O se vaega e milo i le va o le uaea tutotonu, po'o le va o uaea e lua (pe a leai se uaea tutotonu).
O le tulimanu ua fa'ata'amilomiloina o le afi e leai se avega, a'o fa'aosofia vaega e lua e tuaoi
O le fua faatatau o leafi steppergaioiga laa faifai pea.
O le malosi maualuga e mafai e le 'au ona tatalia e aunoa ma le vili faifai pea, a'o motusia uaea ta'ita'i.
O le malosi fa'asolosolo maualuga e mafai e le au o seafi steppere mafai e le mea e fiafia i ai i le tafe ua fa'atulagaina ona tatalia e aunoa ma le fa'aauau pea ona feliuliua'i.
O le fua faatatau maualuga o le pulse e mafai ona fa'agaoioia e le afi stepper fa'aosofia ma se avega patino ma e aunoa ma le desynchronizing.
O le fua faatatau maualuga o le pulse e mafai ona oʻo i ai le excited stepper motor o loʻo faʻagaoioia ai se avega patino ma e leai se desynchronization.
O le torque aupito maualuga e mafai e le excited stepper motor ona fa'agaoioia i se fua fa'atatau patino ma taofia ai le desynchronizing.
O le torque aupito maualuga e mafai e se motor stepper e fa'agaoioia i luga o tulaga fa'atonuina ma se fua fa'atatau o le pulse ma taofia ai le desynchronizing.
O le vaega o le fua o le tata o le fatu e mafai e le stepper motor faatasi ai ma le avega faatonuina ona amata, taofi pe faasaga i ai, ma taofia ai le desynchronization.
O le maualuga o le voltage na fuaina i se vaega, pe a tauaveina le au o le afi i le saoasaoa faifai pea o le 1000 RPM.
Eseesega i le va o tulimanu tu'ufa'atasi fa'ateorē ma tulimanu tu'ufa'atasi moni (tulaga).
Eseesega i le va o le tulimanu fa'ateorē ma le tulimanu moni e tasi le la'asaga.
Eseesega i le va o tulaga taofi mo le CW ma le CCW.
O le matagaluega o le ta'avale o le Chopper constant current o se ituaiga o le drive mode e sili atu le lelei o le fa'atinoga ma sili atu ona fa'aaogaina i le taimi nei. O le manatu autū o le fa'atumauina lea o le current rating o le conductive phase winding e tusa lava pe o leafi steppero loʻo i se tulaga loka pe tamoʻe i le televave maualalo pe maualuga. O le Ata o loʻo i lalo o le ata faʻataʻitaʻi o le matagaluega o le taʻavale o le chopper constant current, lea e naʻo le tasi le matagaluega o le taʻavale o le vaega o loʻo faʻaalia, ma le isi vaega e tutusa. O le ki-tape o le viliina o le vaega e pulea faʻatasi e le paipa fesuiaʻi VT1 ma le VT2. O le emitter o le VT2 e fesoʻotaʻi ma se teteʻe faʻataʻitaʻi R, ma o le pa'ū o le mamafa i luga o le teteʻe e tutusa ma le tafe I o le viliina o le vaega.
A maualuga le voltage o le control pulse UI, e ki uma paipa o le VT1 ma le VT2, ma e sapalai atu le dc power supply i le winding. Ona o le aafiaga o le inductance o le winding, e faasolosolo malie ona faateleina le voltage i le sample resistance R. A sili atu i le tau o le voltage Ua ua tuuina atu, e maualalo le tulaga o le comparator, o lea e maualalo ai foi le tulaga o le gate. E motusia le VT1 ma motusia le dc power supply. A itiiti ifo le voltage i le sample resistance R nai lo le voltage Ua ua tuuina atu, e maualuga le tulaga o le comparator, ma e maualuga foi le tulaga o le gate, e toe ki le VT1, ma toe amata ona toe sapalai atu le dc power supply i le winding. I lea taimi ma lea taimi, e faamautuina le tafe o le eletise i le phase winding i se tau e fuafuaina e le voltage Ua ua tuuina atu.
A fa'aaogaina se ta'avale eletise tumau, e fetaui le eletise sapalai ma le eletise fa'atulagaina o le afi ma tumau pea. E faigofie ma taugofie ta'avale eletise tumau nai lo ta'avale eletise tumau, lea e fa'atonutonuina le eletise sapalai e fa'amautinoa ai o lo'o tu'uina atu se eletise tumau i le afi. Mo le ta'avale eletise tumau, o le tete'e o le matagaluega o ta'avale o le a fa'atapula'aina ai le eletise maualuga, ma o le inductance o le afi o le a fa'atapula'aina ai le saoasaoa e si'itia ai le eletise. I saoasaoa maualalo, o le tete'e o le mea e fa'atapula'aina ai le gaosiga o le eletise (ma le torque). E lelei le pulea o le torque ma le tulaga o le afi ma e sologa lelei lana tamo'e. Peita'i, a'o fa'ateleina le saoasaoa o le afi, o le inductance ma le taimi e si'itia ai le eletise e amata ona taofia ai le eletise mai le o'o atu i lona tau fa'amoemoeina. E le gata i lea, a'o fa'ateleina le saoasaoa o le afi, e fa'ateleina fo'i le back EMF, o lona uiga o le tele o le eletise sapalai e fa'aaogaina e fa'ato'ilalo ai le eletise EMF i tua. O le mea lea, o le fa'aletonu autu o le ta'avale eletise tumau o le vave pa'ū o le torque e gaosia i se saoasaoa maualalo o le stepper motor.
O le matagaluega fa'agaoioia o se afi stepper bipolar o lo'o fa'aalia i le Ata 2. E fa'aaogaina transistors e valu e fa'agaoioia ai seti e lua o vaega. E mafai e le matagaluega fa'agaoioia bipolar ona fa'agaoioia afi stepper e fa-uaea pe ono-uaea i le taimi e tasi. E ui lava e na'o le matagaluega fa'agaoioia bipolar e mafai e le afi e fa-uaea ona fa'aogaina, ae e mafai ona fa'aitiitia tele le tau o fa'aoga gaosiga tele. O le aofa'i o transistors i totonu o se matagaluega fa'agaoioia afi stepper bipolar e fa'aluaina le aofa'i o se matagaluega fa'agaoioia unipolar. O transistors e fa maualalo e masani ona fa'agaoioia sa'o e se microcontroller, ma o le transistor pito i luga e mana'omia se matagaluega fa'agaoioia pito i luga e sili atu le tau. E na'o le mana'omia e le transistor o le matagaluega fa'agaoioia bipolar ona tauaveina le voltage o le afi, o lea e le mana'omia ai se matagaluega fa'apipi'i e pei o le matagaluega fa'agaoioia unipolar.
O le unipolar ma le bipolar o matagaluega ta'avale e masani ona fa'aaogaina e fa'aaoga ai afi la'asaga. O le matagaluega ta'avale e tasi-polar e fa'aaoga ai transistors e fa e fa'agaoioi ai seti e lua o vaega o le afi la'asaga, ma o le fausaga o le viliina o le stator motor e aofia ai seti e lua o vili ma tapuni vaeluaga (o le tapuni vaeluaga o le vili AC O, BD coil) O le tapuni vaeluaga o le m), ma o le afi atoa e iai le aofa'i o laina e ono ma se feso'ota'iga i fafo. E le mafai e le itu AC ona fa'amalosia (BD ending), a leai o le magnetic flux e gaosia e vili e lua i luga o le pou magnetic e fa'aleaogaina le tasi ma le isi, na'o le fa'aaogaina o le kopa o le vili e gaosia. Talu ai e na'o le lua vaega (o vili AC e tasi le vaega, o le vili BD e tasi le vaega), o le fa'amatalaga sa'o e tatau ona lua-vaega ono-uaea (ioe, o lea ua i ai nei laina e lima, ua feso'ota'i i laina lautele e lua) Moa la'asaga.
Tasi le vaega, o le fa'aola e fa'amamago ai na'o le tasi le vaega, e fesuia'i fa'asolosolo le tafe o le vaega e fa'atupuina ai le tulimanu la'asaga fa'ata'amilomilo (masini eletise eseese, 18 tikeri 15 7.5 5, afi fefiloi 1.8 tikeri ma le 0.9 tikeri, o le 1.8 tikeri o lo'o mulimuli mai o lo'o fa'asino i lenei metotia fa'aosofia, ma o le tali atu o le tulimanu fa'ata'amilomilo pe a taunu'u mai le pulupulu ta'itasi e gatete. Afai e maualuga tele le televave, e faigofie ona fa'atupuina se mea ua tuai.
Fa'aosofia vaega e lua: o le tafe fa'atasi o le tafe e lua vaega, e fa'aaogaina fo'i se metotia o le fesuia'i o tafe vaega i le taimi, o le tulimanu la'asaga malosi o le vaega lona lua e 1.8 tikeri, o le aofa'i atoa o le tafe o vaega e lua e 2 taimi, ma o le maualuga o le taimi e amata ai e fa'ateleina, e mafai ona maua ai le saoasaoa maualuga, fa'aopoopo, fa'atinoga tele.
1-2 Fa'aosofia: O se metotia lea e fa'atino ai le fa'aosofia fa'asolosolo, fa'aosofia fa'alua-vaega, tafe amata, e fesuia'i ta'itasi ia lua, o lea la'asaga o le tulimanu e 0.9 tikeri, e tele le tafe fa'aosofia, ma e lelei le fa'atinoga sili atu. E maualuga fo'i le tele o le amataga. E masani ona ta'ua o le afa-ala fa'aosofia ta'avale
Taimi na lafoina ai: Iulai-06-2023