Pulea o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le afi Stepper

Afi Steppermataupu faavae o le galue
E masani lava, o le rotor o se afi o se maneta tumau. A tafe le eletise i totonu o le uaea stator, e maua ai e le uaea stator se fanua maneta vector. O lenei fanua maneta e tuleia ai le rotor e feliuliuai i se tulimanu ina ia tutusa le itu o fanua maneta a le rotor ma le itu o le fanua o le stator. A feliuliuai le fanua maneta vector o le stator i se tulimanu.

Afi Steppero se ituaiga afi fa'ainduction, o lona mataupu faavae galue o le fa'aaogaina lea o le matagaluega eletise, o le tafe sa'o i totonu o se sapalai eletise fa'asoa taimi, o le tafe tele o le taimi e pulea ai le tafe, fa'atasi ai ma lenei tafe mo le sapalai eletise o le afi stepper, e mafai ona galue lelei le afi stepper, o le aveta'avale e mo le sapalai eletise fa'asoa taimi o le afi stepper, o le pule o le tafe tele o le taimi.

A fa'aofi mai se pulse eletise i totonu o le masini, e fa'ata'amilomilo le afi i se tulimanu i luma i le la'asaga e tasi. O lona si'itia tulimanu e tutusa ma le aofa'i o pulse e fa'aofi mai, o le saoasaoa e tutusa ma le televave o le pulse. Afai e te suia le fa'asologa o le fa'amalosia o le uili, o le a fa'afo'i le afi. O lea e mafai ai ona e pulea le aofa'i o pulse, televave ma le fa'asologa o le fa'amalosia o vaega ta'itasi o le uili o le afi e pulea ai le fa'ata'amilomilo o le afi stepper.

O le sa'o o le afi stepper lautele e 3-5% o le tulimanu la'asaga, ma e le fa'aputuina.

O le a fa'aitiitia le malosi o le afi stepper pe a fa'ateleina le saoasaoa. A'o fa'ata'amilo le afi stepper, o le inductance o vaega ta'itasi o le viliina o le afi o le a fausia ai se malosiaga eletise fa'afeagai; o le maualuga o le televave, o le tele fo'i lea o le malosiaga eletise fa'afeagai. I lalo o lana gaioiga, o le afi e iai le televave (po'o le saoasaoa) e fa'ateleina ma fa'aitiitia le tafe o le vaega, lea e mafua ai ona fa'aitiitia le malosi.

E mafai e le afi stepper ona fa'agaoioia masani i le saoasaoa maualalo, ae afai e maualuga atu nai lo se saoasaoa patino o le a le amata, ma o lo'o o fa'atasi ma le leo vili.

O le afi stepper e iai se faʻailoga faʻapitoa: o le tele o le taimi e amata ai e aunoa ma se avega, o lona uiga, o le afi stepper i le tulaga o le tele o le pulse e leai se avega e mafai ona amata masani, afai e maualuga atu le tele o le pulse nai lo le tau, e le mafai ona amata masani le afi, e ono tupu i fafo atu o le laasaga pe poloka.

I le tulaga o se avega, e tatau ona maualalo le televave amata. Afai e manaʻo le afi e ausia le saoasaoa maualuga, e tatau ona i ai se faiga faʻavavevave i le televave o le pulse, o lona uiga, e maualalo le televave amata, ona siʻitia lea i le televave maualuga e manaʻomia (saosaoa o le afi mai le saoasaoa maualalo i le saoasaoa maualuga) i se faʻavavevaveina patino.

Aiseā e fai aiafi steppermanaʻomia ona pulea i le faʻaitiitia o le saoasaoa
O le saoasaoa o se afi stepper e faʻalagolago i le televave o le pulse, le aofaʻi o nifo rotor ma le aofaʻi o ta. O lona saoasaoa angular e tutusa ma le televave o le pulse ma e faʻafetaui i le taimi ma le pulse. O lea la, afai e mautinoa le aofaʻi o nifo rotor ma le aofaʻi o ta e tamoe ai, e mafai ona maua le saoasaoa manaʻomia e ala i le puleaina o le televave o le pulse. Talu ai ona faʻaola le afi stepper i le fesoasoani a lona synchronous torque, e le maualuga le televave o le amataga ina ia aua neʻi leiloa le laʻasaga. Aemaise lava pe a faʻateleina le malosi, e faʻateleina le lautele o le rotor, e faʻateleina le inertia, ma o le televave o le amataga ma le televave maualuga o le tamoʻe e ono eseese i le sefulu taimi.

O uiga o le vave amata o le stepper motor ina ia le mafai e le stepper motor ona oʻo saʻo i le taimi faʻagaoioia, ae ia i ai se faiga amata, o lona uiga, mai le saoasaoa maualalo e faasolosolo malie ona siʻitia i le saoasaoa faʻagaoioia. Taofi pe a le mafai ona vave paʻu le taimi faʻagaoioia i le zero, ae ia i ai se faiga faʻaitiitia malie o le saoasaoa maualuga i le zero.

O le mea lea, o le faʻagaioiga o le stepper motor e masani lava ona faia i le faʻavavevaveina, saoasaoa tutusa, faʻagesegese i vaega e tolu, o le faʻagasologa o le faʻavavevaveina ma le faʻagesegese i se taimi puʻupuʻu e mafai ai, ma le taimi e faʻaauau ai le saoasaoa tumau i se taimi umi e mafai ai. Aemaise lava i galuega e manaʻomia ai le tali vave, o le taimi e manaʻomia e tamoe ai mai le amataga e oʻo i le iʻuga o le taimi puʻupuʻu lea, lea e tatau ona manaʻomia ai le faʻagasologa puʻupuʻu o le faʻavavevaveina ma le faʻagesegese, ma le saoasaoa maualuga i le saoasaoa tumau.

O le algorithm o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o se tasi o tekinolosi autū i le puleaina o gaioiga, ma o se tasi o mea autū e ausia ai le saoasaoa maualuga ma le lelei tele. I le puleaina o pisinisi, i le tasi itu, e mana'omia le fa'agasologa o le fa'agasologa ia lamolemole ma mautu, fa'atasi ai ma sina a'afiaga o le fetu'una'i; i le isi itu, e mana'omia ai le vave tali atu ma le tali vave. I le fa'avae o le fa'amautinoaina o le sa'o o le puleaina e fa'aleleia atili ai le lelei o le fa'agasologa, ina ia ausia ai le sologa lelei ma le mautu o gaioiga fa'amasini, o le fa'agasologa fa'apisinisi o lo'o iai nei o le foia lea o le fa'afitauli autū. O algorithm o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese e masani ona fa'aaogaina i faiga fa'atonutonu o gaioiga o lo'o iai nei e aofia ai: fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le pi'o trapezoidal, fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le pi'o exponential, fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le pi'o S-shaped, fa'avavevaveina ma le fa'agesegese o le pi'o parabolic, ma isi.

Fa'avavevave ma fa'agesegese le pi'o trapezoidal
Fa'amatalaga: Fa'avavevave/fa'agesegese i se auala fa'asolosolo (fa'avavevave/fa'agesegese mai le saoasaoa amata i le saoasaoa fa'amoemoeina) fa'atasi ai ma se fua fa'atatau patino

Fua fa'atatau: v(t)=Vo+at

Lelei ma le le lelei: O le pi'o trapezoidal e fa'ailoaina i le faigofie o le algorithm, e itiiti le taimi e alu ai, vave le tali atu, maualuga le lelei ma faigofie ona fa'atinoina. Peita'i, o la'asaga tutusa o le fa'atelevaveina ma le fa'agesegese e le ogatasi ma le tulafono o le suiga o le saoasaoa o le stepper motor, ma o le tulaga fesuia'i i le va o le saoasaoa fesuisuia'i ma le saoasaoa tutusa e le mafai ona sologa lelei. O le mea lea, o lenei algorithm e fa'aaogaina tele i fa'aoga e le maualuga ai mana'oga mo le fa'agasologa o le fa'atelevaveina ma le fa'agesegese.

Fa'avavevaveina ma fa'agesegese le pi'o fa'asolo
Fa'amatalaga: O lona uiga o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese e ala i le galuega fa'atelevaveina.

Fa'asinomaga o le iloiloga o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese:
1, E tatau ona laʻititi le ala o le masini ma le sese o le tulaga pe a mafai

2, e lamolemole le faagasologa o le gaioiga a le masini, e laʻititi le gatete, ma e vave le tali atu

3, e tatau ona faigofie le algorithm o le fa'avavevaveina ma le fa'agesegese, faigofie ona fa'atino, ma e mafai ona ausia mana'oga o le pulea i le taimi moni

Afai e te fia feso'ota'i ma galulue fa'atasi ma matou, fa'amolemole fa'afeso'ota'i mai matou.
Matou te fegalegaleai vavalalata ma a matou tagata faʻatau, faʻalogo i o latou manaʻoga ma faia a latou talosaga. Matou te talitonu o se faiga faʻapaʻaga e manumalo ai tagata uma e faʻavae i luga o le lelei o oloa ma le auaunaga i tagata faʻatau.

O le Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. o se faʻalapotopotoga suʻesuʻe ma gaosiga faʻapolofesa e taulaʻi i suʻesuʻega ma atinaʻe afi, fofo lautele mo faʻaoga afi, ma le faʻagasologa ma le gaosiga o oloa afi. Ua faʻapitoa le Ltd. i le gaosiga o afi laiti ma mea faʻaopoopo talu mai le 2011. O a matou oloa autu: afi stepper laiti, afi kia, afi kia, masini tulei i lalo o le vai ma avetaavale ma pulea afi.

E silia ma le 20 tausaga o le poto masani o la matou 'au i le mamanuina, atina'eina ma le gaosia o tama'i afi, ma e mafai ona atia'e oloa ma fesoasoani i le mamanuina o tagata fa'atau e tusa ai ma mana'oga fa'apitoa! I le taimi nei, matou te fa'atau atu i tagata fa'atau i le faitau selau o atunu'u i Asia, Amerika i Matu ma Europa, e pei o Amerika, Peretania, Korea, Siamani, Kanata, Sepania, ma isi. O la matou filosofia fa'apisinisi "fa'amaoni ma le fa'atuatuaina, fa'amuamua le lelei", "fa'amuamua tagata fa'atau" e lagolagoina ai le fa'afouga fa'atino, galulue fa'atasi, ma le agaga lelei o pisinisi, e fa'atuina ai se "fausia ma fa'asoa". O le sini autū o le fatuina lea o le taua sili mo a matou tagata fa'atau.