O le ā le encoder?
I le taimi o le fa'agaoioiga o le afi, o le mata'ituina moni o fa'asologa e pei o le tafe o le eletise, saoasaoa o le viliina, ma le tulaga fa'atatau o le itu fa'ata'amilomilo o le au vili e fuafua ai le tulaga o leafitino ma masini o loʻo tosoina, ma e le gata i lea, le puleaina moni o le afi ma tulaga faʻagaoioiga o masini, ma faʻataunuʻuina ai le servoing, faʻatonutonuina o le saoasaoa, ma le tele o isi galuega faʻapitoa.
O iinei, o le faʻaogaina o le encoder o se elemene fuaina i le pito i luma e le gata ina faʻafaigofieina ai le faiga o fuataga, ae faʻapea foi ona saʻo, faʻatuatuaina ma malosi.
O le Encoder o se masini fa'ata'amilomilo e liua ai le tulaga ma le fe'avea'i o vaega fa'ata'amilomilo i se fa'asologa o fa'ailoilo numera, lea e aoina ma fa'agasolo e le faiga fa'atonutonu e tu'uina atu ai se fa'asologa o poloaiga e fetu'una'i ma suia ai le tulaga o le fa'agaoioiga o le masini. Afai e tu'ufa'atasia le encoder ma se pa kia po'o se sikuliu fa'asolo, e mafai fo'i ona fa'aaogaina e fua ai le aofa'i fa'aletino o le tulaga ma le fe'avea'i o vaega fe'avea'i laina.
Fa'avasegaga autū o le encoder
O le Encoder o se tuʻufaʻatasiga vavalalata faʻamekanika ma faʻaeletoronika o masini fuaina saʻo, o le faailoilo poʻo faʻamaumauga mo le faʻailogaina, liua, mo fesoʻotaʻiga, faʻasalalauina ma le teuina o faʻamaumauga faʻailo.
O le encoder o se masini e fua ai le sa'o e tu'ufa'atasia ai vaega fa'ainisinia ma eletise e fa'ailoga ai, fa'aliliu ai, fa'afeso'ota'i ai, fa'asalalauina ma teuina ai fa'ailo ma fa'amaumauga. E tusa ai ma uiga eseese, o le fa'avasegaga o le encoder e fa'apea: code disc ma le code scale: fa'asolosolo laina i fa'ailo eletise e ta'ua o le code scale encoder, angular displacement i feso'ota'iga mo le code disc, - incremental encoder: e tu'uina atu ai le tulaga, tulimanu ma le aofa'i o ta'amilosaga, ma isi mea, i le aofa'i o pulses i le ta'amilosaga e fa'amatalaina ai le fua faatatau o le vavae'ese. -Absolute encoder: Tu'uina atu fa'amatalaga e pei o le tulaga, tulimanu ma le aofa'i o ta'amilosaga i fa'aopoopoga angular, o fa'aopoopoga angular ta'itasi e tu'uina atu i ai se code tulaga ese.
-Fa'ailoga fa'apitoa fa'afefiloi: E tu'uina atu e fa'ailoga fa'apitoa fa'afefiloi ni seti se lua o fa'amatalaga: o le tasi seti o fa'amatalaga e fa'aaogaina e iloa ai le tulaga o pou maneta, fa'atasi ai ma le galuega tauave o fa'amatalaga atoatoa; o le isi seti e tutusa lelei ma fa'amatalaga e tu'uina atu e fa'ailoga fa'aopoopo.
O fa'ailoga e masani ona fa'aaogaina moafi
Fa'ailoga fa'aopoopo
Fa'aaogaina sa'o le mataupu faavae o le liua o le photoelectric e fa'aalia ai seti e tolu o pulses galu sikuea A, B ma le Z. A, B seti e lua o pulses eseesega o le vaega o le 90o, e faigofie ona fuafua le itu o le fa'ata'amilosaga; Z-phase ta'itasi liliu o le pulse, e fa'aaogaina mo le tu'uina o le tulaga o le fa'asinomaga. Lelei: mataupu faavae faigofie o le fausiaina, o le umi o le ola fa'amekanika e sefulu afe itula pe sili atu, malosi le tete'e i fa'alavelave, maualuga le fa'atuatuaina, talafeagai mo fesiitaiga mamao. Le lelei: le mafai ona fa'aalia le fa'amatalaga atoatoa o le tulaga o le fa'ata'amilosaga o le au.
Fa'ailoga tuto'atasi
O le masini fa'atekinolosi fa'atekinolosi tu'usa'o, o le tisiketi fa'ata'amilomilo o le sensor i luga o le itu fa'asolo o le tele o auala fa'aputu fa'atasi, o auala ta'itasi e ala i vaega manino ma le malamalama-e le mafai ona sosolo i le va o le aofa'i o vaega o auala fa'aputu fa'atasi e iai se sootaga fa'alua i le va o le aofa'i o auala fa'aputu fa'atasi i luga o le tisiketi fa'aputu fa'atasi o le aofa'i o numera binary i luga o le aofa'i o auala fa'aputu fa'atasi o le aofa'i o vaega o lana tisiketi fa'aputu fa'atasi, i le tisiketi fa'aputu fa'atasi o le itu o le puna malamalama, o le isi itu o le auala fa'aputu fa'atasi e iai se elemene malamalama-mafaufau; pe a iai le tisiketi fa'aputu fa'atasi i se tulaga ese, o le elemene malamalama-mafaufau e tusa ai ma le malamalama pe leai e liua le fa'ailoga tulaga tutusa e fausia ai se numera binary. Pe a iai le tisiketi fa'aputu fa'atasi i tulaga eseese, o elemene malamalama ta'itasi e liua le fa'ailoga tulaga tutusa e tusa ai ma le pe o fa'amalamalamaina pe leai e fausia ai se numera binary.
O lenei ituaiga o encoder e iloga i le mea moni e le manaʻomia ai se counter ma o se code numera tumau e fetaui ma le tulaga e mafai ona faitauina i soʻo se tulaga o le au e vilivili. E manino lava, o le tele o le code channel, o le maualuga foi lea o le resolution, mo se encoder e iai le N-bit binary resolution, e tatau i le code disc ona iai le N barcode channel. I le taimi nei, o loʻo iai oloa encoder absolute 16-bit.
Mataupu faavae o le galue o le Encoder
I tafatafa o le ogatotonu ma le au o le laulau fa'ailoga photoelectric, lea e iai se mama i totonu o laina pogisa, o lo'o i ai masini fa'asalalau ma masini taliaina photoelectric e faitau, e maua ai seti e fa o fa'ailoilo galu sine ua tu'ufa'atasia i le A, B, C, D, o galu sine ta'itasi e iai le eseesega o le vaega e 90 tikeri (e fa'atatau i le galu fa'ata'amilomilo mo le 360 tikeri), o le fa'aliliuga o le fa'ailoilo C, D, e fa'apipi'i i luga o le vaega e lua o le A, B, lea e mafai ona fa'aleleia e fa'amautu ai le fa'ailoilo; ma le isi liliu ta'itasi e fa'alauiloa ai se pulupulu Z-phase i le suafa o le tulaga zero Fa'asinomaga.
Ona o le eseesega o vaega e lua o le A ma le B e 90 tikeri, e mafai ona faatusatusa i le vaega A i luma po o le vaega B i luma, ina ia iloa ai le encoder lelei ma le faafeagai o le taamilosaga, e ala i le zero pulse, e mafai ona e mauaina le tulaga faasinomaga o le zero a le encoder.
O meafaitino o le tisiketi encoder e aofia ai tioata, uʻamea, palasitika, ma tisiketi tioata e faʻapipiʻiina i totonu o le tioata i se laina manifinifi tele, e lelei lona mautu i le vevela, e maualuga le saʻo, e ui saʻo le tisiketi uʻamea ae le ui atu i le laina vaneina, e le vaivai, ae ona o se mafiafia patino o le uʻamea, e faʻatapulaʻaina le saʻo, ma o lona mautu i le vevela o le a sili atu ona leaga nai lo le tioata o se faasologa o le tele, e taugofie le tisiketi palasitika, e taugofie, ae e sili atu le saʻo, mautu i le vevela, ma le umi e ola ai. E taugofie tisiketi palasitika, ae e sili atu le saʻo, mautu i le vevela, ma le umi e ola ai.
Iugafono - o le encoder e tuʻuina atu ai le aofaʻi o laina pogisa i le 360 tikeri o le faʻataʻamilosaga e taʻua o le iugafono, e taʻua foʻi o le iugafono o le faʻasino igoa, pe taʻua saʻo le aofaʻi o laina, e masani lava 5 ~ 10,000 laina i le faʻataʻamilosaga faʻasino igoa.
Fuaina o le Tulaga ma Mataupu Faavae o le Puleaina o Manatu Faaalia
E matuā tāua tele le tulaga o masini fa'akomepiuta i totonu o si'i, meafaigaluega masini, fa'agasologa o meafaitino, faiga fa'afo'i mai o afi ma meafaigaluega e fuaina ma pulea ai. E fa'aaogā e masini fa'akomepiuta ni fa'alava opitika ma puna malamalama infrared e liua ai fa'ailoilo opitika i fa'ailoilo eletise TTL (HTL) e ala i se masini e talia ai, lea e atagia mai ai le tulimanu fa'ata'amilosaga ma le tulaga o le afi e ala i le iloiloina o le tele o taimi o le tulaga TTL ma le aofa'i o tulaga maualuluga.
Ona e mafai ona fuaina ma le sa'o le tulimanu ma le tulaga, e mafai ai ona fausia se faiga e pulea ai mea e pei o le tapuni fa'atasi ai ma le encoder ma le inverter ina ia sili atu ona sa'o le pulea, o le mafua'aga lea e mafai ai ona fa'aaogaina ma le sa'o tele mea e si'i ai, meafaigaluega masini, ma isi mea.
Aotelega
I se aotelega, ua tatou malamalama o le encoder ua vaevaeina i ni ituaiga se lua e fa'aopoopo ma ni ituaiga atoatoa e tusa ai ma le fausaga, o isi fo'i fa'ailoilo, e pei o fa'ailoilo opitika, i fa'ailoilo eletise e mafai ona su'esu'eina ma pulea. Ma o lo'o tatou nonofo i le si'itia masani, o masini e fa'avae i luga o le fa'atonutonu sa'o o le afi, e ala i le toe fa'afo'i mai o le fa'ailoilo eletise e pulea ai le matasele tapuni, o le encoder ma le fa'aliliuina o taimi o se mea masani fo'i e ausia ai le pulea sa'o.
Taimi na lafoina ai: Fepuari-23-2024