Fa'ato'a fa'avavevave ma fa'aitiitia le fa'atonuga

Stepper afigaluega faavae
E masani lava, o le rotor o se afi o se maneta tumau. Pe a tafe le vai i totonu o le stator winding, o le stator winding e maua mai ai se vector maneta. O lenei maneta e fa'aosoina le rotor e taamilo i se tulimanu ina ia fetaui lelei le itu o le pea o le rotor ma le laina o le stator. Pe a taamilo le maneta vector o le stator i se tulimanu.

Stepper afio se ituaiga o afi induction, o lona mataupu faavae o le faʻaaogaina o le eletise eletise, o le saʻo saʻo i totonu o le faʻasoaina o le eletise taimi, faʻateleina taimi faʻatonutonu taimi nei, faʻatasi ai ma le taimi nei mo le stepper afi eletise eletise, stepper afi e mafai ona galue lelei, o le avetaavale e mo stepper afi taimi-faʻasoa eletise eletise, multiphase taimi pulea.

E fa'aulu uma i totonu se pusi eletise, e fa'ata'amilo le afi i luma i le la'a tasi. O lona fa'aogaina o le angular o lo'o fa'atatau i le aofa'i o fa'aulu, o le saosaoa e fa'atatau i le fa'avave. Suia le faʻasologa o le faʻamalosi faʻamalosi, o le a toe liliu le afi. O lea e mafai ai ona e pulea le numera o pulus, taimi ma le faʻatonuga o le faʻamalosia o vaega taʻitasi o le uila afi e pulea ai le taamilosaga o le stepper motor.

O le saʻo o le taʻavale stepper lautele o le 3-5% o le laa, ma e le faʻaputuina.

O le torque o se stepper afi o le a faaitiitia pe a faateleina le saoasaoa. A'o fesuia'i le afi stepper, o le inductance o vaega ta'itasi o le uila afi o le a fausia ai se eletise eletise; o le maualuga o le tele o taimi, o le tele foi lea o le eletise eletise. I lalo o lana gaioiga, o le afi faʻatasi ma le taimi (poʻo le saoasaoa) faʻateleina ma faʻaitiitia le vaega o loʻo i ai nei, lea e oʻo atu ai i le faʻaitiitia o le torque.

Stepper afi e mafai ona faagaoioia masani i le saoasaoa maualalo, ae afai e maualuga atu nai lo se saoasaoa patino e le amata, ma o faatasi ma le leo faaili.

Stepper motor ei ai se parakalafa faʻapitoa: leai se uta amata taimi, o lona uiga, o le stepper afi i le tulaga o le leai o se uta pulse e mafai ona amata masani, pe a fai e maualuga atu le tele o le paʻu nai lo le tau, e le mafai ona amata le afi, e mafai ona tupu i fafo o le laasaga poʻo le poloka.

I le tulaga o se uta, o le taimi amata e tatau ona maualalo. Afai o le afi o le a ausia le maualuga o le taamilosaga, e tatau ona i ai se faʻagasologa faʻavavevave, o lona uiga, o le taimi amata e maualalo, ona tulaʻi lea i le maualuga manaʻomia (saosaoa afi mai le maualalo o le saoasaoa i le saoasaoa maualuga) i se faʻavavevave.

Aisea e fai aita'avale afie mana'omia le pulea ma le fa'aitiitia o le saoasaoa
O le saosaoa o le stepper afi e faʻalagolago i le tele o le paʻu, numera o nifo rotor ma le numera o paʻu. O lona saosaoa fa'ata'oto e fa'atatau i le fa'atupu fa'avave ma e fa'amaopoopo i le taimi ma le fatu. O le mea lea, afai e mautinoa le numera o nifo rotor ma le numera o tamo'e tamo'e, e mafai ona maua le saoasaoa mana'omia e ala i le fa'atonutonuina o le fa'asolosolo o le pulupulu. Talu ai e amata le afi stepper i le fesoasoani a lona faʻaogaina faʻatasi, o le taimi amata e le maualuga ina ia aua neʻi leiloa le laʻa. Aemaise lava pe a faʻateleina le malosi, faʻatuputeleina le lautele o le rotor, faʻateleina le inertia, ma o le amataga ma le maualuga o le taʻavale e mafai ona eseese e tusa ma le sefulu taimi.

O uiga amata o le stepper motor ina ia le mafai ona oʻo saʻo le afi stepper i le faʻagaioiga masani, ae ia i ai se faʻagasologa amata, o lona uiga, mai le maualalo o le saoasaoa faasolosolo malie i luga o le saoasaoa o le gaioiga. Taofi pe a le mafai ona pa'u vave le fa'agaoioiga i le zero, ae ia i ai se fa'aitiitiga fa'asolosolo fa'asolosolo fa'asolosolo i se faiga e leai.

O le mea lea, o le faagaoioiga o le stepper afi masani e tatau ona alu i le saoasaoa, toniga saoasaoa, deceleration tolu laasaga, o le saoasaoa ma le deceleration faagasologa i se taimi puupuu e mafai ai, o le taimi saoasaoa faifai pea i le umi e mafai ai. Aemaise lava i le galuega e manaʻomia ai le tali vave, o le taimi e manaʻomia e tamoe ai mai le amataga e oʻo i le iuga e sili ona puupuu, lea e tatau ona manaʻomia ai le faiga sili ona puupuu o le faʻavavevave ma le faʻaitiitia, ma le saoasaoa maualuga i le saoasaoa faifaipea.

Faʻavave ma faʻateteleina algorithm o se tasi o tekinolosi autu i le faʻatonutonuina o gaioiga, ma o se tasi o mea taua e ausia ai le saoasaoa maualuga ma le maualuga maualuga. I le puleaina o fale gaosi oloa, i le tasi itu, o le faagasologa o le gaosiga e manaʻomia ina ia lamolemole ma mautu, faʻatasi ai ma sina aʻafiaga fetuutuunai; i le isi itu, e manaʻomia le taimi vave tali ma vave tali. I totonu o le nofoaga o le faʻamautinoaina o le saʻo atoatoa e faʻaleleia ai le lelei o le gaosiga, e ausia ai le sologa lelei ma le mautu o le gaioiga faʻainisinia, o le gaosiga o pisinisi i le taimi nei o le foia lea o le faafitauli autu. O le faʻavavevaveina ma le faʻaitiitia o algorithms e masani ona faʻaogaina i faiga faʻaogaina o loʻo i ai nei e masani lava ona aofia ai: faʻavavevave ma faʻasolosolo faʻasolosolo trapezoidal, faʻavavevave faʻavavevave faʻavavevave ma faʻavavevave, faʻavavevave faʻasolosolo ma faʻasolosolo S-foliga, faʻavavevave faʻavave ma faʻaitiitia, ma isi.

Trapezoidal curve faʻavavevave ma faʻaitiitia
Fa'amatalaga: Fa'avavevave/fa'aitiitiga i se laina laina (vave/fa'aitiitiga mai le saosaoa amata i le saoasaoa fa'atatau) fa'atasi ai ma se fua fa'atatau.

Fua fa'atatau: v(t)=Vo+at

Tulaga lelei ma le le lelei: Trapezoidal curve o loʻo faʻaalia i le algorithm faigofie, faʻaitiitia le taimi, tali vave, maualuga le lelei ma le faʻatinoina faigofie. Ae ui i lea, o le faʻavaveina o le toniga ma le faʻaititia o laʻasaga e le ogatasi ma le tulafono suiga o le saoasaoa o le afi, ma o le suiga i le va o le saoasaoa fesuisuiai ma le saoasaoa o le toniga e le mafai ona lamolemole. O le mea lea, o lenei algorithm e masani ona faʻaaogaina i talosaga e le maualuga ai manaʻoga mo le faʻavavevave ma le faʻaitiitia.

Fa'atele le pi'o fa'avavevave ma fa'aitiitia
Fa'amatalaga: O lona uiga o le fa'avavevave ma le fa'aitiitiga e ala i galuega fa'atele.

Fa'asologa o su'esu'ega fa'atonu le fa'avavevave ma le fa'aitiitia:
1、Masini auala ma tulaga sese e tatau ona laʻititi pe a mafai

2、Masini gaioiina faagasologa e lamolemole, jitter e laiti, ma o le tali e vave

3, fa'avavevave ma fa'ateteleina algorithm e tatau ona faigofie pe a mafai, faigofie ona fa'atino, ma mafai ona fa'amalieina mana'oga fa'atonu taimi.

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