E te malamalama i upu fa'aupuga o le stepper motor pe ae faitau i ai!

E te malamalama i le stepper moto1
Vaega fe'avea'i i le va o le uaea ogatotonu tap, po'o le va o le lua uaea (pe a leai se tap ogatotonu).

Su'ega fa'ailo o le afi e leai se uta, a'o lua va'aiga tuaoi e fiafia

Ole fua olestepper afifa'aauau le laa.

Le maualuga pito i luga e mafai e le 'auma ona tatalia e aunoa ma le fa'aauauina o le taamilosaga, a'o uaea ta'ita'i ua motusia.

Le maualuga maualuga static torque o le au o astepper afifiafia i le taimi nei fuaina e mafai ona tumau e aunoa ma le taamilosaga faifaipea.

Ole maualuga ole fua ole pa'u e mafai e le afi stepper fiafia ma se uta patino e mafai ona amata ma leai se fa'a'ese'ese.

Ole fua ole pa'u maualuga e mafai ona o'o i ai le afi fa'aoso fa'aoso o lo'o fa'aosoina se uta fa'apitoa ma e le mafai ona fa'amuta.

O le maualuga maualuga e mafai e le afi stepper fiafia ona amata i luga o se fua o le paʻu ma e le mafai ona faʻaogaina.

O le malosi aupito maualuga e mafai e le afi stepper o lo'o fa'aosoina i tulaga fa'atonu ma se fua fa'atatau o le fatu e mafai ona tatalia ma e le mafai ona fa'amaopoopoina.

O le fua o le pa'u e mafai e le afi stepper ma uta fa'atonuga e mafai ona amata, taofi pe fa'aaloalo, ma le taofia le desynchronizing.

Ole maualuga ole voltage e fuaina ile vaega, pe a ave le afi ole afi ile saoasaoa faifaipea ole 1000 RPM.

Eseesega i le va o le talitonuga ma le moni tu'ufa'atasi tulimanu(tulaga).

Eseesega i le va o le fa'ata'ita'iga ma le mea moni o le tasi la'asaga angle.

Eseesega i le va o tulaga taofi mo CW ma CCW.

Chopper ta'avale ta'avale faifai pea o se ituaiga o ta'avale e sili atu le fa'atinoga ma sili atu ona fa'aoga i le taimi nei. O le manatu autu e faapea o le fua faatatau o lo'o i ai nei o le ta'amilosaga o le vaega o le conductive e tumau e tusa lava pe o lestepper afio lo'o i totonu o se tulaga loka pe tamo'e i lalo po'o maualuga fa'atele. O le BellowFigure o le ata faʻataʻitaʻiga o le taʻavale taʻavale faifai pea, lea e naʻo le tasi le vaega o le taʻavale e faʻaalia, ma le isi vaega e tutusa. O le i-off o le vaega fa'a'amilosaga e pulea fa'atasi e le fa'auiga fa'afeso'ota'i VT1 ma le VT2. O le emitter o le VT2 e fesoʻotaʻi ma se faʻataʻitaʻiga teteʻe R, ma o le paʻu o le mamafa i luga o le tetee e faʻatusatusa i le I o loʻo i ai nei o le faʻafefe o le vaega.

A o'o i le maualuga o le voli eletise ole UI fa'atonutonu, e ki uma ia paipa ki VT1 ma VT2, ma maua ai e le eletise dc le ta'amilosaga. Ona o le aʻafiaga o le faʻaogaina o le faʻafefe, o le voltage i luga o le sampling resistance R e faʻasolosolo malie. Pe a sili atu le tau o le voltage ua tuuina atu, o le comparator e maua ai le tulaga maualalo, ina ia maua ai foi e le faitotoa le tulaga maualalo. Ua tipi ese le VT1 ma ua motusia le eletise dc. Afai o le voltage i luga o le sampling tetee R e itiiti ifo nai lo le voltage ua tuuina atu, o le faʻatusatusaga o le gaosiga maualuga maualuga, ma le faitotoʻa foi le maualuga o le maualuga, o le VT1 ua toe ki, ma o le dc power supply e amata ona tuʻuina atu le mana i le viliina. Fa'aauau pea, o le taimi nei i le vaega fa'a'amilosaga e fa'amautu i se tau e fa'amoemoeina e le Ua tu'uina atu.

E te malamalama i le stepper moto2

A fa'aaogaina se ta'avale eletise faifaipea, o le eletise sapalai eletise e fetaui ma le fua fa'atatau o le afi ma tumau pea. O ta'avale eletise faifaipea e sili atu ona faigofie ma taugofie nai lo ta'avale faifai pea, lea e fa'atonutonu ai le eletise tu'uina ina ia mautinoa o lo'o tu'uina atu i le afi le taimi fa'amaumau. Mo le taʻavale eletise faifaipea, o le teteʻe o le taʻavale taʻavale o le a faʻatapulaaina ai le maualuga o le taimi nei, ma o le inductance o le afi o le a faʻatapulaʻaina ai le saoasaoa lea e tulaʻi mai ai le taimi nei. I le maualalo o le saoasaoa, o le tetee o le mea faʻatapulaʻa mo le gaosiga o loʻo i ai nei (ma le torque). O le afi o loʻo i ai le malosi lelei ma le faʻatulagaina o le faʻatonuga ma e sologa lelei. Ae ui i lea, a'o fa'atupula'ia le saoasaoa o le afi, o le inductance ma le taimi e tula'i mai ai e amata ona taofia ai le taimi nei mai le o'o atu i lona tau fa'atatau. E le gata i lea, a'o fa'atupula'ia le saoasaoa o le afi, e fa'atupula'ia fo'i le EMF pito i tua, o lona uiga o le tele o le eletise eletise e fa'aaogaina e fa'ato'ilalo ai le eletise EMF pito i tua. O le mea lea, o le faʻaletonu autu o le taʻavale eletise faifaipea o le pa'ū vave o le torque gaosia i se saoasaoa maualalo o le stepper motor.

O le ta'avale ta'avale o se afi ta'avale lapo'a o lo'o fa'aalia i le Ata 2. E fa'aogaina ai le valu transistors e fa'aulu ai seti se lua o vaega. O le bipolar drive circuit e mafai ona ave fa-uaea po'o ono-uaea stepper motors i le taimi e tasi. E ui lava e na o le fa-uaea afi e mafai ona faʻaaogaina le bipolar drive circuit, e mafai ona faʻaitiitia ai le tau o le tele o talosaga gaosiga. Ole numera o transistors ile bipolar stepping motor drive circuit e faaluaina nai lo le unipolar drive circuit. O transistor pito i lalo e fa e masani lava ona faʻatautaia saʻo e se microcontroller, ma o le transistor pito i luga e manaʻomia se tau maualuga atu le taʻavale. O le transistor o le bipolar drive circuit e manaʻomia naʻo le tauaveina o le eletise afi, o lea e le manaʻomia ai se faʻapipiʻi pipi e pei o le taʻavale unipolar.

 E te malamalama i le stepper moto3

Unipolar ma le bipolar o ta'avale ta'avale e masani ona fa'aogaina e fa'aoga ai afi fa'asaga. O le taʻavale taʻavale taʻitasi-polar e faʻaogaina ai le fa transistors e faʻaulu ai seti e lua o vaega o le afi, ma o le afi faʻapipiʻi faʻapipiʻi e aofia ai seti e lua o uʻamea faʻatasi ma tapuni vavalalata (le tap intermediate o le AC coil O, BD coil) O le tapuni vavalo o le m), ma o le afi atoa o loʻo i ai le aofaʻi o laina e ono ma se fesoʻotaʻiga fafo. O le itu AC e le mafai ona faʻamalosia (BD faaiʻu), a leai o le faʻaogaina o le mageta e gaosia e le lua i luga o le pou maneta e faʻaumatia e le tasi le isi, naʻo le faʻaaogaina o le kopa o le coil e gaosia. Talu ai o le mea moni e na o le lua vaega (AC windings o le tasi vaega, o le BD winding o le tasi vaega), o le faamatalaga saʻo e tatau ona lua-vaega ono-uaea (ioe, o lea ua i ai nei laina lima, e fesootai i le lua laina lautele) Laa afi.

E te malamalama i le stepper moto4

Tasi-vaega, o le malosiaga-i luga o le viliina na o le tasi vaega, sequentially fesuiai le vaega o loʻo i ai nei faʻatupuina le rotational laasaga angle (eseese masini eletise, 18 tikeri 15 7.5 5, fefiloi afi 1.8 tikeri ma 0.9 tikeri, o le 1.8 tikeri o loʻo mulimuli mai o loʻo faʻatatau i lenei auala faʻafiafia, ma o le tali o le siʻosiʻomaga e faigofie tele pe a vib taimi taʻitasi. ose aso ua tuai.

Fa'afiafiaga lua-vaega: lua-vaega fa'asolosolo fa'asolosolo taimi, fa'aaogaina fo'i se auala e fesuia'i ai vaega o lo'o i ai i le isi itu, o le vaega lona lua o le malosi o le laasaga o le 1.8 tikeri, o le aofa'i o vaega e lua e 2 taimi, ma le maualuga o le amataga amata fa'atuputeleina, e mafai ona maua Saosaoa maualuga, fa'aopoopo, fa'atino tele.

1-2 Fiafia: O se auala lea e suitulaga ai le faʻaogaina o le faʻalavelave, lua-vaega faʻafefe, amata i le taimi nei, e lua e fesuiaʻi i taimi uma, o le mea lea o le laasaga o le 0.9 tikeri, o le faʻalavelave o loʻo i ai nei e tele, ma o le sili atu o le faatinoga e lelei. Ole maualuga ole amataga ole taimi e maualuga foi. E masani ona ta'ua o le afa-way excitation drive


Taimi meli: Iul-06-2023

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