Pateta vevela! “- Atonu o le uluai pa'i lea e faia e le to'atele o inisinia, tagata fai, ma tamaiti a'oga i luga o micro stepper motors i le taimi o le fa'asa'oina o galuega faatino. O se mea masani tele le fa'atupuina o le vevela e micro stepper motors i le taimi o le fa'agaoioiga. Ae o le ki, o le a le vevela o le masani? Ma o le a le vevela e fa'aalia ai se fa'afitauli?

O le vevela tele e lē gata ina faʻaitiitia ai le lelei o le afi, le malosi, ma le saʻo, ae faʻavavevaveina ai foʻi le matua o le insulation i totonu i se taimi umi, ma iu ai ina faʻaleagaina tumau le afi. Afai o loʻo e tauivi ma le vevela o micro stepper motors i lau 3D printer, CNC machine, poʻo le robot, o lenei tusiga e mo oe. O le a matou suʻesuʻeina mafuaʻaga autū o le fiva ma tuʻuina atu ia te oe ni fofo faʻamālūlū vave e 5.

Vaega 1: Su'esu'ega o le mafua'aga autū - aiseā e fa'atupuina ai le vevela e se afi micro stepper?

Muamua lava, e tatau ona faamanino se manatu autū: o le faʻavevela o micro stepper motors e le maalofia ma e le mafai ona ʻalofia atoatoa. O lona vevela e mafua mai i itu e lua:

1. Leiloa o le u'amea (leiloa o le ogatotonu): O le stator o le afi e faia i pepa u'amea silicon ua fa'aputuina, ma o le fanua maneta fesuia'i o le a fa'atupuina ai tafega eddy ma hysteresis i totonu, ma mafua ai ona gaosia le vevela. O lenei vaega o le gau e feso'ota'i ma le saoasaoa o le afi (frequency), ma o le maualuga o le saoasaoa, o le tele fo'i lea o le gau o le u'amea e masani lava.

2. Leiloa o le kopa (leiloa o le tete'e o le viliina): O le puna autū lea o le vevela ma o se vaega foʻi e mafai ona tatou taulaʻi i ai i le faʻaleleia atili. E mulimuli i le tulafono a Joule: P=I ² × R.

P (leiloa o le eletise): O le mana na liua sa'o i le vevela.

A'u (o lo'o iai nei):O le tafe o le eletise e ala i le viliina o le afi.

R (Tete'e):O le tete'e i totonu o le viliina o le afi.

I se faaupuga faigofie, o le tele o le vevela e mafua mai e tutusa ma le sikuea o le tafe. O lona uiga e tusa lava pe na o sina si'itia o le tafe e mafai ona o'o atu ai i se si'itia fa'atafafa o le vevela. Toetoe lava o a tatou fofo uma e fa'atatau i le auala e pulea fa'asaienisi ai lenei tafe (I).

Vaega 2: Lima mafuaʻaga autū – Iloiloga o māfuaʻaga patino e mafua ai le fiva tele

A maualuga tele le vevela o le afi (e pei o le vevela tele e le pa'i i ai, e masani ona sili atu i le 70-80 ° C), e masani ona mafua mai i le tasi pe sili atu foi o mafuaaga nei:

O le mafuaʻaga muamua o le maualuga tele o le tafe o le eletise

O le siaki sili ona taatele ma autū lea. Ina ia maua se torque tele atu, e masani ona fa'aoga e tagata fa'aoga le potentiometer e fa'atonutonu ai le tafe o le eletise i luga o aveta'avale (e pei o le A4988, TMC2208, TB6600) i le tele naua. O lenei mea na mafua ai ona sili atu le tafe o le eletise (I) nai lo le tau fa'atulagaina o le afi, ma e tusa ai ma le P=I ² × R, na fa'ateleina tele ai le vevela. Ia manatua: o le fa'ateleina o le torque e mafua mai i le tau o le vevela.

O le mafuaʻaga lona lua: Le lelei o le voltage ma le auala e ave ai le taʻavale

Maualuga tele le voltage sapalai: O le faiga o le stepper motor e faʻaaogaina le "consist current drive", ae o le maualuga o le voltage o lona uiga e mafai e le avetaavale ona "tulei" le eletise i totonu o le winding o le afi i se saoasaoa vave, lea e aoga mo le faʻaleleia atili o le faʻatinoga o le saoasaoa maualuga. Peitaʻi, i saoasaoa maualalo pe a malolo, o le tele o le voltage e mafai ona mafua ai ona motusia soo le eletise, faʻateleina ai le leiloa o le ki ma mafua ai ona vevela le avetaavale ma le afi.

Le fa'aaogaina o le micro stepping pe le lava le vaevaeina:I le faiga atoa o le laasaga, o le galu o le tafe o le eletise o se galu faatafafa, ma e matua suia lava le tafe o le eletise. E faafuasei ona suia le tau o le tafe o le eletise i totonu o le uaea i le va o le 0 ma le tau maualuga, ma mafua ai ona tele le torque ripple ma le pisa, ma e matua maualalo lava le lelei. Ma o le micro stepping e faalelei ai le pi'o o le suiga o le tafe o le eletise (e tusa ma le sine wave), faaitiitia ai le harmonic losses ma le torque ripple, e sili atu ona sologa lelei le faagasologa, ma e masani ona faaitiitia ai le averesi o le gaosiga o le vevela i se tulaga patino.

O le mafuaʻaga lona tolu: Soona tele poʻo faʻafitauli faʻamekanika

Ua sili atu i le avega ua fa'atulagaina: Afai e galue le afi i lalo o se avega e latalata pe sili atu i lona malosi taofia mo se taimi umi, ina ia faatoilaloina le tete'e, o le a faaauau pea ona tuuina atu e le avetaavale le eletise maualuga, ma iu ai i le vevela maualuga faifai pea.

Fete'ena'iga fa'amekanika, le fa'atulagaina sese, ma le poloka: O le le sa'o o le fa'apipi'iina o so'oga, u'amea ta'iala le lelei, ma mea ese i totonu o le sikulima ta'ita'i e mafai ona mafua ai ni avega fa'aopoopo ma le le mana'omia i luga o le afi, ma fa'amalosia ai e galue malosi ma fa'atupuina ai le vevela.

Fa'alavelave lona fa: Filifiliga sese o le afi

O se solofanua laʻitiiti o loʻo tosoina se taavaletoso tele. Afai o le galuega lava ia e manaʻomia ai se malosi tele, ma e te filifilia se afi e laʻititi tele (e pei o le faʻaaogaina o le NEMA 17 e fai ai le galuega NEMA 23), ona mafai lea ona faʻagaoioia pe a soona mamafa mo se taimi umi, ma o le vevela tele o se taunuuga e le maalofia.

O le mafuaʻaga lona lima: Le lelei o le siosiomaga faigaluega ma tulaga le lelei o le faʻasalalauina o le vevela

Ma'ualuga o le vevela o le si'osi'omaga: E fa'agaoioia le afi i se avanoa tapuni pe i se siosiomaga e iai isi punaoa vevela e lata ane (e pei o moega lomitusi 3D po'o ulu laser), lea e fa'aitiitia ai lona lelei o le fa'asa'olotoina o le vevela.

Le lava le convection masani: O le afi lava ia o se puna o le vevela. Afai e le fealua’i solo le ea o lo’o siomia ai, e le mafai ona aveese le vevela i se taimi vave, ma i’u ai i le fa’aputuina o le vevela ma le fa’aauau pea ona si’itia o le vevela.

Vaega 3: Fofo Aogā -5 Metotia Fa'amālūlū Lelei mo Lau Micro Stepper Motor

A maeʻa ona faʻailoa le mafuaʻaga, e mafai ona matou faʻatonuina le vailaʻau saʻo. Faʻamolemole faʻaleleia le faʻafitauli ma faʻaleleia atili i le faʻasologa lenei:

Tali 1: Seti sa'o le tafe o le eletise (la'asaga muamua e sili ona aoga)

Metotia fa'atino:Faaaoga se multimeter e fua ai le voltage fa'asino i le eletise (Vref) i luga o le aveta'avale, ma fuafua le tau o le eletise e tusa ai ma le fua fa'atatau (fua fa'atatau eseese mo aveta'avale eseese). Seti i le 70% -90% o le eletise fa'atulagaina o le afi. Mo se fa'ata'ita'iga, o se afi e iai le eletise fa'atulagaina o le 1.5A e mafai ona seti i le va o le 1.0A ma le 1.3A.

Aiseā e aogā ai: E fa'aitiitia sa'o ai le I i le fua fa'atatau o le gaosiga o le vevela ma fa'aitiitia ai le leiloa o le vevela i taimi fa'atafafa. A lava le malosi o le torque, o le auala sili lea ona taugofie mo le fa'amālūlūina.

Fofo 2: Fa'aleleia le voltage o le ta'avale ma fa'agaoioia le micro stepping

Voltage o le ta'avale: Filifili se voltage e fetaui ma ou manaʻoga saoasaoa. Mo le tele o polokalama komepiuta, o le 24V-36V o se laina e maua ai se paleni lelei i le va o le faʻatinoga ma le gaosiga o le vevela. Aloese mai le faʻaaogaina o le voltage e matua maualuga tele. 

Fa'agaoioia le la'asaga la'ititi o vaevaega maualuga: Seti le avetaavale i se tulaga maualuga atu o le micro stepping mode (e pei o le 16 po'o le 32 subdivision). E le gata ina aumaia ai le gaioiga e sili atu ona sologa lelei ma filemu, ae fa'aitiitia ai fo'i le gau o le harmonic ona o le sologa lelei o le current waveform, lea e fesoasoani e fa'aitiitia ai le vevela e maua i le taimi o le fa'agaioiga i le saoasaoa feololo ma le saoasaoa maualalo.

Fofo 3: Fa'apipi'iina o mea e fa'amāfanafana ai le ea ma fa'amalosia ai le fa'amālūlūina o le ea (fa'ata'ape'apeina o le vevela fa'aletino)

Apa'au e fa'aumatia ai le vevela: Mo le tele o tama'i afi stepper (aemaise lava le NEMA 17), o le fa'apipi'iina po'o le fa'amauina o apa'au e fa'aitiitia ai le vevela o le alumini i luga o le pusa o le afi o le auala sili lea ona sa'o ma taugofie. O le heat sink e fa'ateleina tele ai le lautele o le afi e fa'aitiitia ai le vevela, e fa'aaoga ai le convection masani o le ea e aveese ai le vevela.

Fa'amalosia le fa'amālūlūina o le ea: Afai e le o atoatoa lelei le aafiaga o le fa'avevela, aemaise lava i totonu o avanoa tapuni, o le fa'aopoopoina o se tama'i ili (e pei o le 4010 po'o le 5015 ili) mo le fa'amalosia o le fa'amālūlūina o le ea o le fofo sili lea. E mafai e le tafe o le ea ona vave aveese le vevela, ma e matua taua tele le aafiaga o le fa'amālūlūina. O le faiga masani lea i luga o masini lomitusi 3D ma masini CNC.

Fofo 4: Fa'aleleia le Fa'atulagaga o le Drive (Tomai Fa'apitoa)

O le tele o ta'avale atamai fa'aonaponei, e ofoina atu ai galuega fa'atino fa'aleleia atili o le puleaina o le tafe o le eletise:

StealthShop II & SpreadCycle: A fa'agaoioia lenei vaega, a tumau pea le afi mo se vaitaimi, o le a otometi lava ona fa'aitiitia le tafe o le eletise i le 50% pe itiiti ifo fo'i nai lo le tafe o le eletise o lo'o fa'agaoioia. Ona o le tumau pea o le afi i le tele o taimi, e mafai e lenei vaega ona fa'aitiitia tele ai le vevela tumau.

Aiseā e aoga ai: Pulega atamai o le eletise, tu'uina atu o le eletise e lava pe a mana'omia, fa'aitiitia ai otaota pe a le mana'omia, ma sefe sa'o le eletise ma le fa'amālūlūina mai le puna.

Tali 5: Siaki le fausaga fa'amekanika ma toe filifili (tali autu)

Su'esu'ega fa'amekanika: Fa'ata'amilomilo lima le 'au o le afi (i le tulaga ua tape le eletise) ma lagona pe ua lamolemole. Siaki le faiga atoa o le fesiitaiga e fa'amautinoa ai e leai ni vaega e fa'amautu, fe'ese'esea'i, pe fa'alavelaveina. O se faiga fa'ainisinia lamolemole e mafai ona fa'aitiitia tele ai le mamafa i luga o le afi.

Toe filifiliga: Afai a uma ona fa'ata'ita'i auala uma o lo'o i luga, o lo'o vevela pea le afi ma e le lava le malosi o le eletise (torque), e foliga mai ua la'ititi tele le afi ua filifilia. O le suia o le afi i se fa'amatalaga tele atu (e pei o le fa'aleleia mai le NEMA 17 i le NEMA 23) po'o se eletise e maualuga atu le fua faatatau, ma fa'atagaina e fa'agaoioia i totonu o lona tulaga masani, o le a fo'ia ai le fa'afitauli o le vevela.

Mulimuli i le faagasologa e suʻesuʻe ai:

I le feagai ai ma se micro stepper motor ma le vevela tele, e mafai ona e foia faʻapitoa le faʻafitauli e ala i le mulimuli i le faiga lenei:

Ua matuā vevela tele le afi

Laasaga 1: Siaki pe ua maualuga tele le eletise ua setiina?

Laasaga 2: Siaki pe ua mamafa tele le avega fa'amekanika pe ua maualuga le fete'ena'iga?

Laasaga 3: Fa'apipi'i masini fa'amālūlū faaletino

Fa'apipi'i se mea e fa'avevela ai

Fa'aopoopo le ea fa'amālūlūina fa'amalosi (ili la'ititi)

Ua faaleleia le vevela?

Laasaga 4: Mafaufau e toe filifili ma sui i se faʻataʻitaʻiga afi tele