Pateta vevela! "- Atonu o le pa'i muamua lea e maua e le tele o inisinia, fai, ma tamaiti a'oga i masini micro stepper i le taimi o le debugging o le poloketi. O se mea sili ona taatele mo masini micro stepper e gaosia ai le vevela i le taimi o le taotoga. Ae o le ki, o le a le vevela masani? Ma o le a le vevela e faʻaalia ai se faʻafitauli?

O le vevela tele e le gata ina faʻaitiitia ai le faʻaogaina o le afi, torque, ma le saʻo, ae faʻavaveina foi le matua o le insulation i totonu i se taimi umi, ma iu ai ina faʻaleagaina tumau le afi. Afai o loʻo e tauivi ma le vevela o masini micro stepper i luga o lau lomitusi 3D, masini CNC, poʻo le robot, o lenei tusiga e mo oe. O le a matou suʻesuʻeina le mafuaʻaga o le fiva ma tuʻuina atu ia te oe le 5 vaifofo faʻafefe vave.

Vaega 1: Su'esu'ega a'a - aisea e fa'aosoina ai le vevela i le afi stepper micro?

Muamua, e manaʻomia le faʻamalamalamaina o se manatu autu: o le faʻamafanafanaina o masini micro stepper e le maalofia ma e le mafai ona 'alofia atoatoa. O lona vevela e masani lava ona sau mai itu e lua:

1. gau uamea (matua gau): O le stator o le afi e faia i le fa'aputu u'amea u'amea, ma o le alternating fanua mageta o le a maua ai eddy au ma hysteresis i totonu, mafua ai le vevela. O lenei vaega o le gau e fesoʻotaʻi ma le saoasaoa o le afi (televave), ma o le maualuga o le saoasaoa, o le tele o le gau o le uʻamea e masani lava.

2. Pa'u kopa (fa'ato'a fa'a'ami'i fa'aletonu): O le puna autu lea o le vevela ma o se vaega foi e mafai ona tatou taulai atu i le faʻamalieina. E mulimuli i le tulafono a Joule: P=I ² × R.

P (malosi eletise): O le malosi na liua sa'o i le vevela.

a'u (i le taimi nei):O le taimi nei o loʻo tafe i totonu o le uila afi.

R (Tetee):Le tete'e totonu o le afi vilivili.

I se faaupuga faigofie, o le aofaʻi o le vevela e gaosia e faʻatusatusa i le sikuea o le taimi nei. O lona uiga e o'o lava i sina si'itaga la'ititi i le taimi nei e mafai ona o'o atu ai i le fa'atupu fa'afafafa'ifa'ailoga o le vevela. Toeitiiti lava o a tatou fofo uma e faʻataʻamilo ile auala e faʻatautaia ai faʻasaienisi lenei taimi (I).

Vaega 2: E lima fa'alavelave tetele - Su'esu'ega o mafua'aga fa'apitoa e mafua ai le fiva ogaoga

A maualuga tele le vevela o le afi (pei o le vevela tele e paʻi i ai, e masani ona sili atu i le 70-80 ° C), e masani lava ona mafua mai i le tasi pe sili atu o mafuaʻaga nei:

O le mea muamua e mafua ona o le avetaʻavale o loʻo faʻatulagaina maualuga tele

O le nofoaga sili lea ona taatele ma muamua. Ina ia maua le sili atu le malosi o le gaosiga, e masani ona liliu e tagata faʻaoga le potentiometer faʻatonutonu o loʻo iai nei i luga o avetaavale (pei o le A4988, TMC2208, TB6600) tele. O lenei mea na mafua ai le faʻafefe o le taimi nei (I) e sili atu nai lo le tau faʻatatau o le afi, ma e tusa ai ma le P = I ² × R, ua faʻateleina le vevela. Manatua: o le faʻateleina o le torque e sau i le tau o le vevela.

Tulaga lona lua: Le lelei le eletise ma le faʻaogaina o le taʻavale

maualuga tele le sapalai: O le stepper motor system e faʻaaogaina se "taʻavale i le taimi nei", ae o le maualuga o le eletise o lona uiga e mafai e le avetaʻavale ona "tuʻi" le taimi nei i totonu o le afi faʻafefe i se saoasaoa vave, lea e aoga mo le faʻaleleia o le saoasaoa maualuga. Ae ui i lea, i le maualalo o le saosaoa po o le malolo, o le tele o le voli e mafai ona mafua ai ona tipi so'o le taimi nei, faateleina ai le gau o ki ma mafua ai ona vevela uma le avetaavale ma le afi.

Le fa'aogaina o laa la'ititi po'o le le lava o vaevaega:I le tulaga atoa la'asaga, o le galu o lo'o i ai nei o se galu sikuea, ma le suiga tele o lo'o iai nei. O le tau o loʻo i ai nei i le coil faʻafuaseʻi ona suia i le va o le 0 ma le maualuga maualuga, e mafua ai le tele o le torque ripple ma le pisapisao, ma le maualalo le lelei. Ma o le la'a la'ititi e fa'alelei le pi'o o suiga o lo'o iai nei (e tusa ma se galu tele), fa'aitiitia le gau ma le fa'amalo, e sili atu le sologa lelei, ma e masani ona fa'aitiitia ai le fa'atupuina o le vevela i se tulaga patino.

Tulaga lona tolu: Ova le uta po'o fa'afitauli fa'ainisinia

Ova le uta fa'atatau: Afai o loʻo galue le afi i lalo o se uta latalata pe sili atu i lona taofiofia mo se taimi umi, ina ia mafai ona foia le tetee, o le a faʻaauau pea ona tuʻuina atu e le avetaavale le maualuga o le taimi nei, e mafua ai le maualuga o le vevela.

Fese'esega fa'ainisinia, fa'aletonu, ma fa'alavelave: O le le lelei o le fa'apipi'iina o so'otaga, le lelei o ta'iala ta'iala, ma mea mai fafo i le sikulima ta'ita'i e mafai uma ona fa'atupu ai ni uta fa'aopoopo ma le le mana'omia i luga o le afi, fa'amalosia e galue malosi ma fa'atupu atili ai le vevela.

Tulaga lona fa: Le lelei o le filifiliga afi

O se tamai solofanua o loo tosoina se taavaletoso tele. Afai o le poloketi lava ia e manaʻomia ai se malosi tele, ma e te filifilia se afi e laʻititi tele (e pei o le faʻaaogaina o le NEMA 17 e fai ai le NEMA 23 galuega), ona mafai lea ona faʻaogaina i lalo o le mamafa mo se taimi umi, ma o le vevela ogaoga o se taunuuga e le maalofia.

Tulaga lona lima: Le lelei le siosiomaga faigaluega ma tulaga le lelei o le vevela

Maualuluga o le vevela o le siosiomaga: O lo'o fa'agaoioia le afi i se avanoa tapuni po'o totonu o se si'osi'omaga ma isi fa'apogai vevela lata ane (pei o moega lomitusi 3D po'o ulu leisa), lea e matua fa'aitiitia ai lona fa'amamaina o le vevela.

Le lava fe'avea'i fa'alenatura: O le afi lava ia o se puna vevela. Afai e le taamilo le ea lata ane, e le mafai ona ave'esea le vevela i se taimi talafeagai, e oʻo atu ai i le faʻaputuina o le vevela ma faʻaauau pea le maualuga o le vevela.

Vaega 3: Fofo Fa'ata'ita'i -5 Metotia Fa'amalieina Lelei mo lau Micro Stepper Motor

A uma ona iloa le mafuaʻaga, e mafai ona matou faʻatonuina le vailaʻau saʻo. Fa'amolemole fo'i fa'afitauli ma fa'alelei i le fa'asologa lea:

Fofo 1: Seti sa'o le aveta'avale (sili ona aoga, la'asaga muamua)

Auala fa'atino:Fa'aaoga se multimeter e fua ai le voli fa'asino i le taimi nei (Vref) i luga o le aveta'avale, ma fa'atatau le tau o lo'o i ai nei e tusa ai ma le fua fa'atatau (fuafuaga eseese mo ta'avale eseese). Seti i le 70% -90% o le vaega fa'atatau o lo'o iai nei o le afi. Mo se faʻataʻitaʻiga, o se afi o loʻo i ai le taimi nei o le 1.5A e mafai ona seti i le va o le 1.0A ma le 1.3A.

Aisea e aoga ai: E fa'aitiitia sa'o ai le I i le fua fa'atupu vevela ma fa'aitiitia le pa'u o le vevela i ta'i sikuea. A lava le torque, o le auala lea e sili ona taugofie le malulu.

Fofo 2: Fa'alelei le eletise aveta'avale ma fa'ataga le la'a la'ititi

Avetaavale eletise: Filifili se voltage e fetaui ma ou mana'oga saoasaoa. Mo le tele o talosaga i luga o le komepiuta, 24V-36V o se laina e maua ai se paleni lelei i le va o le faʻatinoga ma le vevela. Aloese mai le fa'aaogaina o le eletise maualuga tele 

Fa'agaoioi le la'a la'ititi vaevae maualuga: Seti le aveta'avale i se tulaga la'a la'ititi maualuga (pei o le 16 po'o le 32 vaevaega). O lenei mea e le gata ina aumaia ai le sologa lelei ma le filemu o gaioiga, ae faʻaitiitia ai foi le gau o le harmonic ona o le galu o loʻo i ai nei, lea e fesoasoani e faʻaitiitia ai le vevela i le taimi o le gaioiga ma le maualalo o le saoasaoa.

Fofo 3: Fa'apipi'i fa'a'avevela ma fa'amalo fa'amalosi le ea (fa'ate'a'ese le vevela fa'aletino)

Fa'amama fa'avela: Mo le tele o afi la'ititi la'ititi (aemaise lava le NEMA 17), o le pipi'i po'o le fa'apipi'iina o fa'amea alumini alumini fa'a'ese'ese vevela i luga o le fale afi o le auala sili ona sa'o ma taugofie. O le vevela e faʻapupulaina ai le vevela o le afi, faʻaaogaina le faʻaogaina o le ea e aveese ai le vevela.

Fa'amalo faamalosi ea: Afai o le a'afiaga o le vevela e le o lelei, aemaise lava i avanoa fa'apipi'i, fa'aopoopo se tama'i ili (pei o le 4010 po'o le 5015 fan) mo le fa'amalo fa'amalosi o le ea o le fofo sili lea. E mafai ona vave ave'esea e le ea le vevela, ma o le aafiaga malulu e matua taua tele. Ole faiga masani lea ile lomitusi 3D ma masini CNC.

Fofo 4: Fa'alelei Fa'atonuga o le Aveta'avale (Fa'ata'ita'iga A'oa'oga)

O le tele o ta'avale atamai fa'aonaponei, e ofoina atu le fa'atinoina o le fa'atonuga o le taimi nei:

StealthShop II&SpreadCycle: Faatasi ai ma lenei faʻaogaina, pe a tu le afi mo se vaitaimi, o le avetaʻavale o le taimi nei o le a otometi lava ona faʻaitiitia i le 50% poʻo le maualalo foi o le taimi nei. Ona o le afi o loʻo i totonu o se tulaga taofi mo le tele o taimi, o lenei galuega e mafai ona faʻaitiitia ai le faʻavevelaina.

Aisea e aoga ai: Pulea lelei o le taimi nei, tu'uina atu le malosi pe a mana'omia, fa'aitiitia otaota pe a le mana'omia, ma fa'asaoina sa'o le malosi ma le malulu mai le puna.

Fofo 5: Siaki le fausaga masini ma toe filifili (fofo autu)

Su'ega fa'ainisinia: Liliu ma le lima le afi afi (i le tulaga o le paoa) ma lagona pe lamolemole. Siaki le faiga atoa o felauaiga ina ia mautinoa e leai ni vaega o lo'o fufusi, fe'ese'esea'i, po'o fa'alavelave. O se faiga faʻainisinia lamolemole e mafai ona faʻaitiitia ai le avega i luga o le afi.

Toe filifili: Afai a uma ona taumafai i auala uma o loʻo i luga, o loʻo vevela pea le afi ma e le lava le malosi, e foliga mai o le afi ua filifilia e laʻititi. Suia le afi i se faʻamatalaga sili atu (e pei o le faʻaleleia mai le NEMA 17 i le NEMA 23) poʻo le maualuga maualuga o loʻo i ai nei, ma faʻatagaina e galue i totonu o lona sone mafanafana, e masani lava ona foia le faafitauli faʻavevela.

Mulimuli i le faagasologa e suʻesuʻe ai:

Faʻasaga i se masini micro stepper ma faʻavevela vevela, e mafai ona e foia faʻapitoa le faʻafitauli e ala i le mulimuli i le faʻagasologa o loʻo i lalo:

Ua matua vevela tele le afi

Laasaga 1: Siaki pe ua maualuga tele le ta'avale?

Laasaga 2: Siaki pe mamafa tele le uta faʻainisinia pe maualuga le feteʻenaʻiga?

Laasaga 3: Fa'apipi'i masini malulu fa'aletino

Fa'apipi'i se su'ega vevela

Fa'aopoopo le fa'alili fa'amalosi (tama'i ili)

Ua faaleleia le vevela?

Laasaga 4: Mafaufau e toe filifili ma sui i se fa'ata'ita'iga afi tele