tele le malosi o le afi, e masani lava e na'o pine e lua, ma o le maa lelei ma le maa leaga e feso'ota'i i pine e lua o le a liliu i luga, ona liliu lea o le maa lelei ma le maa leaga ona liliu lea o le isi itu o pine e lua e feso'ota'i i le afi i le itu fa'afeagai.
Mota DC laiti i luga o taavale meataalo
Mota Fa'apipi'i Laiti
O le miniature geared motor o se miniature DC motor ma se gearbox, lea e faʻaitiitia ai le saoasaoa ma faʻateleina ai le torque, ma faʻateleina ai le faʻaaogaina o le miniature motor.
Afi eletise laiti
Mota Laiti Stepper
O le afi stepper o se masini e fa'atonutonu ai le elemene tatala e liua ai fa'ailoilo eletise o le pulse i ni si'itia tulimanu po'o ni si'itia laina. I le tulaga e le soona mamafa, o le saoasaoa o le afi, o le tulaga taofi e fa'alagolago lava i le tele o le fa'ailoilo o le pulse ma le aofa'i o pulse, ma e le a'afia i suiga i le avega. A maua e le aveta'avale stepper se fa'ailoilo o le pulse, e fa'agaoioia le afi stepper e liliu i se tulimanu tumau i le itu ua setiina, e ta'ua o le "step angle", o lona fa'ata'amilosaga e i se tulimanu tumau. O le fa'agaioiga la'asaga i lea la'asaga e mafai ona pulea le aofa'i o pulse e pulea ai le tele o le si'itia tulimanu, ina ia ausia ai le fa'amoemoega o le tulaga sa'o; i le taimi lava e tasi, e mafai ona pulea le tele o le pulse e pulea ai le saoasaoa ma le fa'avavevaveina o le fa'ata'amilosaga o le afi, ina ia ausia ai le fa'amoemoega o le fa'atonutonuina o le saoasaoa.
Mota Laiti Stepper
Afi servo
E fa'alagolago tele le servo i pulu mo le tu'uina o le tulaga, o lona uiga, e mafai ona e malamalama i ai i lenei auala, e maua e le servo motor le 1 pulu, e fa'ata'amilomilo le 1 pulu e fetaui ma le tulimanu, ina ia ausia ai le si'itia, aua, o le servo motor lava ia e iai le galuega o le auina atu o pulu, o lea o le a auina atu ai e le servo motor le aofa'i tutusa o pulu mo tulimanu ta'itasi o le fa'ata'amilomilo, ina ia, ma o le pulu e maua e le servo motor e fausia ai se echo, po'o se matasele tapuni, i lenei auala, o le a iloa e le faiga le aofa'i o pulu e auina atu i le servo motor ma le aofa'i o pulu e toe maua i le taimi e tasi, ina ia mafai ona pulea lelei le fa'ata'amilomilo o le afi ma ia ausia ai le tulaga sa'o, lea e mafai ona o'o atu i le 0.001mm.
E vaevaeina afi servo DC i ni afi pulumu ma ni afi e leai ni pulumu. E taugofie le afi pulumu, faigofie le fausaga, tele le malosi e amata ai, lautele le saoasaoa, faigofie ona pulea, manaʻomia le tausiga, ae e le faigofie le tausiga (suia o pulumu kaponi), e mafua ai le faʻalavelave eletise, ma e iai manaʻoga tau siʻosiʻomaga. O le mea lea e mafai ai ona faʻaaogaina i pisinisi lautele ma faʻaoga sivili e taugofie.
Taimi na lafoina ai: 25-Nov-2022