O le a le encoder?
I le taimi o le taʻavale afi, o le mataʻituina o taimi moni o faʻamaufaʻailoga e pei o le taimi nei, faʻasolosolo saoasaoa, ma le tulaga faʻatatau o le faʻataʻitaʻiga faʻataʻamilomilo o le faʻataʻamilomilo e fuafua ai le tulaga o leafitino ma meafaigaluega o loʻo tosoina, ma le isi mea, faʻatonu taimi moni o le afi ma tulaga faʻaogaina o meafaigaluega, ma faʻapea ona iloa le tautua, faʻatonuina o le saoasaoa, ma le tele o isi galuega faʻapitoa.
O iinei, o le faʻaogaina o le encoder e pei o le elemene fuaina pito i luma e le gata ina faʻafaigofieina ai le faiga o fua, ae faʻapitoa foi, faʻatuatuaina ma mamana.
Encoder o se masini rotary lea e liua ai le tulaga ma le suia o vaega feliuliuaʻi i se faasologa o faailo o le pulupulu numera, lea e aoina ma faʻatautaia e le faiga faʻatonutonu e tuʻuina atu ai se faasologa o poloaiga e fetuunai ma suia le tulaga faʻaogaina o meafaigaluega. Afai e tu'ufa'atasia le encoder ma se pa'u po'o se sikulima sikulima, e mafai fo'i ona fa'aoga e fua ai le aofa'i o le tulaga ma le fa'asolo o vaega fe'avea'i.
Fa'avasegaga autu ole encoder
Encoder o se masini ma fa'aeletoroni vavalalata tu'ufa'atasiga o masini fua sa'o, o le fa'ailoga po'o fa'amaumauga mo le coding, liua, mo feso'ota'iga, felauaiga ma le teuina o fa'amatalaga fa'ailo.
O le encoder o se masini fua sa'o lea e tu'ufa'atasia ai vaega fa'ainisinia ma fa'aeletoroni e fa'ailoga, liliu, feso'ota'i, fa'asalalau ma teu fa'ailoga ma fa'amaumauga. E tusa ai ma uiga eseese, encoder faavasegaina e faapea: code disc ma code scale: linear displacement i faailo eletise ua taʻua code scale encoder, angular displacement i fesootaiga mo le code disc, - incremental encoder: e maua ai le tulaga, tulimanu ma le numera o laps, ma isi, i le numera o pulses i le taimi e faʻamatala ai le fua faatatau o le eseese. -Absolute encoder: Tuuina atu faʻamatalaga e pei o le tulaga, tulimanu ma le numera o suiga i faʻaopoopoga angular, o faʻaopoopoga angular taʻitasi ua tuʻuina atu i ai se code tulaga ese.
-Encoders absolute Hybrid: Encoders absolute hybrid e maua ai seti se lua o faʻamatalaga: e tasi le seti o faʻamatalaga e faʻaaogaina e iloa ai le tulaga o pou maneta, ma le galuega o faʻamatalaga atoatoa; o le isi seti e tutusa lelei lava ma faʻamatalaga o faʻamatalaga o faʻaopoopoga encoders.
E masani ona fa'aoga encoders motaavale afi
Encoder fa'aopoopo
Fa'aaoga sa'o le mataupu faavae o le liua photoelectric i le gaosiga tolu seti o pulusi galu sikuea A, B ma Z. A, B lua seti o pulses ese'esega vaega o le 90o, e mafai ona faigofie ona fuafua le itu o le suiga; Z-vaega ta'amilo uma se pulupulu, fa'aoga mo le fa'atulagaina o fa'ailoga. Tulaga lelei: faʻavae faigofie o le fausiaina, le averesi o le ola faʻainisinia o le fiasefulu afe o itula pe sili atu, malosi malosi faʻalavelave faʻalavelave, faʻatuatuaina maualuga, talafeagai mo felauaiga mamao. Le lelei: le mafai ona faʻaalia le tulaga atoatoa faʻamatalaga o le faʻaogaina o le 'aisa.
Encoders atoatoa
Tu'usa'o fa'afuainumera fa'afuainumera pu'upu'u, sensor li'o ta'amilosaga tisiki alalaupapa i luga o le radial itu o le numera o alalaupapa code concentric, ta'itasi alalaupapa i le malamalama-manino ma le malamalama-impermeable vaega i le va o le tuufaatasiga o le numera o vaega tuaoi code alalaupapa o se sootaga faalua i le va o le numera o laina code i luga o le tisiki code o le numera o numera binary i le numera o alalaupapa code o le numera o vaega o le code itu, o le numera o le itu o le code alalaupapa o le numera o vaega o le itu o le code code e fetaui ma laina faʻailoga taʻitasi o loʻo i ai se elemene malamalama; pe a o le tisiki code i se tulaga ese, o le elemene malamalama-maaleale e tusa ai ma le malamalama po o le le faaliliuina le faailo tulaga tutusa e fausia ai se numera binary. A'o le code disc i tulaga eseese, o elemene photosensitive taitasi liliu le faailo tulaga tutusa e tusa ai pe faʻamalamalamaina pe leai e fausia ai se numera binary.
O lenei ituaiga o encoder o loʻo faʻaalia i le mea moni e le manaʻomia se faʻatau ma se numera numera faʻamautu e fetaui ma le tulaga e mafai ona faitau i soʻo se tulaga o le rotating shaft. E manino lava, o le tele o le code channel, o le maualuga o le iugafono, mo se encoder ma N-bit binary resolution, o le code disc e tatau ona i ai le N barcode channel. I le taimi nei, o loʻo i ai 16-bit absolute encoder oloa.
Encoder mataupu faavae galue
I se nofoaga tutotonu ma le paʻu o le photoelectric code plate, o loʻo i ai se mama e ala i laina pogisa, o loʻo i ai le eletise photoelectric ma masini e talia e faitau ai, e maua ai seti fa o faʻailoga o le galu ua tuʻufaʻatasia i le A, B, C, D, o galu uma taʻitasi ma se eseesega vaega o le 90 tikeri (e faʻatatau i se galu circumferential mo le 360 tikeri), o le C, D faʻailoga e mafai ona faʻaleleia i luga o le 360 tikeri, le C, D faʻailoga e mafai ona faʻaleleia i luga o le tikeri. ia faʻamautu le faailo; a'o le isi e liliu uma e fa'aola se pusi fa'a-Z e fai ma sui o le tulaga e leai se tulaga Fa'asinoala.
E pei o le A, B lua vaega eseese o le 90 tikeri, e mafai ona faatusatusa i le vaega A i luma po o le vaega B i luma, ina ia iloatino le encoder lelei ma fesuiaʻi suiga, e ala i le leai o se pulse, e mafai ona e maua le encoder's zero faasinomaga tulaga.
Encoder tisiki mea o loʻo i ai tioata, uamea, palasitika, tisiki tioata ua teuina i totonu o le tioata i luga o se laina togitogia manifinifi, o lona mautu vevela e lelei, maualuga saʻo, tisiketi uʻamea tuusao e pasi ma e le pasia le laina togitogiga, e le maaleale, ae ona o se mafiafia faapitoa o le uamea, o le saʻo e faatapulaaina, ma o lona mautu mafanafana o le a sili atu ona leaga nai lo le tioata o se poloaiga o le tele o le tau. sa'o, mautu vevela, ola fa'amoemoe e sili atu ona leaga. Tisiki palasitika e taugofie, ae o le saʻo, faʻamautu vevela, ma le umi o le olaga e sili atu ona leaga.
Resolution - encoder e tuʻuina atu le tele o laina poʻo le pogisa i le 360 tikeri o le taamilosaga e taʻua o le iugafono, e taʻua foi o le iugafono o le faasino igoa, poʻo le taʻua saʻo pe fia laina, e masani lava 5 ~ 10,000 laina i faʻasologa faʻasologa.
Tulaga Fua ma Manatu Fa'atonu Fa'atonu Fa'atonu
O lo'o i ai se tulaga taua tele e fa'akomepiuta i si'isi'i, mea faigaluega masini, fa'agaioiina o meafaitino, faiga fa'afofoga afi ma masini fua ma fa'atonutonu. E fa'aogaina e le encoders fa'amau ma fa'apogai malamalama infrared e fa'aliliu ai fa'ailoga opitika i TTL (HTL) fa'ailo eletise e ala i se tali, lea e atagia ai le va'aiga o le tulimanu ma le tulaga o le afi e ala i le su'esu'eina o taimi ole TTL ma le numera o tulaga maualuga.
A o le maualuga ma le tulaga e mafai ona fuaina saʻo, e mafai ona fausia se faiga faʻatonutonu tapuni faʻatasi ma le encoder ma le inverter e faia ai le pulea e sili atu ona saʻo, o le mea lea e mafai ai ona faʻaoga saʻo le siʻitia, masini masini, ma isi.
Aotelega
I le aotelega, matou te malamalama o le encoder ua vaevaeina i ni faʻaopoopoga ma lua ituaiga e tusa ai ma le fausaga, o isi foi faʻailoga, e pei o faʻailoga mata, i faailo eletise e mafai ona suʻeina ma pulea. Ma matou te ola i le siʻitia masani, masini masini e na o le faʻavae i luga o le faʻatonuga saʻo o le afi, e ala i le faʻaalia o le faʻailoga eletise tapuni tapuni faʻatonu, encoder ma faʻaliliu taimi o se mataupu o le mea moni e ausia ai le pulea saʻo.
Taimi meli: Feb-23-2024